Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Александр_]

а, это хорошо. настраивать так уж как-то единообразно.
получается, что с этим мотором можно поискать SGDM-01AD и SGDM-01ADA и, судя по ebay, SGDH-01AE.
что это за сервопаки? что за управление? степдир, аналоговое или что-то свое? это уже сигма2. они лучше?

[Александр_]

колеблюсь между 2 вариантами для оси Z с тормозом:
1. купить недорого еще один SGDA-01AS и попытаться где-то найти для него мотор с тормозом.
2. купить недорого мотор SGMPH-01A1E4 и искать под него сервопак SGM-01AD или SGDH-01АЕ
не знаю, что лучше

[tooshka]

колеблюсь между 2 вариантами для оси Z с тормозом:
1. купить недорого еще один SGDA-01AS и попытаться где-то найти для него мотор с тормозом.
2. купить недорого мотор SGMPH-01A1E4 и искать под него сервопак SGM-01AD или SGDH-01АЕ
не знаю, что лучше

Вот такой покупай и тормоза не надо)))
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _2240.html

[Александр_]

колеблюсь между 2 вариантами для оси Z с тормозом:
1. купить недорого еще один SGDA-01AS и попытаться где-то найти для него мотор с тормозом.
2. купить недорого мотор SGMPH-01A1E4 и искать под него сервопак SGM-01AD или SGDH-01АЕ
не знаю, что лучше

Вот такой покупай и тормоза не надо)))
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _2240.html

с этого развитие мысли и начиналось. решил, что если уж делать обратную связь, то на сервах. Даркстрон со мной в одном городе, так что проблем с доставкой нет. Хотел Leadshine-сервы купить, но в итоге сделал выбор в сторону японцев.

[aftaev]

Александр_, писал в ЛС еще раз напишу - прикрути серву к усилку только проводки мотора, можно без энкодера и прикрути серву на станок посмотри сползать будет ось или нет.

[Serg]

Вот такой покупай и тормоза не надо)))
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _2240.html

А смысл? Дорого как серва, а момент и скорость как у шаговика.

[Александр_]

так просто прикрутить не выйдет - там еще крепежные детали фрезеровать нужно. просто непонятно пока за счет чего держать будет. в оригинале там шд5д1муз стоят. у них вал тоже свободно вращается. так вот с ними ползет

[ukr-sasha]

Сколько вес оси Z?

[aftaev]

просто непонятно пока за счет чего держать будет.

если сервы не откинуть от усилка то ручками ось на моем станке крутить тяжко.

[PKM]

К сервам SGMPH идут драйверы SGDH, SGDM

[Александр_]

ось Z килограмм 50-60, но там сделано через противовес. так что инерция большая, усилие на сдвиг небольшое.
да, видимо подходящие сервопаки это SGDM-01AD,SGDM-01ADA и SGDH-01АЕ.
А эти серии SGDA, SGDM аналоговые или через степ-дир. мануалы на них накачал, изучаю, но пока не понял.

[ukr-sasha]

но там сделано через противовес

Тогда, зачем тормоз?

[Александр_]

ну не угадать же точно равновесие. скажем, тиски на стол поставил и все. да и сам стол вроде чуть тяжелее противовеса

[PKM]

SGDA, SGDM аналоговые или через степ-дир

SGDH, SGDM аналог и степ-дир
вообще это самая лучшая серия у яскавы по удобству и цене на б/у

[aftaev]

Тогда, зачем тормоз?

Тоже не понимаю. При работе с ЧПУ тормоз не применяется, после выключения станка ось медленно может сползет. Ну сползла и чего страшного? При включении первое что делается находятся НОМЕ Z то есть ось поедит в вверх искать HOME. При включенной серве ось не поползет вниз.

[Serg]

Например при выключенном станки или в случае аварии, когда сработал аварийный останов или просто электричество кончилось и рядом никого не окажется ось Z поползёт вниз и упрётся фрезой в красивую поверхность заготовки после финишной обработки...

[tooshka]

Например при выключенном станки или в случае аварии, когда сработал аварийный останов или просто электричество кончилось и рядом никого не окажется ось Z поползёт вниз и упрётся фрезой в красивую поверхность заготовки после финишной обработки...

Согласен на взрослых станках на Z сервы с тормозом. Кстати во время работы тормоз иногда тоже срабатывает, наверно стоит какой то аппаратный таймер если Z долго в одном положении включается.

[Александр_]

к счастью у меня сползает под своим весом вниз. но тоже нехорошо - упирается в концевики, может отломить. да и вообще как-то не по фэн-шуй.
с движком пока не срастается - то, что на тао выложено по 10-20 юаней есть в наличии, но по 800-900 юаней.

[Serg]

Думаю в твоём случае проще будет сделать самодельный электромагнитный тормоз (точнее растормаживатель).

[aftaev]

но тоже нехорошо - упирается в концевики, может отломить

концевики обычно устанавливают по фуншую так чтобы не отламывались если даже ось переедит за его придел

то, что на тао выложено по 10-20 юаней есть в наличии, но по 800-900 юаней.

реальная цена