Как получить в G-code значения переменных из INI-файла LCNC?

[Сергей Саныч]

Вопрос: каким образом можно в программе обработки получить значения глобальных переменных, заданных в INI-файле?
Допустим, есть несколько подпрограмм, которые используют некий параметр, ну скажем, #<_SensorSize>. Хотелось бы, чтобы значение этого параметра получали без лишних телодвижений все подпрограммы, которым он требуется.
Еще часто полезно подпрограммам знать границы рабочего поля, обозначенные в INI-файле.

[verser]

http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... ariables_a

[Nick]

Может получится в эту строчку запихать:
2.4. [RS274NGC] Section
RS274NGC_STARTUP_CODE = G01 G17 G20 G40 G49 G64 P0.001 G80 G90 G92 G94 G97 G98 - A string of NC codes that the interpreter is initialized with. This is not a substitute for specifying modal g-codes at the top of each ngc file, because the modal codes of machines differ, and may be changed by g-code interpreted earlier in the session.
Вариант verser гораздо лучше!

[Сергей Саныч]

А с какой версии эта возможность появилась?
В 2.5.3 ругается - не определен такой параметр.

Код: Выделить всё

#40 = #<_ini[axis_0]max_velocity>

[nkp]

А с какой версии эта возможность появилась?

2.6 и выше

[Сергей Саныч]

понятно

[verser]

Не стоит унывать
Я бы попробовал тогда через мгновенное чтение значения аналогового пина (например max_velocity) в переменную #5399 таким g-code

Код: Выделить всё

M66 P3 L0 Q0

в HAL обязательно сделать 1 строчку

Код: Выделить всё

net signal-name motion.analog-in-03 <= stepgen.0.maxvel

через stepgen - для меняющихся значений, или так для констант

Код: Выделить всё

setp signal-name motion.analog-in-03 [AXIS_0]MAX_VELOCITY

использован аналоговый вход #3, можно другой. Вот здесь источник http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-c ... ut-Control
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/stepgen.9.html

[Сергей Саныч]

Я бы попробовал тогда через мгновенное чтение значения аналогового пина (например max_velocity) в переменную #5399 таким g-code

Спасибо, оригинальный способ
я все-таки попробую освежить версию - там довольно много вкусностей появилось.

[verser]

я все-таки попробую освежить версию - там довольно много вкусностей появилось.

[verser]

заметил описку, неправильно чуть чуть

Код: Выделить всё

setp signal-name motion.analog-in-03 [AXIS_0]MAX_VELOCITY

правильно конечно же так

Код: Выделить всё

setp motion.analog-in-03 [AXIS_0]MAX_VELOCITY

И ещё: чтобы пользоваться #<_ini[section]name> надо в INI включить соотв. бит для этой доп. возможности

Код: Выделить всё

[RS274NGC]
  FEATURES = 4

ссылка на документациюhttp://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... features_a