Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 340066 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[Dimanjy]

будет ли работать LinuxCNC после обновления?

не будет.

Все верно. Сразу не заработало.
Пришлось читать вражеские инструкции

Чтобы заработал LinuxCNC на Ubuntu 12.04 нужно:

1. Перекомпилить ядро (я использовал Xenomai)
2. Пересобрать LinuxCNC из git-репозитория

Пользовался вот этими двумя инструкциями
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?NewRTInstall
http://www.anderswallin.net/2012/12/lin ... -12-04lts/

Времени ушло на это более 3-х часов.

[going]

Времени ушло на это более 3-х часов

И какие результаты теста латентности по сравнению со сборкой на ubuntu 10 и ядром 2.6.32-122-rtai.
Весьма интересно. Сам этот путь прошёл.

[Dimanjy]

Времени ушло на это более 3-х часов

И какие результаты теста латентности по сравнению со сборкой на ubuntu 10 и ядром 2.6.32-122-rtai.
Весьма интересно. Сам этот путь прошёл.

Я особо не сравнивал, но на первый взгляд показалось, что хуже.
Возможно, это связано с тем, что для 12.04 нужна машина мощнее.
У меня другие проблемы вылезли под 12.04 - с видеокартой беда.
Поэтому я после этих экспериментов уже поверх 12.04 снова установил 10.04 с диска,
причем 12.04 сохранил с возможностью выбора операционки при начальной загрузке.
Так сказать, отложил до лучших времен.

[Nick]

Запусти latency!!! Оч интересно!

Хуже скорее всего из-за другого ядра...
Как я понял, из того, что читал (а читал я очень мало) у Xenomai дела с латенси на base-thread будут хуже, зато появтяс яплюшки в виде дайверов под usb и ethernet в realtime потоке...

Надеюсь, что меня сейчас все поправят и расскажут, как там все обстоит на самом деле

[Dimanjy]

Чтобы по-хорошему тесты погонять, надо "погрузить" систему всякими видео, GL-ями и т.д., а у меня, как я говорил выше, проблемы с видеокартой в 12.04. При запуске аппаратных ускорений буквально через 30 секунд происходит падение дров nouveau. "Родные" проприетарные дрова от NVidia вообще не хотят ставиться под Xenomai. В общем, одни проблемы

Насколько я понял, сейчас LinuxCNC 2.6 готовится, который уже будет "официально" ставиться на новую Ubuntu, да и не только на нее, причем без плясок с бубнами. И там уже не будет ядра RTAI, которое, вроде как, давно устаревшее, заброшенное и не поддерживается разработчиками. В общем, наверное просто подождать надо

Так, ради интереса, конечно погоняю тесты, как смогу. Результаты выложу позднее.

[shamaneedze]

Всем привет. Ребят есть ли в emc2 время выполнения программы? Или как реализовать это программно? Что бы по окончанию работы было видно сколько времени потрачено. Устал уже с секундомером бегать.... Спасибо.

[Nick]

Варианты:
Таймер рабочего времени LinuxCNC #1
AXIS экран (DISPLAY) - тонкая настройка #27
Как в EMC2 отобразить ход выполнения программы #4

[shamaneedze]

Спасибо старина

[Dimanjy]

Вот, как и обещал, небольшие результаты Latency Test (Max Jitter)

Type ------------------- Ubuntu 10.04 RTAI --------------------- Ubuntu 12.04 Xenomai
Servo ------------------------------------ 8500 ---------------------------------------- 19000
Base ------------------------------------- 9800 -----------------------------------------13000

[Nick]

Хммм.. всеравно не много. А какая материнка стоит?

[Dimanjy]

Хммм.. всеравно не много. А какая материнка стоит?

Старенькая epox ep4pda3i
Проц Pentium-4 ~2GHz (не помню точно)

[Nick]

А то подозрительно хорошо... это с нагрузкой?

[Dimanjy]

в общем-то без нагрузки. так, окнами подвигал.
тут показательна относительная разница. думаю, с нагрузкой разница сохранится.
к сожалению, более детально протестировать не могу, т.к. в одной руке грудной ребенок, а за вторую старший все время дергает

[Raptirius]

Достался промышленный монитор 800х600 с тачскрином, может кто себе под такое разрешение перерисовывал, поделитесь, буду благодарен.

[WhiteMask]

Ув. друзья прошу вашей помощи!! Вот уже третий день бьюсь как рыба об лед с записью диска. Сделал все как написано, скачал образ диска .sio с linuxcnc.org\download. Неполучается записать диск так чтоб компьютер с него грузился! Выдает следующую ошибку:

ISOLINUX 3.63 .................
Culd not find kernel image:
boot:

Я и записывал разными програмами (в т.ч. программа предложеная на сайте linuxcnc.org) и грузился с 3х разных компьютеров и никак, испортил уже 5 СДшных болванок:). Может образ какойто битый.
По предложению Nicka "..когда спросит boot - напиши live и энтер, честно говоря, не знаю откуда берется, у меня тоже так... ", сделал данную операцию и к сожалению без результатно, вроди бы СДюк зажжужал, я было обрадовался и всёравно таже ошибка...(

boot: live
Culd not find kernel image: live
boot:

[Serg]

Похоже образ скачался не полностью. Контрольная сумма совпадает?

[WhiteMask]

Перекачал сегодня еще раз, проверил контрольную сумму, записал диск, жесть какаято, теперь такая ошибка:
Boot fail... press any key for retry

[NightV]

может загрузочную флешку попробуй создать
Installation/FromUSBStick
How to create a bootable USB stick on Windows

[WhiteMask]

Попробую конечно, но помоему мой камп с флешки не грузится.

[Serg]

Перекачал сегодня еще раз, проверил контрольную сумму, записал диск, жесть какаято, теперь такая ошибка:
Boot fail... press any key for retry

С записанного диска сними образ и проверь его контрольную сумму. Вроде в писалках есть проверка записанного...