подключение сервопака SD13NK5 к 7i76

[telea]

Возможно ответ все же лежит в глубине этого форума и я лишний раз отвлекаю сообщество от важных дел но все же спрошу....
Есть сервопак (инструкция download/file.php?id=26025) нужно подключить его к 7i76 по степ\дир , в инструкции описаны следующие шаги - собрать схему, проверить параметр Pn4 = 0 , Pn8=0 (тут есть некоторые сомнения - 0 pulse+segn а 1 CCWpulse/CWpulse) , а что означают параметры Pn9 и Pn10 electronic gear ratio (какое значение ставить и от чего оно зависит пока не понимаю)? Далее SON в ON и подавать цифровые сигналы на step/dir. А вот тут опять вопрос, как я понимаю эти входа дифференциальные (т.е. двухполярные) по умолчанию а с 7i76 нужно использовать другой вариант однополярный с общим проводом с 20 пина CN1 и на 6 пин TB2 а 6 пин CN1 (step) на 2 TB2 (-step) , 7 пин CN1 на 4 TB2 (-dir ).
Правильно ли я понял ?

[Serg]

Pn8=0 (тут есть некоторые сомнения - 0 pulse+segn а 1 CCWpulse/CWpulse)

Для 7i76 - 0 pulse+segn

что означают параметры Pn9 и Pn10 electronic gear ratio

Количество импульсов/шагов на 1 оборот мотора. В обычном случае в обоих должны быть одинаковые значения.

с общим проводом с 20 пина CN1 и на 6 пин TB2 а 6 пин CN1 (step) на 2 TB2 (-step) , 7 пин CN1 на 4 TB2 (-dir ).

Да, можно и так.

[telea]

спасибо, пробую закрутить серву...

[telea]

облом, стоит на удержании и крутиться не желает. Пока мыслей нет, буду проверять схему (мож где что напутал).

[telea]

Сигнал SON в простейшем случаее это +12в в 8 пин CN1 и 0в в 21 пин CN1 ?

[Nick]

а как проверял? 7i76 точно импульсы генерила, и на том канале?
Можно попробовать вручную импульсы поподавать на серву и посмотреть, работает она или нет.

Ип роверь длину steplen stepdir и прочего.

[telea]

Естественно сперва проверил наличие импульсов на 7i76 осциллографом, длительность импульса не измерял, hal и ini взят твой из темы где ты Nick выложил. Подключил три драйвера с шаговиками и наблюдал их вращение. Затем заменил драйвер по X на серву и ничего, тишина... Попробовал уже методом тыка просто переключить общий (20пин) и на + и на общий 7i76 , также переключал сигналы степ и дир на + и - выводы . Серва не шевелится и удерживает вал.

[Nick]

Если она удерживает вал - значит включилась, но управление до нее не доходит. Может режимы управления надо как-то переключить, или может напряжение ей другое нужно?

[telea]

Я первый раз запускаю серву и у меня вопросов больше чем ответов

[telea]

А вообще серва как то реагирует если ей дать SON ? при включении на индикаторе r 0 и ничего не меняется

[telea]

Вопрос созрел. А сервопаку нужно же как то сообщить какой двигатель с каким энкодером к нему подключили ?

[telea]

Уточню марку сервопака SDA13NK3 , т.е. он только цифровое управление понимает

[PKM]

эти входа дифференциальные (т.е. двухполярные) по умолчанию а с 7i76 нужно использовать другой вариант однополярный с общим проводом с 20 пина CN1 и на 6 пин TB2 а 6 пин CN1 (step) на 2 TB2 (-step) , 7 пин CN1 на 4 TB2 (-dir ).

у 7i76 как раз двуполярные выходы потому нужно соединить попарно степ и дир

[PKM]

А вообще серва как то реагирует если ей дать SON ?

Начинает держать вал

[Serg]

INH на ноль замкнут? Что на дисплее показывает?

[vovafed]

у сервопака общие плюсовые входы степ дир
сделано для того чтоб подавать сигналы разной амплитуды
возможно это давит выходы меса

[PKM]

у сервопака общие плюсовые входы степ дир

это общий вывод на случай однополярного подключения.

в данном случае надо подключать дифференциальные входы

[vovafed]

это все равно будут входы с общим плюсом
хотя 4ком повлиять не должны

[Serg]

в данном случае надо подключать дифференциальные входы

Не принципиально. У 7i76 всё равно между step+ и step- всего 5V размаха, между step- и +5V и между step+ и +5V тоже 5V всего.

Хотя я б на сервоке подключал +5V от Месы не к общему, а к соединённым вместе step+ и dir+ - так но один резистор в цепи меньше...

[PKM]

Соединение через резистор, так что плюс не совсем общий...

Надо проверить осциллограмму на входах сервопака
И посмотреть, нет ли всяческих запретов движения в настройках
В тестовом режиме (Jog) он крутится?