Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[Kulibin74]

Я что-то не вижу особой разницы по подключению... И там и там два провода + и - и больше ничего... (остальное внутри контроллера).

так что у нас внутри контроллера? дифференциальный выход или открытый коллектор? напряжение 5В?

[Nick]

STEP/DIR INTERFACE
The 7I76 provides five channels of step/dir interface with buffered 5V differential
signal pairs. Each differential pair consists of two complementary 5V outputs. The
differential signals allows reliable signal transmission in noisy environments and can
directly interface with RS-422 line receivers. Step motor drives with single ended inputs
connect to just one of the STEP and DIR signal outputs, that is either the STEP+/DIR+ or
STEP-/DIR- signals, with the unused signals left unconnected at the 7I76. The input
common signal on drives with single ended inputs connects to the 7I76s GND or 5VP pins
depending on the drive type.

дифференциальный.

[Kulibin74]

значит цепляю напрямую к серводрайверу?

[Nick]

да

[Kulibin74]

"серво он" тоже через линукс снс можно включить (ведь надо замкнуть на минус 24В 3 контакт и подвести +24В на контакт 1 на серводрайвере?)? теперь по частотнику. понял про подключение +-10В. а как запускать и останавливать через 7I76?

[Nick]

серво он" тоже через линукс снс можно включить (ведь надо замкнуть на минус 24В 3 контакт и подвести +24В на контакт 1 на серводрайвере?)?

А, это да, можно. Для этого надо тогда включить field io на 7i76, и потом на нужные номера контактов завести axis.N.amp-enable-out для каждой оси.

теперь по частотнику. понял про подключение +-10В. а как запускать и останавливать через 7I76?

Там в той же колодке есть выводы ena+- это по идее вкл/выкл + еще пин направления.

[Yur_ra]

Нижний нужен для контроля аварийный ситуаций. Больше не для чего.

Для какой аварийной ситуации? Думаешь он успеет сработать раньше, чем фреза воткнётся в стол?

Друг использует NCstudio. У этой программулины любое срабатывание концевиков(окромя базирования в 0) вызывает аварийный останов, чем он с успеом и пользуется- на оси Z закреплена дополнительная железка выставляемая по высоте.
Станок часто пашет без присмотра сутками, так любой сбой оси Z и Z опускается сильно низко - что вызывает срабатывание концевика. Стол в итоге цел, фреза цела, слегка попорчена заготовка. А ведь лично помогал у других людей восстанавливать станок после пожара- ось опустилась слишком низко и трение цанги об ДВПшную заготовку вызвало воспламенение стружки.

[Serg]

Там в той же колодке есть выводы ena+- это по идее вкл/выкл + еще пин направления.

Не, для останова на вход подать 0V, вращение - больше нуля.
А "правильный" шпиндель при активном Enable и нуле на входе всегда будет останавливаться в одной и той-же позиции.

на оси Z закреплена дополнительная железка выставляемая по высоте.

Это не имеет большого смысла т.к. не защищает от "человеческого фактора".

ось опустилась слишком низко и трение цанги об ДВПшную заготовку вызвало воспламенение стружки.

А должен был сработать АВОСТ из-за превышения тока шпинделя, но видимо это небыло должным образом настроено - это тоже человеческий фактор.

[Yur_ra]

на оси Z закреплена дополнительная железка выставляемая по высоте.

Это не имеет большого смысла т.к. не защищает от "человеческого фактора".

ось опустилась слишком низко и трение цанги об ДВПшную заготовку вызвало воспламенение стружки.

А должен был сработать АВОСТ из-за превышения тока шпинделя, но видимо это небыло должным образом настроено - это тоже человеческий фактор.

Не существует абсолютной защиты от "человеческого фактора" Но та штука реально уже много раз его выручала. Другу бы ЩВП по оси Z нормальную поставить, но у него толи желания нет, толи возможности.

Шпиндель на подгоревшем станке 7кВт, чтоб его вышибло по току диаметр гайки с цангой маловат оказался - он пропахал в заготовке борозду самой гайкой и продолжал работу как ни в чём не бывало, пока проводку от температуры не коротнуло.
А настройки там правильные, сам проверял и при ошибке в частотнике система останавливается. Вот дополнительный подвижный металлический ползунок на оси Z мог бы и уберечь от такой аварии.

[Kulibin74]

во напугали.... еще и пожарную сигнализацию заводить к 7i76?

[Kulibin74]

А "правильный" шпиндель при активном Enable и нуле на входе всегда будет останавливаться в одной и той-же позиции.

извините, не понял фразу... растолкуйте.

[Serg]

Какую её часть?

[Nick]

извините, не понял фразу... растолкуйте.

Хорошие шпиндели останавливаются ориентированно - чтобы при автосмене инструмента попасть в нужные пазы.
(я думаю UAVpilot, это имел в виду)

[Serg]

Да.

[Yur_ra]

во напугали.... еще и пожарную сигнализацию заводить к 7i76?

Пожарная сигнализация никому ещё во вред не была, а ещё лучше чтоб система вам ещё и смс сбрасывала в случае чего

[Kulibin74]

да, можно сделать. но до этого лучше не доводить.

[Kulibin74]

Вопрос знатокам. если на Field подать 24В, на разьемах OUT ТВ5 и ТВ6 сколько будет?

[Nick]

24 и будет.

[Kulibin74]

а как мне подключить индуктивные NPN датчики к месе

[Nick]

Какие именно?