5i25 + энкодеры фанук

[Lexxa]

Привет! Мне потребовалось сделать нечто типа УЦИ для некой оси вращения.
Требуемая точность - 20" (секунд), скорость - медленно - максимум 5 оборотов в минуту.
У меня есть датчик (абсолютный энкодер), который может обеспечить такую точность:
Heidenhain ECN 223F (ID 536 301-02) с Fanuc serial interface.
Задача прикрутить его к 5i25 с или без дочерней платы 7i77.
В исходниках софта 5i25 я нашел файлик fanucabs.vhd.
У кого нибудь есть мысли?
Я так понимаю, что нужно откомпилировать новую прошивку для этого дела. Весь вопрос в том, как?
(тема переименована из Fanuc serial interface)

[Serg]

вот тут есть всё, что нужно (кроме денег )
http://www.xilinx.com/products/design-tools/index.htm

[Starik]

http://tom-itx.dyndns.org:81/~webpage/e ... _body.html -- вот пример

[Nick]

Кстати, а его обязательно через месу читать, или можно чем-то другим? Просто если это только УЦИ тебе не нужен риалтайм и хватит хоть 10Гц...

http://tom-itx.dyndns.org:81/~webpage/e ... _body.html -- вот пример

+1! О, надо это в вики запостить!
И сюда на всякий случай копию сохраним...

[Lexxa]

Собственно задача такая. Есть станок, у него есть наклонная ось, приводимая в движение через ременную передачу. В этом двигателе установлен энкодер. Суть в том, что ось поворачивается весьма не точно относительно заданной точности. Неточность составляет порядка 5-10 раз.
Идея в том, чтобы повесить на ось вращения наклонной оси энкодер с точностью около 10 угловых секунд и сравнить показания на ЧПУ станка через ремень с показанием датчика, прицепленного к LinuxCNC.
Еще присмотрел инкрементальный энкодер с точностью 15 угловых секунд. Но покупать не хотелось бы его.

[Nick]

Так может таки можно общаться с этим энкодером не только от mesa+linuxcnc, а скажем просто запрашивать у него текущую позицию скриптом и выдавать на экран?

[Lexxa]

может и так, а воткнуть-то его куда? Я чет искал этот протокол,так не особо он расисан, точнее сказать не нашел я

[Nick]

Напиши подробнее, какой у тебя энкодер, все маркировки + фото... может найдется что-то в сети...

[Lexxa]

Напиши подробнее, какой у тебя энкодер, все маркировки + фото... может найдется что-то в сети...

http://www.auto-met.com/heidenhain/rota ... anuc02.pdf
http://www.auto-met.com/heidenhain/rota ... atalog.pdf

[Nick]

Я так понимаю надо искать описание протокола общения fanuc...

[galexey]

Lexxa, у Вас что-то прояснилось с подключением Fanuc serial энкодеров?

[Lexxa]

Нет, но энкодеры фанука заявлены в поддержке linuxcnc. В том проекте я обошелся штатными средствами фанука.

[galexey]

Я так понял, что поддержка появилась только в версии 2.6. А как правильно подключать энкодер? Какую дочерную плату лучше использовать? С RS-422 интерфейсом?

[Nick]

Я так понял, что поддержка появилась только в версии 2.6.

Есть ссылка почитать?

[Serg]

Есть ссылка почитать?

Такая подойдёт: http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man ... %20encoder. ?

Как я понял они подключаются через платы с RS-422, например 7i77 и 7i74, во всяком случае в прошивках для этих плат есть про fanuc.

[galexey]

А где можно посмотреть прошивки?
Необходимо подключить 6 serial encoder. Я так понимаю, что для этого мне понадобится 7i74?

[Serg]

А где можно посмотреть прошивки?

На сайте Месы под описанием 5i25 есть ссылка "SUPPORT SOFTWARE".
или вот: http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=hostmo ... git;a=tree но тут самый "свежак" поэтому пможет быть и с глюками.