Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[mhael]

http://www.zip-2002.ru/?search=mf+f&pgo ... ge=4&k=30/
Ваши я так понял с шагом 4,2мм

[konstantinshr]

Подскажите а если не париться и поставить 9 пиновый разъем мама-папа от ком порта. У меня пришли двигатели с разъемом очень похожим на 20 п нов но задействовано 9.
Примерно так:

[PKM]

Встречал китайские сервы с такими разъемами. Должно быть ОК

[Александр_]

посмотрел - кримперов тоже огромное разнообразие. по какому принципу искать?
или раз уж так вышло еще не поздно переиграть на другие разъемы (под пайку). благо сами разъемы стоили копейки

[Serg]

посмотрел - кримперов тоже огромное разнообразие. по какому принципу искать?

Тех, которые правильных размеров ещё и поискать надо.
http://www.ebay.com/itm/Universal-Mini- ... 1354756601

[konstantinshr]

Добрый день Александр.

Вы уже получили сервы? Хотелось бы немного инфы по подключению и запуску в работу. А то уже 11 страниц и только добрались до зажимов на проводах:)

У самого такой сервопривод только с движками от санье Sanyo Denki P50B0501...
Пока подружить не могу. Я так понял программа для компа сигмавинлайт. Комп видит сервопривод. Сервопривод видит энкодер на двигателе. А вот двигатель молчит. Я в программе отключил SON, POT и NOT. Сейчас попробую их физически подключить может поможет.
Вот и хотел узнать как у вас успехи? Когда серва поедет?

[Serg]

Хотелось бы немного инфы по подключению и запуску в работу. А то уже 11 страниц и только добрались до зажимов на проводах:)

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=3825
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1997

[Александр_]

Когда серва поедет?

что тут сказать - простите, что тема мутноватая получается и пока не очень информативная. этот проект хоть и будет использоваться в работе, но все же идет под маркой "в свободное время", а его нет как такового.
на сегодня ситуация такая:
в магазине-дилете zip-2002 в воронеже несмотря на распечатку сайта с зипа я был снова послан лесом-полем со своими штырьками. все начинает смахивать на идиотизм.
сегодня, после месяца (ровно месяц день в день) молчания пробилась по трекингу посылка с родными кабелями энкодера из Китая!!! я уж хотел диспут на PayPal заводить.
так что обещаю все делать подробно, но не обещаю быстро.

[konstantinshr]

Хотелось бы немного инфы по подключению и запуску в работу. А то уже 11 страниц и только добрались до зажимов на проводах:)

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=3825
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1997

За ссылки кконечно спасибо. Я эти темы по четвертому разу перечитываю.
Но у маня несколько другая проблема. Сервопак SGDA 1 AS а двигатель Sanyo Denki P50B0501... Брал одним комплектом. Но сейчас при подключении выдает :
A.C2 encoder output phase error. Теперь не пойму что я не так подключил. С энкодера двигателя фазы А -А, В -В и С -С я подал на соответствующие входы сервопака. При прокручивании вала двигателя показания фаз А и В на компьюторе меняются но серва выпадает в ошибку. Фаза С на компе статус 0 и не меняется.
Могут фазы А двигателя соответствовать фазе В сервопака или надо менять местами А и -А.

[Serg]

Так со всеми двигателями?

[aftaev]

При прокручивании вала двигателя показания фаз А и В на компьюторе меняются но серва выпадает в ошибку.

это где в СигмаВин видно?

A.C2 encoder output phase error.

посмотри внимательно на крышку энкодера, на винты ее снимали?

[konstantinshr]

Так со всеми двигателями?

При прокручивании вала двигателя показания фаз А и В на компьюторе меняются но серва выпадает в ошибку.

это где в СигмаВин видно?

A.C2 encoder output phase error.

посмотри внимательно на крышку энкодера, на винты ее снимали?

Пока перепаял только один двигатель.

В первой сигме, там мало окон, есть вкладка энкодер и по фазам показывает цифры я так понял положение вала. Фаза А от нуля и до бесконечности меняются показания а В показания меняются по кругу от 0 до какогото значения.

Двигатели новые не вскрывались.

Написал продавцу - просит схему подключения. Может что и посоветует.

[konstantinshr]

Выложу и на форум схему как подключал. Может кто найдет где ошибка.

[aftaev]

Выложу и на форум схему как подключал. Может кто найдет где ошибка.

чем мануал от схемы подключения отличается знаешь?

[mhael]

чем мануал от схемы подключения отличается знаешь?

http://www.melco.com.cn/data/P5.pdf

[konstantinshr]

Выложу и на форум схему как подключал. Может кто найдет где ошибка.

чем мануал от схемы подключения отличается знаешь?

Вообще то по русски "мануал" называется руководство или инструкция:)
Я его выкладывал шестью постами выше, где озвучил проблему.
А я выложил схему как я соеденил провода от энкодера к сервопаку. Может я "мануал" не так прочитал?

[aftaev]

Вообще то по русски "мануал" называется руководство или инструкция:)

вообще то знаю как мануал переводится. Продавец просит тебя схему подключения:

Написал продавцу - просит схему подключения.

а ты скидываешь целиком мануал, вот ищите в этом мануале как я додумался там подключить.

[konstantinshr]

Написал продавцу - просит схему подключения.

а ты скидываешь целиком мануал, вот ищите в этом мануале как я додумался там подключить.

Что то мы друг друга не поняли. Продавец просил схему подключения. Я ему ее выслал нарисованную ОТРУКИ на бамажке
Такую же схему (connection.pdf) я выложил сюда, если кто увидит косяк пусть подскажет. Пока продавец молчит.
Такая же проблема всплыла на cnc.zone но видимо была решена. http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... ost1440864

[aftaev]

Такая же проблема всплыла на cnc.zone но видимо была решена. http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... ost1440864

Похоже нашли решение:
masdpic Sanyo Denki не совместим с приводами Yaskawa, вам нужны соответствующие Yaskawa серводвигатели, или приводы для серводвигателей Sanyo Denki, существует не так много сервоприводы, которые вы можете смешать двигатели & диски

[aftaev]

konstantinshr,
в SGDA можно задавать кол-во импульсов энкодера или он автоматом ставит и не исправить?