Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

UAVpilot писал(а):Думаю в твоём случае проще будет сделать самодельный электромагнитный тормоз (точнее растормаживатель).
это первое, что пришло в голову. есть что-то подобное в природе (устройство)? по конструктиву должно быть как оптическая линейка с ползуном. откуда бы выдрать? круглый тормоз ни на ШВП ни на мотор конструктивно не одеть
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

На ШВП наверняка есть участки по которым гайка не ездит - там можно установить тормозной диск/барабан.
Можно так-же тормозной диск закрепить на муфте, соединяющей ШВП и мотор, или сделать свою муфту с диском.
В этих случаях усилие тормоза можно сделать небольшим.
Тормоз в виде линейки конструктивно и технологически сложнее и томозное усилие должно быть в разы больше.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение PKM »

может готовое что-то подыскать http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

PKM писал(а):может готовое что-то подыскать
Тут похоже главный вопрос не "где взять?", а "куда поставить?". :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

да, ebay весь просмотрел. засада в том, что круглый ну никуда не приделать. ладно, что-то придумаю. проще всего просто электроманит. станок чугунный - все магнитится. можно длинный магнит как на входных дверях, например. только там засада - они отключаются при подаче питания, а не наоборот. можно как-то переделать?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение PKM »

Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

проплатил 4 оригинальных кабеля для энкодера на таобао. ждемс... электронику буду делать сразу на 4 оси. мало ли - спалю при подключении, да и поворотку планировал в перспективе. посредник "алсотао" подарил бонус $20, так что стало еще приятнее. нашел вроде место для элегантной установки круглого тормозного устройства при необходимости - ролик в системе противовеса. так что если что - можно замутить без "колхоза". с украины стартанули платы яппс :-)
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение PKM »

Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

да, посматривал на таобао в том числе. где-то за 5000р можно взять, но за такие деньги срочности пока нет. может, к тому моменту как припрет что-то попадется. пока до полного освоения еще ох как далеко
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

пока кабели едут скомпоновал заказ на разъемы. оригинальные силовые есть в чипдипе, но в ЗИПе дешевле намного, хоть и не оригинальные. к тому же там SCSI есть в наличии втрое дешевле.
так что думаю не загоняться и с чипдипом не связываться. только по фото не пойму размеры разъемов (маркировка 6,35 не знаю что значит). как бы не оказались слишком маленькие или большие.
Вложения
Untitled-1 copy.jpg (1639 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=23496&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (149.58 КБ)</a>
Untitled-2 copy.jpg (1639 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=23497&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (218.94 КБ)</a>
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

Александр_ писал(а):только по фото не пойму размеры разъемов (маркировка 6,35 не знаю что значит)
Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка #87
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

а, это шаг! спасибо. тогда без разницы. аутентичные разъемы нашел только в чипдипе, но там дороже плюс непонятно что на самом кабеле будет - вилка или розетка. да и не факт что подойдет одно к другому. так что решил взять в ЗИПе и все разъемы спаять самому, а с родных кабелей срезать. вообще удобны эти разъемы МУЛЬТ-ЛОК? или купить цилиндрические по типу военных ссср-овских?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

Александр_ писал(а):аутентичные разъемы нашел только в чипдипе
В Митино у многих они есть.
Александр_ писал(а):непонятно что на самом кабеле будет - вилка или розетка
В пластмассовых "гнёздах" металлические штыри, в пластмассовых "штырях" металлические гнёзда. :)
Александр_ писал(а):да и не факт что подойдет одно к другому.
Я шаг померял на оригинальных разъёмах. С шагом 6.35 уж больно здоровЫ.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

Александр_ писал(а):непонятно что на самом кабеле будет - вилка или розетка
В пластмассовых "гнёздах" металлические штыри, в пластмассовых "штырях" металлические гнёзда. :)

это понятно :-)
я имел ввиду на родных кабелях сто стартанули с таобао не знаю что на конце - вилка или розетка. ладно, без разницы - все равно отрезать и перепаивать. а про шаг спасибо - поищу вариант с шагом 4,2
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение mhael »

Александр_ писал(а):на родных кабелях сто стартанули с таобао не знаю что на конце - вилка или розетка.
Китайцы вообще любят несоблюдать стандарты. У меня в "гнездах" были гнезда. У этих разъемов вроде взаимозаменяемые штыри с гнездами, поэтому можно не париться, т.к. штыри и гнезда все равно отдельно от корпусов можно купить.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

поэтому и не стал ждать, тем более, что дилер ЗИПа в Воронеже есть. Пока кабели едут прибарахлюсь разъемами. С кабелем CN1 только проблема. такого многожильного нет нигде. Что бы компьютерное типа LPT распотрошить? Там экран обязателен? Вроде же провода из 1CN до контроллера или япса недлинные.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

Так тебе ж не все 36 сигналов нужны...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение mhael »

кстати у разъемов SCSI, которые в ЗИПе, выходное отверстие под кабель такое, что туда с легкостью можно всунуть две мягкие экранированные витые пары по 8 проводов многожильных. 16 жил для начала вам "за глаза" хватит.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

Ну да, вроде 13 пинов из разъема нужно. если бы стандартный LPT подошел, то его купил бы как донора. да, можно и 2 витые пары, наверное. только как-то неэстетично вроде получается.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

А ты их перевей между собой - будет витая пара в квадрате. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «Электроника»