Манипулятор

[maratt]

А может оциклоидные редуктора попробовать сделать? Конструкция не такая уж сложная, правда мало информации по расчетам.

[Fisher]

оциклоидные редуктора

что за редуктор?

[aftaev]

А может оциклоидные редуктора попробовать сделать?

https://www.google.kz/webhp?sourceid=ch ... 1%8B%D0%B5

гипоциклоидный редуктор гипоциклоидный редуктор #1

https://www.google.kz/search?q=%D0%B3%D ... 97&bih=551

[mhael]

Есть у меня такой. Собственно в манипуляторах Kawasaki такие и стояли (стоят)
http://www.ebay.com/itm/151372374340

[aftaev]

Есть у меня такой. Собственно в манипуляторах Kawasaki такие и стояли (стоят)
http://www.ebay.com/itm/151372374340

судя по цене на евау и теме на чипмейкере - их просто сделать

[mhael]

судя по цене на евау

Ну мне достался значительно дешевле
А на счет "сделать" - можно, почему нет? Правда у меня всегда возникает вопрос - "А на чем делать и потом поверять?" Это же не колбаску порезать. Тут выточить, закалить, шливануть... Ну вы в курсе

[aftaev]

Ну мне достался значительно дешевле

понятно что ты за 1200$ не купишь таку фиговину. Но судя по цене точным сделать не так просто

А на счет "сделать" - можно, почему нет? Правда у меня всегда возникает вопрос - "А на чем делать и потом поверять?" Это же не колбаску порезать. Тут выточить, закалить, шливануть... Ну вы в курсе

в курсе как buyvoll сами сделали редуктора, и потом робота плющило и колбасило

[mhael]

в курсе как buyvoll сами сделали редуктора, и потом робота плющило и колбасило

тот, который укладчик?

[aftaev]

тот, который укладчик?

аха Он же сам писал там криво сделали, не закалили, звезды не так совпали и тд...

[mhael]

это еще надо учесть, что там для такой задачи +- километр точность можно

[Nick]

Есть у меня такой. Собственно в манипуляторах Kawasaki такие и стояли (стоят)
http://www.ebay.com/itm/151372374340

А что у него внутри? (я вообще-то ждал, что Афтаев этот вопрос задаст... но раз он не задал, спрошу я )

Вот нашел пару фоток...

Кстати, на счет шлифовки, гопоциклоиду тоже шлифуют?

[Predator]

А что у него внутри? (я вообще-то ждал, что Афтаев этот вопрос задаст... но раз он не задал, спрошу я

Где-то на ютубе есть старый советский документальный фильм о всех редукторах, вот в нём все подробно расказывается, что в них и как и для чего. Попробуй поискать, я тоже поищу(ссылку не сохранил), найду - выложу.

[aftaev]

я вообще-то ждал, что Афтаев этот вопрос задаст... но раз он не задал, спрошу я

Изготовление гипоциклоидного редуктора

[Nick]

Это я еще давно читал, интересно что именно внутри Kawasaki стоит

[mhael]

интересно что именно внутри Kawasaki стоит

Ну свой я разбирать не буду. Редуктор фирмы Sumitomo. Вот такой же http://www.ebay.com/itm/111172664997. Конструктивно вроде этого http://www.youtube.com/watch?v=MBWkibie_5I

[maratt]

Всем привет! Насколько я знаю, на снимке и видео подшипниковые редукторы, думаю, их изготовить самим будет проблематично. Если покупать, набтеско дорого, может попробовать найти б/у. Кстати в роботах КУКА стоят именно такие редукторы, их плюс, возможность передачи большого момента и очень высокая точность. Как вариант, может стоит поставить волновые редукторы, которые дешевле, для изготовления скульптур тоже подойдут.

[maratt]

Ну свой я разбирать не буду. Редуктор фирмы Sumitomo. Вот такой же http://www.ebay.com/itm/111172664997. Конструктивно вроде этого

Такой дешевле.

[tooshka]

Конструктивно вроде этого

Да такую штуку наверно на балконе не сделать?

[mhael]

Да такую штуку наверно на балконе не сделать?

Предполагаю, что заплаченных мною денег не хватило бы даже на материал, расходники и оплату электричества для изготовления сего редуктора. Не говоря уже о самой работе.

[maratt]

Увы, но до этих технологий изготовления, нам еще далеко. Там даже шестерни по другому делают, по другим технологиям, обеспечивающих точность.