Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[master_70]

беру завтра патроны 80, 125 мм по 400 и 600 руб.

это где такие патроны ?? мнебы тоже парачку такихже!!

[Kulibin74]

На авито москва думаю дай поищу и буквально на второй странице нашел. Но там уже нет, забрал 160, 125, и два 80. Советский годов 80х выпуска. состояние нормальное. а так от 2тыс руб за 160-200мм

[Kulibin74]

купил еще сервы на 400W на X samsung и 100W panasonic на Z. одну уже опробовал 400W Samsung. У всех управление как по степ дир, так и по аналогу. Пока буду гонять по степ дир. цена на самсунг 400 такая же как на яскаву 200. на движке написано "Сделано в японии". Сначала всетаки погоняю на шаговиках, хочу посмотреть на что способны нема 23 с 28кг/см. Просто осталось закрепить их на ось Y(длинная). Жду от токаря некоторые детальки- пальцы под прижимные подшипники и расточить надо шкивы под выходные концы редукторов.

[Kulibin74]

PANATERM не видит серводрайвер PANASONIC MADDT1205 по RS232. Надо ли подавать внешнее питание 12-24В на разьем CN5.? На самсунгах все без 24В работает...

[Kulibin74]

запустил серву панасоник. в распайке кабеля было дело...

[master_70]

какая и как будет распологатся 4 ось???????

[master_70]

по Z почем 100 мм ??? этого не мало для 4 оси?

[Kulibin74]

Ход по Z получился 190мм. писал уже... еще максимальный вылет можно увеличить для четвертой оси, опустив шпиндель в креплении.

[Kulibin74]

какая и как будет распологатся 4 ось???????

планируется серва ватт на 50-100 планетарный редуктор 1/12 ременная передача 1/3 фланец под патроны. параллельно оси X (короткая). зона обработки около метра.

[Kulibin74]

PNCconf·обнаружил ошибку.··Эта информация может помочь:

Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/pncconf", line 4505, in on_basicinfo_next
self.mesa_firmware_search(i)
File "/usr/bin/pncconf", line 4736, in mesa_firmware_search
dbg("temp: %s, converted name: %s. num %d"%( tempfunc,convertedname,instance_num), "firm")
UnboundLocalError: local variable 'instance_num' referenced before assignment

что это?

[nkp]

такая ошибка проскакивала
может версия pncconf глючная (у меня в исходниках этой строки вообще нет)
да и прав Ник - зачем он вообще нужен - взять готовый конфиг(коих даже на этом форуме достаточно) и подправить под себя...

[Kulibin74]

Где можно взять готовый конфиг на 4 оси. (4я поворотная), с датчиками хоум.

[Kulibin74]

Может быть кому-то интересно будет вместо капролона использовать это http://yadi.sk/d/c00n-JtiMAZ9d. Цена около 1600 руб за метр 40мм диаметром

[Kulibin74]

Чего-то я запутался. Если сервы по степ диру, надо ЕМС2 настраивать в stepconfig? А драйвера серв настраивать по количеству импульсов энкодера на мм перемещения по оси, учитывая редукцию?

[Kulibin74]

Запустил Месу, видится в pnsconf. При запуске ЕМС получаю ошибку. Где найти описание настройки Меса 5i25+7i76 под 4 оси? Там куча параметров и я в них запутался какие-то pid для поворотной оси. Ни.. не въеду...
Max jitter 1000000. Видеокарта Radeon 9600, драйвер не смог поставить. ini, hal в приложении.

[Nick]

Max jitter 1000000.

Это очень много...
Ищи драйвера или возьми другую материнку...

По конфигу, что именно надо? В этом конфиге как раз 4 оси, ось А на серве через step/dir + обратная связь по энкодеру.

[Kulibin74]

Драйвера на видеокарту? Они есть, не могу поставить. Получаю такую ошибку
Error: ./default_policy.sh does not support version
default:v2:i686:lib::none:2.6.32-122-rtai; make sure that the version is being
correctly set by --iscurrentdistro

не знаю что сделал, но теперь Max jitter 49642

[Serg]

Сейчас какой драйвер стоит (напсано в /etc/X11/xorg.conf)?

[Kulibin74]

По конфигу, что именно надо? В этом конфиге как раз 4 оси, ось А на серве через step/dir + обратная связь по энкодеру

У меня будет три сервы на xyz и пока шаговик на z. В Pncconf количество импульсов на оборот сервы сколько писать? Почему не видит Pncconf файл, созданный им же? Мне надо отредактировать конфиг. Кстати об ошибке при запуске.

[Nick]

Кстати об ошибке при запуске.

Код: Выделить всё

mill-5i25-7i76.hal:27: Pin 'hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-00' does not exist

Основная строка ошибки. Скорее всего на 7i76 нет доп питания для блока Field IO.

ЗЫ код ошибок лучше добавляй прямо в сообщение в тэг

Код: Выделить всё

.