Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[Kulibin74]

у меня доп питание идет с 5i25. 5 вольт. на 7i76 горит один светодиод, надо еще и к Field IO подключить? сколько вольт на какие контакты? По моему я читал что нельзя, если питание идет с5I25

[Nick]

У 7i76 есть два питания, одно для логики, второе для field io. Первое можно брать с 5i25, или с внешнего источника (в этом случае нужно переключать джампер). Второе только от внешнего источника.

[Kulibin74]

теперь другая ошибка. может из-за того что месу переставил в другой pci разъем?

[Serg]

Ошибка таже самая:

mill-5i25-7i76.hal:27: Pin 'hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-00' does not exist

вставлять можно в любой подходящий слот.

[Kulibin74]

Что-то у меня в постое система грузится сильно...AMD Sempron(tm) Processor 2500+.gnome monitor 30%. fire fox 50%.

[Kulibin74]

76Начал заниматься электроникой. Какие напряжения выходов у step/dir (5в?), и на ТВ4 для шпинделя 7i76? Есть ли у кого схема подключения? задача подключить 3 сервы и инвертор шпинделя к 7I76.

[Nick]

AMD Sempron(tm) Processor 2500+.gnome monitor 30%. fire fox 50%.

вообще старнно....
вместо gnome monitor я пользуюсь консольной утилитой top, она жрет меньше ресурсов. А в firefox что открыто? Flash есть?

Какие напряжения выходов у step/dir (5в?)

да.
инвертором по +-10 В будешь управлять?

[Kulibin74]

инвертором по -+10 буду. firefox ничего кроме яндекса. видео было Ati radeon 9600. Собрал другой комп (2 ядра, видео Nvidea) теперь jitter 5000-7000. Но если сразу после загрузки юбунты запустить, то 200000. Такое ощущение, что еще что-то дозапускается в юбунте. Если через минуту где-то, то 5600.Это при открытых нескольких сайтах с видео, окон 5 с шестерёнками. Какие уровни напряжений на ТВ4, не спалю инвертор? поподробнее где прочитать про описание контактов?

[Nick]

в инструкции
http://www.cnc-box.ru/sites/default/files/7i76man.pdf

Значит надо так, от инвертера берем +10В и 0. Пихаем их в spindle+ и spindle-. Там может быть не 0..+10 а скажем -5..5
На выходе spindle out будет нужное значение команды для шпинделя, которое будет spindle+ и spindle-.
Да, надо не забывать включать шпиндель, там скорее всего в hal будет отдельный пин для этого.

SPINDLE INTERFACE
The 7I76 provides one analog output for spindle control. The analog output is a
isolated potentiometer replacement type device. It functions like a potentiometer with
SPINDLE + being one end of the potentiometer, SPINDLEOUT being the wiper and
SPINDLE- being the other end. The voltage on SPINDLEOUT can be set to any voltage
between SPINDLE- and SPINDLE+. Polarity and voltage range must always be observed
for proper operation. The voltage supplied between SPINDLE+ and SPINDLE- must be
between 5VDC an 15VDC with SPINDLE + always being more positive than SPINDLE-.
Because the analog output is isolated, bipolar output is possible, for example with
SPINDLE+ connected to 5V and SPINDLE- connected to -5V, a +-5V analog output range
is created. In this case the spindle output must be offset so that 50% of full scale is output
when a 0V output is required. Note that if bipolar output is used, the output will be forced
to SPINDLE- at startup or when SPINENA is false.

SPINDLE ISOLATED OUTPUTS
The 7I76 provides 2 isolated outputs for use for spindle direction control, and
spindle enable. These outputs are OPTO coupler Darlington transistors. They are all
isolated from one another so can be used for pull up or pull-down individually. They will
switch a maximum of 50 mA at 0 to 100 VDC. The SPINENA output is special as it uses
the same signal that enables the analog output. When the analog output is enabled, the
SPINENA OPTO output is on.

[Yur_ra]

сейчас выглядит так

сейчас.png

Конструкция вертикальной оси мне совсем не нравится. больше жёсткости будет когда подшипники стоят, а направляющие ходят вверх-вниз вместе со шпинделем. То есть вам бы её развернуть вокруг вертикальной условной оси на 180 градусов, чтоб шаговик тоже вверх-вниз ездил, тогда и кабель канал сразу к нему рядом подвести можно- минус лишнее колено проводов или соплей к шпинделю.
По нагрузке на шаговик Z чуть проиграете, но по соотношению масса-жёсткость выиграете, немного в цене и удобству монтажа и обслуживания тоже в плюсе.


пы сы. Опять я опоздал по времени со своими советами, не посмотрел на дату и сколько страниц после накатали, но мож кому ещё пригодится.

[Kulibin74]

чтоб шаговик тоже вверх-вниз ездил

зачем???

[Yur_ra]

Kulibin74, тяжело на ваших фото что либо разглядеть по шаговику, но вот концевики у вас стоят с риском для их здоровья. Понимаю что по другому разместить их здесь нелегко, но желательно чтоб пластины проезжали мимо них, а не наезжали в упор. В принципе вы могли бы верхний развернуть на 90 градусов и укрепить на подвижной части оси 2 металлические пластины проезжающие мимо концевика, а нижний вообще убрать.

[Kulibin74]

да про концевики знаю, что надо переделать. У меня товарищ на авиационном предприятии работал, говорит, что в испытательном оборудовании у них концевики были подпружиненными, т. е. шарнирно закрепленные, в случае наезда на них просто, вокруг точки крепления поворачивались.
Шаговик стоит неподвижно. рельсы на подвижной части.

[Nick]

Какое у них расстояние срабатывания?

[Kulibin74]

по моему 4 мм

[Kulibin74]

2 металлические пластины проезжающие мимо концевика, а нижний вообще убрать.

а хватит одного концевика?

[Nick]

Нижний нужен для контроля аварийный ситуаций. Больше не для чего.

[Kulibin74]

какой вариант у меня?

куда к 7I76 если нужно подключать сигнал серво он?

[Nick]

какой вариант у меня?

Я что-то не вижу особой разницы по подключению... И там и там два провода + и - и больше ничего... (остальное внутри контроллера).

куда к 7I76 если нужно подключать сигнал серво он?

А что именно он говорит?

[Serg]

Нижний нужен для контроля аварийный ситуаций. Больше не для чего.

Для какой аварийной ситуации? Думаешь он успеет сработать раньше, чем фреза воткнётся в стол?