скоростной фрезер 900х2000

[pkasy]

промерил сегодня перпендикулярность портала к раме. получилось 90.07 градусов.
я думаю, что для дерева мне хватит.
или нет?
какую точность можно получить, если кубик усп8 обкатать?
теоритически, с индикатором 0,01, если по соткам, то 0.02 градуса.
стоит ли искать кубик?

[Nick]

промерил сегодня перпендикулярность портала к раме. получилось 90.07 градусов.

А как мерил?

Вообще можно програмно угол убрать...

[pkasy]

А как мерил?

рулеткой. измерил три стороны, вставил данные в солид и увидел размер угла.
1 сторона - это рельса Y. ее длина известна.
один торец этой рельсы находтся ровно над серединой рельсы по Х.
две другие стороны - это от края одной рельсы Х до торцов рельсы Y.
точность завист только от точности замера.

[pkasy]

EMC во время работы не видит изменение пина hm2_5i20.0.gpio.055.in
и halmeter не видит.
а если запустить конфигуратор, то halmeter в нем видит все изменения.
как-то странно.

[Nick]

EMC во время работы не видит изменение пина hm2_5i20.0.gpio.055.in
и halmeter не видит.

В конфиге есть:

Код: Выделить всё

addf hm2.что-то-там.read servo-thread

[pkasy]

конечно, есть!
и через debounce пробовал, все равно ничего не меняется.

[Nick]

Еще вариант посмотреть в каком состоянии
hm2_5i20.0.gpio.055.is-output...

[pkasy]

спасибо, посмотрю.

вообщем, проблему решил так:
запускаю емс, и проверяю, на каком пине сигнал меняется.
на 55 не меняется, на 53 меняется.
что-то где-то мешает.
повесил home-z на 53 пин. сейчас поставлю индикатор и посмотрю, с какой точностью останавливается z.

[pkasy]

hm2_5i20.0.gpio.055.is-output

такого нет!
есть для 53,54,56,57 и т.д.

[Nick]

прикрепи вывод в тэг code
halcmd show hm2

[pkasy]

вот такая установка датчика home-x позволила избежать наращивания проводов датчика и установки еще одной контактной группы на переходе кабеля.
датчик находится на подвижной каретки оси z, а металическая пластина на раме.
вообще, как я понял, датчик можно ставить где угодно, и ввести смещение от этой точки. единственный плюс установки в начале координат - это облегчения его нахождения. то есть искомый ноль всегда слева ( справа )

[ukr-sasha]

единственный плюс установки в начале координат - это облегчения его нахождения. то есть искомый ноль всегда слева ( справа )

Легко решается другим алгоритмом поиска: сначала едем быстро в "-" до срабатывания концевика, затем едем быстро к месту установки датчика НОМЕ, чуть не доезжая, а затем на малой скорости наезжаем на датчик, и происываем координату.

[pkasy]

не, ну так дольше кататься и концевик ставить ))

[nik1]

Концевик по любому лучше ставить, на оба края
Станок быстрый да на сервах, в случае ухода за лимиты механика жестко отработает на столкновение

[pkasy]

на станке концевики присуьсьвуют. я про сам принцип.

[nik1]

Если он у тебя бегает 15 метров в минуту, то не сильно долго получиться хомиться по тому варианту
А в твоем варианте как будет, если датчик встанет за позицией контакта?

[pkasy]

планка длинная. нет положения "за позицией".
поэтому либо ищем хоум, либо сползаем с него и ищем хоум.

тут вот какая беда, похоже что меса того, глючит.
даже сняв все разъемы с нее и включив, на ней все равно присутсвует сигнал на 55 ноге.
надо поставить другую и проверить.

[pkasy]

а поскольку меса имеет свойство глючить, то концевики заведены в контроллеры серв.
и при достижении их происходит экстренное торможение.
а ЕМС видит ошибку следования и отрубает привод.
как то так.

[Nick]

Кстати а как датчик подключен?
Может контакт попутал?
Снять разъем не самое правильное - правильнее будет на землю или на 1 кинуть через резистор...

[pkasy]

halcmd show hm2

что именно?