И это правильный подход. Зачем читать книжки если можно купить?aftaev писал(а):тогда нужно купить серву, разок настроить и сразу понятно станетisx писал(а):Я просто хочу понять, как работает вся эта связка. Для меня сейчас это что-то невероятное.....
Совсем не понял сарказма. Разве кто-то говорит, что надо без теории сразу переходить к практике? Смысл послания вроде как в том, что полученная теория усваивается и осознается лучше как-раз на практике.asutpka писал(а):И это правильный подход. Зачем читать книжки если можно купить?
Афигенная подмена понятия!!!! Я когда захотел понять то сел и собрал тестовый стенд, мотор + энкодер + Atmega.asutpka писал(а):тогда нужно купить серву, разок настроить и сразу понятно станет
Эт понятноmichael-yurov писал(а):Как такое будет работать - понятно?
Была бы серва, а то просто так выбрасывать пару тыщ деревянных жаба душитaftaev писал(а):тогда нужно купить серву, разок настроить и сразу понятно станет
Тоесть если там бы стоял энкодер но 200 делений (стандартное кол-во шагов шаговика), то мы имели бы такой-же шумящий мотор как и шаговик? Если да, то ещё один вопрос снятBmax77 писал(а):Да и энкодер должен быть на на 400 линий, а как минимум несколько тысяч, тогда серва будет плавно работать.
.Сергей Саныч писал(а): "Д" - с динамической ("рассогласование растет, скорее всего оно будет расти и дальше - надо "поддать газку"").
Если не ориентироваться на входящий сигнал STEP, то как же определить что: "рассогласование растет, скорее всего оно будет расти и дальше - надо "поддать газку""michael-yurov писал(а):Алгоритму расчета скорости / крутящего момента на самом деле не нужен точный интервал между импульсами.
Никто этого, в общем случае, не знает, можно только предполагать. Потому, что, кроме входных управляющих воздействий, определяемых в данном случае планировщиком, на серву действуют разные внешние факторы, от сопротивления резанию до состояния смазки ШВП.isx писал(а):скорее всего оно будет расти и дальше
навряд лиisx писал(а):Тоесть если там бы стоял энкодер но 200 делений (стандартное кол-во шагов шаговика), то мы имели бы такой-же шумящий мотор как и шаговик?
Нет, было бы еще хуже!!! Шаговик встал в позицию и стоит, а серва дергалась бы постоянно вокруг требуемой позиции, так как никогда серва не будет нормально работать при таком низком разрешении энкодера.isx писал(а):Тоесть если там бы стоял энкодер но 200 делений (стандартное кол-во шагов шаговика), то мы имели бы такой-же шумящий мотор как и шаговик?
Вы имеете в ввиду то же, что и:aftaev писал(а):навряд ли
или что-то другое?Bmax77 писал(а):Нет, было бы еще хуже!!! Шаговик встал в позицию и стоит, а серва дергалась бы постоянно вокруг требуемой позиции, так как никогда серва не будет нормально работать при таком низком разрешении энкодера.
Читаю... Тяжко и мало чего понятно, но пытаюсьСергей Саныч писал(а):И почитайте что-нибудь про ТАУ. Хотя бы википедию
пока в руках не будет сервы, можно долго и упорно изучать страшные формулы ПИДisx писал(а):Читаю... Тяжко и мало чего понятно, но пытаюсь
Причем реалтайм полный ))romanru1 писал(а):Правда у человека , все построено на многозадачной ОС
если без спиртного и наркотыFisher писал(а):Причем реалтайм полный ))
Вывод - windows всегда под кайфом !aftaev писал(а):если без спиртного и наркоты
Всегда под колпаком.romanru1 писал(а):Вывод - windows всегда под кайфом !
. ), коллекторный ДПТ от Камаза, H-мост. Банальное регулирование куском ПИД-а - рассогласование равно 0 - тока нет, не равно - ток есть для предотвращения рассогласования. В таком виде система входила в резонанс при попытке восстановиться, поэтому был сделан контроль степени рассогласования с градацией в 5импульсов - чем больше рассогласования, тем больше ток. В таком виде система уже быстро восстанавливается, но резонанс присутствует десятые секунды. Да и при работе на оборотах, ниже максимальных, движок давиться рывками (особенно при старте и пуске, либо под нагрузкой). 
