Kulibin74 писал(а):понял про мощность. А что надо шаговик с энкодером или серво? вес портала около 70 кг. С каим моментом, мощностью брать допустим до 10м/мин перемещение? вес оси Z около 8 кг.
Если привод рейкой, то проще и дешевле, наверное, шаговые моторы.
Как минимум Nama23 110 мм, при чем с понижающим редуктором, а лучше - NEMA34.
Скорость будет заметно выше 10 м/мин, но какие при этом будут ускорения так вот сказать трудно.
Обычно просто выбирают моторы с запасом.
Работать будет с любыми, но ч большими моторами получится добиться более высоких ускорений.
С сервами все не просто.
Во первых - они очень оборотистые, и нужен будет понижающий редуктор с большим коэффициентом деления.
Во вторых ременный редуктор может очень плохо работать вместе с сервоприводом - возможно, он начнет резонировать на низких частотах.
В третьих у сервоприводов обычно довольно низкий крутящий момент в сравнении с шаговыми моторами подобного размера, однако он постоянен во всем диапазоне.
Никто здесь гарантий, что все при тех или иных моторах будет прекрасно работать не даст.
Это как минимум глупо - брать на себя ответственность за чужую работу, которой ты даже не руководишь.
Наделать глупостей можно с любыми моторами, а можно - наоборот из небольших моторов получить значительно больше их обычных возможностей.
Ошибиться - в любом случае не ошибешься. Работать будет с любыми моторами, но, чем слабее моторы - тем менее поворотливым будет станок.
