скоростной фрезер 900х2000

[pkasy]

очень высокие для меня.
возможно, для других это "раз плюнуть".
у меня еще не наработан "близкий огневой контакт"
а вот с 25 метров я всех в своей комманде превзошел.
а потом мы подошли ближе...

[pkasy]

вот сижу и так не хочется новый разъем на кабеле серво перепаивать...

[pkasy]

два раза перепаял. не помогло. неужели проблема в энкодере сервы?
блин.

[pkasy]

статья о прошедшем турнире:
http://www.newsvl.ru/sport/2014/07/26/126019/

[pkasy]

ну вот и стала понятна причина глюков привода - накрылся светодиод в енкодере! и ведь фиг его поменяешь.

[nik1]

С сервой подстава получилась

[pkasy]

заказал два новых двигателя.
пока буду ковырять программы и лазер.

[pkasy]

купил себе 3D сканнер Primesense Carmine 1.09 3D Scanner, multi OS, close range
поставил дрова. сканирует.
пока не придумал, что с ним дальше, читаю инеты, качаю программы. формат данных - oni

[nik1]

Прикольно, купил , но не знаю для чего

[Predator]

Прикольно, купил , но не знаю для чего

Видимо человеку деньги некуда девать
Купил сканер, а зачем и куда применить не знаю

[pkasy]

дада, именно так. по описнаию было все просто.
а теперь думаю, нафига именно эту модель купил?

[pkasy]

в общем, разобрался.
scannect + поворотный стол.
и модель нужно ставить на расстоянии см 50-60.
и, желательно, чтоб не было вокруг ничего еще на пару метров.
тогда не придется удалять лишнее.
теперь нужно подобрать программу для обработки резки именно по дереву.
пока двигателя еще где-то едут...

[pkasy]

приехали новые двигателя с новыми кабелями той же самой фирмы изготовителя.
и тут тоже засада.
енкодер в контроллер передает все теже 10000 импульсов, а вот контроллер в ПК передает меньше.
кабель от контроллера до ПК стоит старый, все раньше работало.
теперь вместо одного оборота двигатель делает два. то есть число импульсов изменилось почему-то.
как-то странно.
разбираюсь дальше.

[pkasy]

ну, вообщем совсем не понятно.
стоит контроллер, соединен проводом с ПК, на котором стоит linuxcnc
какое-то время серва работала, потом енкодер сдох.
заменил на другую модель.
теперь контроллер показывает верное количество импульсов на 1 оборот, 10000.
и тестовая панель в pncconf тоже показывает 10000.
а вот emc показывает 5000 импульсов.
кабель не менял, конфиг не менял, тестовая панель все показывает верно. а программа резки - в два раза меньше.
ну вот что за глюк?
почему в pncconf все работает, а при включении в программу работает через раз?
то пины не меняются, то импульсы пропадают.
фигня какая-то.
ничего не менял, станок просто колом стоял, ждал двигателей.
теперь все работает не так.

[pkasy]

обновил на 2.5.4 и енкодер заработал правильно

[Nick]

почему в pncconf все работает, а при включении в программу работает через раз?
то пины не меняются, то импульсы пропадают.
фигня какая-то.
ничего не менял, станок просто колом стоял, ждал двигателей.
теперь все работает не так.

Скорее всего глюк pnccconf - я всегда говорил, что gui утилиты от лукавого! Проще настроить все через исправление конфигов.
Скинь свои hal и ini...

[pkasy]

я не думаю, что это глюк pncconf, я думаю, что это глюк emc2
конфиг только вначале был сделан на pncconf, так сказать - болванка.
с тех пор все ручками, ручками.
а pncconf я периодически запускаю для отслеживания именно в тестовой панели, хотя тоже перешел на hall show и diff.
но все равно не понятно, ведь едро у них одинаковое, почему же результаты разные?
а еще "забавная" вещь - изменение на пине 05х приводят к изменению на пине 01х.
это вообще нормально или у меня просто бракованная месса?

[Nick]

Ядро то одно, но вот scale могут по разному считать. Можешь посмотреть, какой scale ставит pncconf и какой потом получается в ini?

а еще "забавная" вещь - изменение на пине 05х приводят к изменению на пине 01х

Какие именно пины?

[pkasy]

wood@wood-router:~$ halcmd show | grep in_not >a
wood@wood-router:~$ halcmd show | grep in_not >b
wood@wood-router:~$ diff a b
1c1
< 12 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
---
> 12 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
13c13
< 12 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.012.in_not
---
> 12 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.in_not
56c56
< 12 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.in_not ==> home-a
---
> 12 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.055.in_not ==> home-a
wood@wood-router:~$

[pkasy]

автоматический home на gantrykins - забавное зрелище