Проверил два LPT-порта, покрутил двигатели...
Прикрутил к AXIS визуальную панель на Glade.
Сделал так:
нарисовал в Glade панель, используя элементы HAL_PYTHON и сохранил панель в папке с конфигурацией станка под именем mygui.ui
прописал в INI в разделе [DISPLAY]:
GLADEVCP = mygui.ui
в файле custom_postgui.hal прописал пины панели, присоединив их к связям HAL
При запуске ругается, как мне кажется, на библиотеку Glade...
Вот кусок сообщения:
Код: Выделить всё
**** GLADE VCP INFO: Not a libglade project, trying to load as a GTK builder project
Xlib.protocol.request.QueryExtension
Xlib.protocol.request.QueryExtension
**** GLADE VCP ERROR: X Protocol Error: 3
Killing task linuxcncsvr, PID=2684
Killing task milltask, PID=2750
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done
Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
111.hal:1: Warning: File contains DOS-style line endings.
(gladevcp:2760): libglade-WARNING **: Expected <glade-interface>. Got <interface>.
(gladevcp:2760): libglade-WARNING **: did not finish in PARSER_FINISH state
custom_postgui.hal:1: Warning: File contains DOS-style line endings.
custom_postgui.hal:1: Pin 'hal_led1' does not exist
/usr/bin/gladevcp:290: GtkWarning: GdkWindow 0x4600003 unexpectedly destroyed
gtk.main()
2684
PID TTY STAT TIME COMMAND
2750
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
(полный текст сообщения об ошибке ниже)
большое спасибо сейчас начну изучать спасибо