Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[konstantinshr]

konstantinshr,
в SGDA можно задавать кол-во импульсов энкодера или он автоматом ставит и не исправить?

Да в SGDA можно задать кличество импульсов. У меня на движках 2000 импульсов. Сервопак это скушал и запомнил. После обесточивания он запустился с 2000 имп. Насколько я знаю этот сервопак позволяет подключить сторонние двигатели. сегодня попробую поиграться с фазами. Интересно так можно спалить энкодер?

[Александр_]

тут, видимо одно можно точно сказать - если бы движки Sanyo Denki были несовместимы с SGDA-01AS, то их бы массово не продавали комплектами на ebay.

[konstantinshr]

Продавец отписался что по подключению все верно. Говорит что у него такие комплекты работают. А это такой же второй случай. Говорит может прошивка сервопака старая. Кто знает как обновить прошивку?

[mhael]

Говорит может прошивка сервопака старая.

была такая хрень, сервопаки со старой прошивкой Yaskawa не хотел работать с двигателем Omron. При этом другой сервопак (тоже Yaskawa) вполне нормально себе фурычил с этими моторчиками.

Кто знает как обновить прошивку?

только на заводе

[Zaryk]

У меня на самсунгах прошивка безпроблемно обновляется с фирменного ПО. Сами прошивки берутся на оф. сайте. Думаю в яскавах тоже должна быть такая функция.

[mhael]

Думаю в яскавах тоже должна быть такая функция.

Почему "должна".

[Александр_]

подошла пора распаивать разъем 1CN.
не хотелось бы паянь ненужное - aftaev советовал какие нужны, но визуально не получается спроецировать это на схему из мануала.
точно не нужно все, что относится к абсолютному энкодеру (пометил красным). какие пины еще не потребуются?
я так понимаю, что кабель из 1CN пойдет во что-то, находящееся тут же в шкафу управления (кфлоп, яппс или подобное) и длинный кабель не нужен? скажем, распаять кабели где-то по полметра длиной?

[Александр_]

на второй странице темы мне aftaev любезно посоветовал какие нужны:
разъем 1CN
2 провода - +/-10в (минус это, видимо, четвертый пин? +10 вольт на схеме что-то не вижу).
6 проводов выход данные с экодера (20,22,24,21,23,25 - эти?)
+24в (этот понятно - №13)
S-On - включение сервы можно не подключать если отключить в настройках (этот - №14)
POT -концевик можно не подключать если отключить в настройках (№16?)
NOT - концевик сервы можно не подключать если отключить в настройках (№17?)
выход ALRM для аварийного отключения сервопривода(пускателя) (пож это описание подходит и №18 и 30,32,34,31,33,35)

[Serg]

2 провода - +/-10в (минус это, видимо, четвертый пин? +10 вольт на схеме что-то не вижу).

SG - это абревиатура термина Signal Ground. почему их два и чем они отличаются становится понятно, если сместить взгляд чуть правее на контакты 1 и 3...

[Александр_]

как я понял, сервоусилители в данном случае делятся на speed/torque и position. у меня первый вариант и в нем все, что касается torque опять же не нужно?
берем только те пины, что относятся к контролю по скорости? то есть первый и второй пин тоже вычеркиваем?
тогда не нужны еще получается 12 и 11

[Serg]

Они не делятся, а как правило просто умеют управляться и по скорости и по моменту. Тебе надо по скорости.

[Александр_]

что-то не соображу где в таблице +10V - ничего похожего.

[aftaev]

Нужно не в таблицу смотреть, а на схему подключения и все будет понятно какие сигналы и куды нужно подключать

[at90]

V-REF
опередили....

[aftaev]

как подключить силовую часть

как подключить к аналоговому входу +-10в резистор подстроечный для проверки.

все есть в мануале.

[Александр_]

спасибо!
значит, буду паять по этой схеме.
нужные схемы видел в мануале, но затупил - подумал, что это не совсем то т.к. там разные схемы: для омрона, родного терминала яскавы и прочее. стал искать ниже по мануалу.
как я понимаю, разъем 1cn соединяется с чем-то рядом в шкафу (кфлоп, плата яппс или что-то подобное). значил, большая длина не нужна? можно распаять, скажем, по полметра кабели?

[Александр_]

посмотрел внимательнее разъемы scsi36 аперед пайкой и обранужил, что пины не подписаны. у производителей тоже схем нет. с трудом нашел в интернете эту - http://techpubs.sgi.com/library/dynaweb ... l/apa.html
можно ей верить?
получается, 36 пин из разъема заводить на корпус (земля)?
по запросу mdr36 то же самое находится - вроде это одни и те же разъемы.

[Александр_]

хотя, возможно я и не стой стороны подошел к вопросу - в мануале же есть описание ответного разъема - оттуда и возьму.

[Александр_]

оправдала себя идея с принтерными кабелями. 8-миллиметровый п идеально подошел по диаметру к разъемам, на 9мм пришлось чуть рассверлить. если кто будет искать - приличная экономия. специальный кабель 150-200р/метр, а этот (отличного качества) - почти бесплатно. сам паять не стал - нанял специалиста.
плюнул на поиск штырьков к родным силовым разъемам (в очередной раз предложили купить 400 штук минимум). выброшу их и сделаю по-нормальному: длинные кабели от моторов и розетки на корпус.
Платы Яппс канули в недрах почты - придется думать сначала чем рулить всем этим делом

[Александр_]

приехали родные кабели из китая!!!
можно начинать изучать мануал на предмет пробного подключения. вроде все уже для этого есть (только БП на 24В купить нужно. как я понял, потребуется).
кабели вполне симпатичные. дорого, конечно, ну да ладно. расчет был на использование их в неизменном виде, но придется один разъем срезать и перепаять. кстати, те половинки (белые) что купил отлично подходят. правда, их продали без полного корпуса что опять же ну удобно. хотя уже не важно - все равно выбрасывать.