Автосмена инструмента для цанги ER11

[PKM]

Вилка, типа рожкового ключа, подпружиненная. Шпиндель становится в позицию автосмены, патрон входит в вилку. Если не попал лысками в вилку, та отходит в сторону. Начинаем откручивать гайку, вместе с ней патрон проворачивается, когда вал занимает нужное положение, ключ-вилка пружиной заталкивается в лыски патрона - вал зафиксирован. Все, дальше откручивается гайка, меняется фреза (правда ее еще вытащить надо, боюсь что магнит не вытянет).

надежность подобной системы вызывает большие сомнения

[Nick]

Что считаешь слабым звеном?

[PKM]

гайку крутить - ненадежно. все остальное тоже.
как точно попасть инструментом в цангу? не зря же конусы ставят.
может, зажимная тяга сзади (вместо гайки)? но это нужно менять конструкцию шпинделя
в общем, сменные оправки не зря придумали

[Nick]

как точно попасть инструментом в цангу? не зря же конусы ставят.

Либо точно позиционировать, либо фрезу можно подпружинить, а цангой просто поелозить сверху +-1мм.

А с гайкой что не так?
В принципе можно каждый раз после общения с гайкой проводить измерение инструмента. Т.е. открутили гайку, якобы скинули фрезу и поехали смотреть скинулась она или нет, потом взяли новую, закрутили гайку, опять проверяем есть ли фреза в цанге. И при любой ошибке Авост.

Может система окажется надежной и в 99% все будет ок .

ЗЫ что то часто в этой теме встречается слово подпружинить

[PKM]

якобы скинули фрезу и поехали смотреть скинулась она или нет,

поставить датчик на фотоэлементе

что то часто в этой теме встречается слово подпружинить

и поелозить

[Serg]

правда ее еще вытащить надо, боюсь что магнит не вытянет

Вытаскивать не электромагнитом, а зажимом в магазине, а вот зажим приводится в действие электромагнитом.

поставить датчик на фотоэлементе

или подпружиненный концевик.

[aspirin]

думаю такие шпиндели и без автосмены будешь менять правда на мусорку

Неужели все настолько грустно?

зачётные шпиндели зачётно стоят)

[verser]

Тема супер! Оживляем
Есть такая мысль:
1. В стандартный ER11 крепим (типа на постоянно) хвостовик:

2. Покупаем штук 5 таких переходников под ER11 (цена в Китае по 8$)

3. В хвостовике, что в п.1, делаем сильно подпружиненную шпонку, которая защелкнется при всовывании до упора в переходник и не даст ему соскакивать и проворачиваться. А при сильном высовывании - отщелкнется.
4. Размещаем 5 или более переходников с закрепленным в них инструментом в магазин.
5. Елозим . Всё!
Как думаете, заработает?

[konyshevk]

Еще болтиком подтянуть после замены , шарика только на тонкие гравера хватит
да и оправку надо сделать каленую шлифованную с зазором не более 0.02мм что-бы не разболтало на оборотах

[Nick]

правку надо сделать каленую шлифованную с зазором не более 0.02мм что-бы не разболтало на оборотах

Оправка может быть хвостовиком фрезы...

Но имхо со шпонкой не особо хороший вариант...
Может придумать хитрый способ автоматом гайку раскручивать / закручивать?

[konyshevk]

Это идея но надо реверс (высокомоментный)

[Nick]

крутить можно и отдельным движком, суем гайку и шпиндель в захват - один держит шейку за шицы, второй крутит гайку...
Самое сложное сделать ограничение по затягу... с ним надо что-то мудрить...

[nik1]

Поставить типо трещетки как на шуруповерте

[verser]

шарика только на тонкие гравера хватит

А может вот такая шпонка и небольшие фрезы удержит?

[konyshevk]

крутить можно и отдельным движком, суем гайку и шпиндель в захват - один держит шейку за шицы, второй крутит гайку...
Самое сложное сделать ограничение по затягу... с ним надо что-то мудрить...

Токовое реле как в револьверках , как затянуло движок встал ток вырос реле отработало

[verser]

Но имхо со шпонкой не особо хороший вариант...

Но он такой простой в реализации
Меня только беспокоит, не будет ли фреза "гулять" по высоте типа проседать вниз на 0.1-0.2 мм с этой шпонкой? Вверх так точно нет, там упор.

[Nick]

Токовое реле как в револьверках , как затянуло движок встал ток вырос реле отработало

Сила откручивания больше силы закручивания, нельзя жать до последнего, надо как-то момент затяжки измерять...
Можно попробовать прилумать "безмен" или торсион, который будет усилие измерять... Только надо хорошо все просчитать..
Кто-нибудь с торсионами работал? Как его рассчитать?

Но он такой простой в реализации
Меня только беспокоит, не будет ли фреза "гулять" по высоте типа на 0.1мм с этой шпонкой?

И разлетится быстро и эксцентрик получишь, точнее дисбаланс... Кстати со шпонкой лучше доп втулку, которая шпонку поджимает (типо того как головки торцевые на ключах фиксируются).

[konyshevk]

Сила откручивания больше силы закручивания, нельзя жать до последнего, надо как-то момент затяжки измерять... Можно попробовать прилумать "безмен" или торсион, который будет усилие измерять... Только надо хорошо все просчитать.. Кто-нибудь с торсионами работал? Как его рассчитать?

Токовое стоит на пускателе который закручивает а который на реверсе там нет, такая схема на многих станках используется (зажим траверс на карусельных станках)

[Nick]

А движок под них тогда какой?

[verser]

...разлетится быстро и эксцентрик получишь, точнее дисбаланс...

Разлетитья быстро от чего, нагрузок на фрезу?
Про дисбаланс хорошая мысль, надо ставить две шпонки, направленные в разные стороны.