Homing configuration ?

[dinkata]

Смотрел ето ..http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 1348#p1348
и ето ...http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 0&start=20
и ето....http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... oming.html
и не успел понят как сделат Homing ,не разобрался с етими стрелочки ,
надеюс поймете моя диаграма и поможите как настроит конфигурация Homing

[Nick]

Лучше напиши словами, как тебе надо...

1. Едем до датчика
2. Уточняемся до ближайшего индекса в ту же сторону
3. Едем в положение дома в ту же сторону?

И лучше всего напиши координаты на оси
0. Начальное положение (приблизительно) (чтобы определить куда ехать)
1. положение датчика
2. положение помле хоуминга

[dinkata]

Должно работат по диаграм в прежний пост .Скорости я уточнят буду потом ,пока что сконфигурироват ?

1. Едем до датчика к positive limit Home search vel
2.С нажатием датчика замедляем на Home latch vel в ту же сторону
3.После отпускание датчика ждем индекс с Home final vel в ту же сторону
4. Уточняемся до ближайшего индекса в ту же сторону
5. Едем в положение дома в ту же сторону
Индекс на каждьйе 10 мм ( швп шаг 10 мм мотор с енкодером 1:1 к швп.)

Размерьй :

[dinkata]

p.s. как я понял Linuxcnc смотрит ,если при команда Home датчик нажат ,то едет в обратная сторону и потом начинает
Homing (смотри диаграм Axis when Home switch is pressed )
А если находится после Home и перед Positive Limit ??!!

[Nick]

HOME_OFFSET = 25.4
HOME_SEARCH_VEL = 127 - больше 0 едем в сторону +
HOME_LATCH_VEL = 25.4 - больше 0 будем уточнять в сторону +
HOME_USE_INDEX = YES - уточнение по индексу
HOME = 0.0 - положение в конце.

HOME_IGNORE_LIMITS = YES (возможно, если датчик=концевик)

только будет 1 отличие:

1. Едем до датчика к positive limit Home search vel
2.С нажатием датчика замедляем на Home latch vel в ту же сторону
Вот тут сначала отъедем назад до отпускания датчика и будем искать метку в сторону +
3.После отпускание датчика ждем индекс с Home final vel в ту же сторону
4. Уточняемся до ближайшего индекса в ту же сторону
5. Едем в положение дома в ту же сторону

p.s. как я понял Linuxcnc смотрит ,если при команда Home датчик нажат ,то едет в обратная сторону и потом начинает
Homing (смотри диаграм Axis when Home switch is pressed )

да

А если находится после Home и перед Positive Limit ??!!

тогда доедет до лимита и ругнется на лимит. Поэтому home лучше ставить с краю оси. Но, не обязательно.

[dinkata]

Спасибо Nick

HOME_OFFSET = 25.4

что означает 25 .4 ,извини не понял

[dinkata]

только будет 1 отличие:

нет ,нет ..
нажимаем датчик едем в ту сторону после 20 мм вьйходим ,отпускания датчика..
все делается к концевик в ++

[Nick]

что означает 25 .4 ,извини не понял

это положение датчика home + индексная метка. Т.е. та координата, которую надо установить, когда найдем метку.

нет ,нет ..
нажимаем датчик едем в ту сторону после 20 мм вьйходим ,отпускания датчика..
все делается к концевик в ++

Это прям обязательно-обязательно?
Чем это обусловлено?
Датчик плохо срабатывает на нажимание со стороны -? Вылезает за пределы +-индексная метка?

[Serg]

нет ,нет ..
нажимаем датчик едем в ту сторону после 20 мм вьйходим ,отпускания датчика..
все делается к концевик в ++

LinuxCNC так не умеет.

А можно фотку датчиков?..

[dinkata]

LinuxCNC так не умеет

Дааа,об етом я и поднимаю тему .Что то нехорошо сделано руководство с те стрелочки (на мой взгляд,лучше диаграм как в первий пост )
Спасибо вам,сейчас понял почему Releases находится перед Trips ,логика такая :

1. Едем до датчика к positive limit Home search vel
2.С нажатием датчика замедляем на Home latch vel в ту же сторону
Вот тут сначала отъедем назад до отпускания датчика и будем искать метку в сторону +
3.После отпускание датчика ждем индекс с Home final vel в ту же сторону
4. Уточняемся до ближайшего индекса в ту же сторону
5. Едем в положение дома в ту же сторону

да ,можно и так сделат если повторно нажатие датчика не будет мешат (или оно включает Home final vel ??нет нет ети стрелочки меня запутали ) .
Но лучше бьй бьйло все в одно направление делат
зачем замедление ,останов,ускорение опят ..

А можно фотку датчиков?..

завтра сделаю и вьйложу.

[Nick]

Первоначальный поиск концевика идет на большой скорости, вдруг на ней мы первый индекс проскочим? Поэтому останавливаемся едем назад и ищем заново. Кстати, если уточнять в противоположную сторону, то отъезда не будет.

[dinkata]

Все ето потому что станок должен работат как и ранше -
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5697
X и Y как нибудь ,но Z должен уходит в Home position как и ранше ,там точка смена инструмента .

Кстати, если уточнять в противоположную сторону, то отъезда не будет.

Ладно ,все таки такая диаграм (первий пост ) можно ли добьйтся ?
Можно ли через HOME_OFFSET изменят положение HOME POSITION ?

[Serg]

Мне как-то сомнительно, что позиция HOME находится между концевиком HOME-SWITCH и LIMIT-SWITCH... На всех станках, что я встречал HOME была перед концевиком HOME-SWITCH

[dinkata]

позиция HOME находится между концевиком HOME-SWITCH и LIMIT-SWITCH

На РВ501.24 именно так сделано , не знаю в Россия ест ли такие станки , 5 координатньйе МС032 знаю что ест много.
На фото концевики (на станок не именно етие ,но похожие ) ,там в один корпус ,которьй прикреплен к Z концевики и хоум ,
на фото "HomingLimitSwitch"" разположение кулачки которьйе прикрепленьйе к станину вверх , конец Z в + .
Homing Z работает сейчас так ,при команда хоум едем к Positiwe LimitSwitch ,с нажатием HOME-SWITCH
замедляет и в ту сторону потихонко ( сходит с кулачок с другой сторону ) ищет индекс и останов в HOME ,
все ето в одно направление к Positiwe LimitSwitch .Для меня важно сохранит именно ето разстояние на фото.
А можно сделат как вариант для хоума пользоват Positiwe LimitSwitch и HOME_IGNORE_LIMITS = YES ,для етого хотел
разобратся что вводит в HOME_OFFSET и в HOME Position .

[dinkata]

А можно сделат как вариант для хоума пользоват Positiwe LimitSwitch и HOME_IGNORE_LIMITS = YES

Тогда по вариант 3 можно ли конфигурироват следущее :
Positive travel distance = 25
Negative travel distance =-650
HOME _position location = 0.0
HOME_OFFSET = 14

HOME_SEARCH_VEL = 150
Search direction =Towards positive limit
HOME_LATCH_VEL = -20
Latch direction =opposite
HOME_FINAL_VEL = 10

HOME_USE_INDEX = YES
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

[dinkata]

А вот и фото перед хоум и в хоум

[Nick]

Там съезд более плавный - датчик лучше должен работать со стороны -...

[Сергей Саныч]

Если "продлить" вверх выступ Home (сделать накладку), то стандартный алгоритм поиска нуля LCNC будет работать как надо.

[Nick]

В принципе после хоуминга можешь останавливаться где угодно.
Скажем, положение HOME = 1000 (максимальный предел)
Ставишь HOME_OFFSET = 990 (момент срабатывания индекса)
Ну и пусть он у тебя дернется лишний раз для поиска, в итоге всеравно окажется в 1000.
Кстати про смену инструмента, не обязательно для нее каждый раз хоумится, можешь написать G53 G0 Z1000, и станок приедет в нужную точку.

[Serg]

Можно сделать вот так:

HOME = 0.0
HOME_OFFSET = 31.0

Home будет где надо, только находить его оно будет по своему...