Нужна помощь по работе с Classicladder.

[nkp]

Нужна помощь по работе с Classicladder.
Перечитал весь форум по EMC (не один раз)-отрывистая иннформация.
По документации:
с английским не дружу,а гугл переводчик только усугубляет мою запутанность в данном вопросе!
Других русскоязычных ресурсов по ЕmС вобщем-то нет.
В идеале нужен бы был небольшой ,но обязательно последовательный урок на простом примере.
В составлении самих схем я разобрался, но как привязать элементы схемы к конкретным пинам порта
не пойму.
Предлагаю для примера разжевать вот это:
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 7029#p7029

[Nick]

Что-то типа такого:
loadusr classicladder --nogui 11212.clp #--- это мы загружаем сам модуль lassic ladder
net signal1 classicladder.0.in-00 <= parport.1.pin-10-in #--- а это прописываем пины
net signal1 classicladder.0.out-00 => parport.2.pin-03-out

И лучше все это запихать в postgui.

Предлагаю для примера разжевать вот это:

Ну тут вообще много всего .
А что ты собираешься на нем делать, давай лучше твой пример разжуем, чтобы не повторяться .

[nkp]

Просто выше указанный пример и есть-мой!
Вот есть 6-позиционный датчик смены инструмента:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Есть 2 LPT порта.

[Nick]

Ок, с датчиком понятно, а логика смены инструмента такая же.
Опиши всю процедуру.

[nkp]

net tool-change-loop iocontrol.0.tool-change => parport.0.pin-05-out
это по М6 подается сигнал на вращение револьв головки.
net tool-changed-loop iocontrol.0.tool-changed <= parport.0.pin-11-in-not
сигнал от концевика ,что смена произошла и головка зажата.
Вот между ними должен срабатывать один из 6 датчиков T0-T5

[Nick]

А логика работы самой головки.
Я так понимаю, есть управляющий сигнал к вращению.
Как происходит фиксация головки?
И как происходит контроль фиксации?
И как происходить отпускание головки?

[nkp]

1 Потупил сигнал для см инструмента-начинает вращаться эл двигатель привода револьв головки разжимая ее и продолжая вращать
2 Когда заданный инстр подходит в рабочее положение-срабатывает один из 6 контактов датчика(см фото)
3 Эл двигатель реверсируется зажимая головку
4 В конце зажима срабат концевик-смена произошла,головка зажата.можно продожать исп программы

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Nick]

Ну, т.е. все совсем тоже самое...
Тогда слушай:
По схеме classic ladder (из скриншота):

1. первая "строчка": как только пин старт=1 и пока пин стоп=0 мы подаем сигнал на вращение.
2. вторая строчка если срабатывает пин stop
   • во-прерых, останавливается первая строчка и останавливается вращение.
   • во-вторых, сигнал расходится на два:
     • первый, если пин lock=0 (фиксация), то включаем таймер в режиме TOF, т.е. вывод будет равен true еще n секунд после выключения сигнала, вывод таймера подается на пин обратного вращения = фиксации.
     • второй, подается на таймер, выход которого проверяет, активен ли stop и lock, и если да, то включается сигнал done = конец смены.
3. Следующие строчки смотрят, сработал ли нужный датчик, и если сработал, то присваивают переменной %T_Cur значение соответствующее данному пину.
4. Последняя строчки сравнивает значение %T_Cur с %T_Req (номер запрошенного инструмента) и, если они совпадают, включает сигнал Stop.

Т.е. сначала рисуешь схему, потом к ней тупо подсоединяешь пины от lpt, потом тестируешь, потом используешь .


PS
Режимы таймера:

• TON : Когда ввод равен true начинается отсчет таймера. Как только отсчет закончен вывод будет равен true до тех пор пока ввод равен true.
• TOF : Когда ввод равен true, вывод равен true. Когда ввод становится false, таймер отсчитывает интервал и выставляет вывод в false
• TP : Когда ввод становится true или удерживается в состоянии true устанавливает вывод в true пока таймер не досчитает до нуля. (один раз)

[nkp]

Как работает схема я как раз понимаю
Вот с этим проблема:"тупо подсоединяешь пины от lpt"

net signal1 classicladder.0.in-00 <= parport.1.pin-10-in #--- а это прописываем пиныnet signal1 classicladder.0.out-00 => parport.2.pin-03-out

где прописать связь между classicladder.0.in-00 и сигналом "Start"
где об этом прочитать?

[Nick]

Практически нигде. Тем более на русском.

В общем смысле в classic ladder есть переменные ввода и вывода. Вводы обычно элементы типа ---| |---, выводы - ---( )---.
Эти переменные имеют соответствующие пины в hal, типа classicladder.0.in-00 и classicladder.0.out-00.
После загрузки схемы из фала cpl при помощи строки вида: loadusr classicladder --nogui 11212.clp все эти пины должны появиться в hal meter, и их названия и значения можно там увидеть.

[nkp]

Я наверно не могу правильно сформулировать вопрос.
Вот http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 7029#p7029 freeform (спасибо ему) нарисовал схему
и прислал файл ладдера. Но что в hal прописывать конкретно?
Вот эти 9 строчек я хотел бы увидеть(к этой конкретно схеме)
Пины портов пусть будут произвольные.
Или названия контактов и катушек на схеме(Start,Stop,Done и т.д.) автоматом соотносятся с classicladder.0.out-00 и т.д.
Тогда в каком порядке?

[Nick]

Или названия контактов и катушек на схеме(Start,Stop,Done и т.д.) автоматом соотносятся с classicladder.0.out-00 и т.д.Тогда в каком порядке?

Примерно так все и есть. Там в Classic Ladder есть окошко symbol brouser, в нем можно прописать имена переменным. Но лучше всего глянуть в hal meter.
Тупо запускаешь halcmd loadusr classicladder 11212.clp Или добавляешь строчку в hal файл
loadusr classicladder 11212.clp
А потом, смотришь какие пины появились, с названием начинающимся с classicladder. Можешь даже с ними поиграться и посмотреть, как они влияют на работу classic ladder. На скриншоте сигнал отображается толстой фиолетовой линией.

[nkp]

Ладдер побежден и поставлен на почетную службу Смены Инструмента!
Остались вопросы: не у дел осталось вот это окно

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Для чего оно?

[Nick]

Наверное смотреть/менять состояние переменных.

Кстати, когда будешь запускать в рабочем режиме, добавь в hal к загрузке ladder --nogui, чтобы лишние окна не появлялись.

[nkp]

Можно ли halconfig запустить без emc?
Вот здесь вроде бы пишут как

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Пробовал-не получается.

[Nick]

А зачем он нужен?

И что не получается? Кстати, ссылочку не скинешь?

[nkp]

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?HAL

[Nick]

Хмм.... а почему не запускается? Какую ошибку выдает?
Кстати, а чем он отличается от HALScope?

[roach]

подскажите как сбросить выход при выключении станка?
объясню: жмем транспортер влево - едет. нажимаем f1 - останавливается. снова включаем станок, а с ним включается и транспортер влево.

[Nick]

Скинь схему. Скорее всего можно сделать отдельный сигнал на сброс любого пина по выключению станка.

Код: Выделить всё

----| |---------(R)--
    estop   нужный пин