Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов Step

[michael-yurov]

Позавчера получил посылку с комплектующими (спасибо Сергею!)
Качество печатных плат - выше всяких похвал.
Изготовлены намного лучше, чем те, что я делал в Екатеринбурге.

Покрытие припоем настолько тонкое, что заметить его толщину визуально не удается.
Маска тоже сделана как-то по другому.
Мне понравилось то, что микросхемы очень удобно позиционировать, т.к. маска и медь имеют практически одинаковую толщину и ножки микросхем не проваливаются между контактными площадками.

Вот, собрал одну плату. Пока еще не проверял. Только к питанию подключал.

Такая вот стандартная зелененькая получилась.

Преобразователь ШИМ-10 В не смог собрать, т.к. в магазине перепутали название микросхемы, и продали не то, что нужно.

[NightV]

sweeеееt красотень!
как грится "Береш в руки, маеш... ВЕЩЬ!"

[michael-yurov]

Хотелось бы сказать БОЛЬШОЕ СПАСИБО! Сергею (sergey27rus) за помощь в покупке комплектующих из Китая и заказ печатных плат на заводе в Китае.
Отдельное спасибо за кучу потраченного на меня времени.
Могу сказать, что со своей стороны он сделал все для заказа комплектующих максимально быстро и корректно, но вот, посредники в Китае все же подвели с цветом печатных плат.
Переслал платы и комплектующие ко мне тоже очень быстро.
А вот упаковки он столько наупаковывал, что у меня получилось ведро спрессованной стрейч-пленки. Замучился разматывать.
Но, все пришло без повреждений.

[michael-yurov]

Вчера вечером установил первую плату на станок и проверил в работе.
Проблем не возникло. Все заработало так, как нужно. Установить и подключить было довольно легко, т.к. на плате предусмотрена возможность подключения индуктивных датчиков и возможность прямого подключения контактного датчика поиска Z = 0.
Правда датчики у меня PNP, а плата предполагает подключение датчиков NPN, поэтому параллельно входам поставил еще нагрузочные резисторы на 1 кОм, и плата нормально стала работать с датчиками PNP.
Джамперы позволили настроить реле так, чтобы шпиндель не включался, пока компьютер отключен или пока не загружен Mach3 (с другими интерфейсными платами бывают сложности).
Регулятор напряжения платы совершенно не греется. Вообще ничего не греется на плате.

Единственное, что стоит сделать - не помешал бы ферритовый фильтр на кабеле LPT. Когда подключил плату неправильно (к блоку питания платы еще подключил оборудование, и соединил два кабеля LPT друг за другом, т.к. компьютер стоял далеко) обратил внимание, что при старте и остановке шпинделя на вход платы попадают помехи. Ферритовый фильтр на кабеле питания станка или LPT кабеле - полностью устраняют проблему.
При правильном подключении или одинарном кабеле LPT - добиться проявления помех не удалось.
В общем - придется мне где-то найти в продаже такие ферритовые фильтры на кабель. Лишними не будут.

Попробовал вырезать несколько деталек с относительно сложной траекторией на которой было бы заметно смещение координат или какие-то сбои.
Траектория с подрезкой углов коническим гравером (т.е. инструмент в углах поднимается, для точной подрезки острых углов букв).

Все вырезалось замечательно без сколько нибудь заметных отклонений / смещений координат или сбоев:

Скорости и ускорения настроил такие же, как при работе от KFlop. Погонял станок на высоких скоростях - никаких проблем.

[michael-yurov]

Устройство готово к продаже.
В наличии достаточное количество.
Цена на данный момент - 3750 руб. Возможно, цена немного увеличится.
Отправка Почтой России отправлением первого класса - 275 руб.
Документация пока в сыром виде: http://stepm.ru/

[michael-yurov]

И еще одно - сейчас делаю дополнительный блок с цифровым преобразователем ШИМ -> напряжение, и таймером ChargePump.

Преобразователь на основе микроконтроллера - измеряет скважность сигнала ШИМ и с помощью ЦАП выдает соответствующее напряжение. Затем напряжение масштабируется операционным усилителем до диапазона 0-10 Вольт.
Преобразование происходит моментально и с высокой точностью.
Выход 0-10 В гальванически развязан с интерфейсной платой и не требует внешнего питания

Блок ChargePump при наличии на соответствующем входе сигнала с частотой 12,5 кГц - включает выходы Enable на интерфейсной плате и позволяет включать реле.
При отсутствии частоты - реле будут находиться в выключенном состоянии вне зависимости от состояния пинов управления реле на LPT.
Перемычкой можно отключить использование ChargePump.

[Serg]

А подстроечник зачем?

[michael-yurov]

А подстроечник зачем?

Ну, чтобы верхнюю границу к 10 В подвинуть.
Смещение вниз к нулю не стал регулировать - сделал фиксированным (полагаю у микроконтроллеров это напряжение будет одинаковым).

Полагаешь, не нужен подстроечник?
А вдруг кому-нибудь так будет проще подстроится под свой инвертор?
Я не стал брать 10 В от инвертора. Хотя, может быть, стоило бы.

[NightV]

Ну, чтобы верхнюю границу к 10 В подвинуть

я так и подумал потом еще раз перечитал

Преобразователь на основе микроконтроллера - измеряет скважность сигнала ШИМ и с помощью ЦАП выдает соответствующее напряжение. Затем напряжение масштабируется операционным усилителем до диапазона 0-10 Вольт.
Преобразование происходит моментально и с высокой точностью.

подумал "ну... втоде все так серьезно, значит что-то другое"

Я не стал брать 10 В от инвертора. Хотя, может быть, стоило бы.

на 7i77 и 7i76 используется именно 10в инвертора, думаете просто сэкономить хотели? хотя может имено так...

[michael-yurov]

на 7i77 и 7i76 используется именно 10в инвертора, думаете просто сэкономить хотели? хотя может имено так...

Да, конечно, дело в экономии.
Не раз читал, как народ жалуется, что преобразователь на интерфейсной плате (на других платах) выдает не более 8,5 - 9 В, хотя, казалось бы, обещано - 10 В.
Не думаю, что это критично, но почему бы не сделать так, как нужно?

[NightV]

Преобразователь на основе микроконтроллера - измеряет скважность сигнала ШИМ и с помощью ЦАП выдает соответствующее напряжение. Затем напряжение масштабируется операционным усилителем до диапазона 0-10 Вольт

кстате, не "перегнул ли палку"? всмысле, а проще никак?
ато повышается сибестоимость девайса

[michael-yurov]

кстате, не "перегнул ли палку"? всмысле, а проще никак?
ато повышается сибестоимость девайса

Переживаю на эту тему, но для себя сделал бы именно так.
Да и блок дополнительный, так что купят только те, кому действительно нужно. Наценку большую делать не собираюсь - устройство простое.
Можно было бы сделать по простому - транзистор и RC фильтр поставить и, может быть, операционник - как на большинстве интерфейсных плат,
Но тогда страдает точность / линейность преобразования.
Как бесплатное дополнение - удачный вариант, а как отдельное устройство - не хочется лажу делать.

[NightV]

для себя сделал бы именно так

не хочется лажу делать

уважаю

[NightV]

ну а промоушин как собрался делать?

[michael-yurov]

ну а промоушин как собрался делать?

Пока никак.
Хочу убедиться, что у первых пользователей проблем не возникнет.

Nick и Darxton у себя в магазинах не против разместить.
А дальше - посмотрим.

Хотелось бы за границу в будущем продавать, но не знаю, как.

[NightV]

Хочу убедиться, что у первых пользователей проблем не возникнет

девайс совсем новый..да и причем ПЕРВЫЙ в своем роде! так что проблемы возникнут... главное быстро локализовать

[NightV]

Хотелось бы за границу в будущем продавать, но не знаю, как

зацени этот проэкт. но погугли! парень молодец поддерживает свою разработку! а по нику то ваще наш чел!

[AndyBig]

Хотелось бы за границу в будущем продавать, но не знаю, как.

Пэйпэл сейчас уже позволяет принимать оплату российским пользователям. Да и многие платежные аггрегаторы позволяют принимать оплату банковскими картами. Зарегистрировать ИП, разобраться с пэйпэлом и продавать куда угодно

[michael-yurov]

Пэйпэл сейчас уже позволяет принимать оплату российским пользователям. Да и многие платежные аггрегаторы позволяют принимать оплату банковскими картами. Зарегистрировать ИП, разобраться с пэйпэлом и продавать куда угодно

Я не столько за оплату переживаю, сколько за возможные проблемы с отправкой.
Развернут где-нибудь на таможне...
Какие документы нужно будет? Как, вообще, отправлять, чтобы проблем не возникло?

[AndyBig]

Отправлять мелким пакетом - на этом настаивайте, если почтальоны будут упираться. Это самое недорогое международное отправление, допускающее не только печатную продукцию. Вопреки названию "пакет" упаковка может быть любой, в том числе и коробка.
На почте Вам дадут маленькую зеленую самоклеящуюся этикетку для таможни, в ней пишете что-нибудь типа "Отладочная плата XYZ-123", ставите галочку "подарок", указываете стоимость 1000 руб и заполняете еще какие-то формальные графы типа веса, количества и т.п.... Все Таможня к таким отправлениям не цепляется. Главное - не упоминайте в названии серьезные вещи ("станок", "обработка сигналов" и т.п.). Хоббийная недорогая штука для личного использования и точка
Стоимость отправки не зависит от страны назначения и будет колебаться в зависимости от веса, например до 0.5 кг - в пределах 300-320 рублей.

По России лучше отправляйте заказными бандеролями первого класса - это так же самый быстрый и недорогой способ пересылки предметов (обычными бандеролями, не первого класса, можно пересылать только печатную продукцию) по почте. Ценность - можете объявлять, но это резко повышает стоимость пересылки, а можете не объявлять. Бандероли теряются довольно редко и выгоднее потерять в год 1-2 бандероли, чем объявлять ценность каждого отправления. Такими же бандеролями можно отправлять и с наложенным платежом, но тут уже ценность придется объявить полную Ну и есть риск того, что получатель просто откажется получать и бандероль вернется к Вам. На этом Вы потеряете рублей 300-400 за отправку и еще рублей 200 за возврат. С другой стороны если будет возможность получить наложенным платежом, то скорее всего и заказов будет больше... Решать Вам, стоит оно того или нет

P.S. Если заказы пойдут, то коробки для бандеролей и мелких пакетов лучше купить сразу штук 500 где-то на стороне (как пример - http://www.kartong.ru или поищите кого-то поближе к себе), они выйдут дешевле раза в два, чем приобретать их на почте. На почте обязаны принимать коробки и без символики почты России, главное, что бы они были однотонное и без старых следов скотча...