Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Александр_]

что тут сказать - да, вы правы

[PKM]

похож на волновой

это не волновой, планетарный

[Sacha56]

Не стал перечитывать всю тему, может уже нашли разъемы, но на всякий случай дам ссылки. Я брал для SGDA здесь http://item.taobao.com/item.htm?id=7534157941 , http://item.taobao.com/item.htm?id=7534137693. Один на 36 контактов, второй на 20.

[Serg]

Не стал перечитывать всю тему,

А зря - могли б увидеть, что разъёмы можно купить в розницу дешевле, чем по вашим ссылкам, да ещё и в России/Москве.

[Александр_]

да, хоть тут не дошло до абсурда как с кабелем. в 200 метрах от дома есть фирма "РЭССИ". интернет-магазин. проплатил им разъемы SCSI36 и оригинальные быстроразъемные для кабелей. вышло втрое дешевле чипдипа. в пятницу обещали привезти

[dSidr]

да, хоть тут не дошло до абсурда как с кабелем. в 200 метрах от дома есть фирма "РЭССИ". интернет-магазин. проплатил им разъемы SCSI36 и оригинальные быстроразъемные для кабелей. вышло втрое дешевле чипдипа. в пятницу обещали привезти

я бы удивился еслиб было наоборот
мне кажется что по ценам с чипдипом имеет смысл сравнивать исключительно в ракурсе "поверить немогу, ещё дороже чем в чипедипе "

[Александр_]

Присмотрел такой вариант для поворотной оси http://item.taobao.com/item.htm?spm=a23 ... 6814454249

ищу как раз чтобы вместе с движком. правда, у меня на осальных инкрементарный энкодер, а тут абсолютный, но как я понял. эту проблему можно решить.
диаметр редуктора мне нравится, вот только не знаю по каим параметрам его выбирают: передаточное соотношение, момент и прочее. В данном случае 1:50 это нормально?
нагрузки на 4 оси не тяжелые - в основном гравировка по металлу

[PKM]

у меня на осальных инкрементарный энкодер, а тут абсолютный

навряд ли там абсолютный, на SGM-01

[Александр_]

буква "W" в маркировке мотора говорит о том, что там 12-битный абсолютный энкодер. Не знаю пока, чем мне это грозит если на 3 остальных движках инкрементарный. Или абсолютный можно включить в режиме инкрементарного?

[ukr-sasha]

Или абсолютный можно включить в режиме инкрементарного?

Вряд ли. Абсолютный он скорее всего для своего контроллера. Наверняка у контроллера есть выход-симуляция инкрементального.

[Александр_]

в посте №100 aftaev сказал, что можно использовать абсолютный как инкрементный.
сам-то сервопак у меня этот тип мотора поддерживает. интересно - можно ли настроить чтобы все работало именно с абсолютным энкодером или заставить абсолютный работать как инкрементный? так-то по цене и размеру вроде как раз подходит.

[PKM]

Рассуждая логически, SGDA должен поддерживать любые энкодеры на моторах SGM.
Точно, см параметр Cn-01

[Александр_]

да, SGDA_01AS поддерживает абсолютный, это понятно. просто раз у всех на станках именно инкрементные может есть какие-то причины о которых я не знаю почкму так? а то купишь, поторопясь, а потом окажется что не подходит что-то.

[aftaev]

просто раз у всех на станках именно инкрементные может есть какие-то причины о которых я не знаю почкму так?

инкрементные дешевле и более распространены
абсолютным нужна батарейка в сервоприводе которая дороговасто стоит
Если выдернул шнурок энкодер с сервопривода у абсолютного прийдется сбрасывать
При включении сервы у абсолютного нужно вернуть серву где она была сигнал SEN

Так как с абсолютными энкодерам больше секса, а толку мало то в Сигма II указал в настроках чтобы абсолютный использовать как инкрементный и все.

[Александр_]

спасибо, так понятнее стало. а в Сигма-1(SGDA-01AS) можно аналогичную процедуру проделать? а то уж больно комплект приглянулся

[aftaev]

скорее всего да, но опыта такого не было так как нет таких серв у меня. Потому нужно или пробовать или читать мануал.

[Александр_]

мануал весь перерыл. явно об этом не пишут. константой Cn-01 выбирается тип энкодера (по умолчанию стоит инкрементный). можно усилитель "обмануть" - сказать ему, что там инкрементный, а воткнуть абсолютный. лишние сигналы не вводить просто 9с батарейки и что там еще). основные сигналы там идентичные? вот только кол-во пульсов разное: у инкрементного 2014, у абсолютного 12-битного 1024. прокатит?

[aftaev]

лишние сигналы не вводить просто 9с батарейки и что там еще). основные сигналы там идентичные?

подключаются все

константой Cn-01 выбирается тип энкодера (по умолчанию стоит инкрементный). можно усилитель "обмануть"

в Сигма II там выбирается тип энкодера, его параметры, но есть параметр где написано: использовать абсолютный как инкрементный.

[Александр_]

вот это плохо что-то такого не вижу в мануале. а в исходном варианте боюсь, голову сломаю пока абсолютный настрою. да и кабель из китая идет для инкрементного

[aftaev]

а в исходном варианте боюсь, голову сломаю пока абсолютный настрою.

втыкается в серву указывается тип энкодера и вся настройка.