Про сервы Yaskawa

[alex_sar]

ещё опустите ускорение и можно будет 50вт мотором обойтись ))

не будет жить. у меня на оси 100кг (примерно) ШВП 20х5х1000
стоит 750Вт серва через редуктор 1:2.5
так работает уверенно. напрямую на швп - выпадала в ошибку. 750вт!

и я бы не сказал что ускорения мне нравятся, хотелось бы пошустрее.

при расчёте имейте в виду что основное влияние даёт именно швп, а не нагрузка.
а у вас аж 32.

[merkwurdigliebe]

при расчёте имейте в виду что основное влияние даёт именно швп, а не нагрузка. а у вас аж 32

... и момент инерции цилиндра зависит от его радиуса в квадрате - у Ф32 будет в 2.5 раза больше, чем у Ф20 при той же длине

[Bioraptor]

ещё опустите ускорение и можно будет 50вт мотором обойтись ))

не будет жить. у меня на оси 100кг (примерно) ШВП 20х5х1000
стоит 750Вт серва через редуктор 1:2.5
так работает уверенно. напрямую на швп - выпадала в ошибку. 750вт!

и я бы не сказал что ускорения мне нравятся, хотелось бы пошустрее.

при расчёте имейте в виду что основное влияние даёт именно швп, а не нагрузка.
а у вас аж 32.

Т.Е . смысла в установке редукторов 1:10 нет, так как ускорение и скорость будут слишком низкие?

[alex_sar]

однозначно. 500мм/мин это слишком медленно. ещё и получите люфт бонусом.

либо брать нужного размера сервы, либо, если финансы поджимают, шаговики можно рассмотреть. там много минусов, но отношение "момент/цена" вне конкуренции.

[Bioraptor]

однозначно. 500мм/мин это слишком медленно. ещё и получите люфт бонусом.

либо брать нужного размера сервы, либо, если финансы поджимают, шаговики можно рассмотреть. там много минусов, но отношение "момент/цена" вне конкуренции.

Дело не в финансах.
Ну думаю люфт на этих редукторах не очень большой, альфа всё таки.
Так то планирую нема 34 шаговые с энкодерами ставить.
Просто хотел их ради эксперимента на этих швп погонять, но видимо смысла нет.

[NikolayUa24]

нема 34 шаговые с энкодерами ставить.

Нормальные будут дороже Китайской сервы на 750 вт.

[filichka999]

Подскажите пожалуйста как перевести Sgbd-05vd в режим степ дир
Выбираю режим Cn-02 3,4,5 bit значения 0, а он все равно работает в а аналоговом режиме

[merkwurdigliebe]

Выбираю режим Cn-02 3,4,5 bit значения 0, а он все равно работает в а аналоговом режиме

а Cn-2B?

[filichka999]

Не менял, подскажите пожалуйста какое там значение нужно выставить.
Посмотрел ещё раз мануал и нашёл Cn-2b нужно 1.
И скажите пожалуйста правильно ли я понимаю значение 1 и 0.
Захожу в Cn-02 Выбираю нужный бит, нажимаю mode один раз загорается палочка второй раз тухнет если горит значение 1, если нет значит 0.

[konstantinshr]

Подскажите можно ли управлять двигателем SGM-A3L3 сервопаком Yaskawa SGDH-01A

[Romul]

Добрый день.
Помогите, пожалуйста, советом или ткните в описание. Может быть кто-то сталкивался и имел опыт в решении такой проблемы (пролистал весь форум, но подобного не узрел).
Имеется сервопривод YASKAWA SGD7S-780A00A002. Имеется на расстоянии - нет возможности его поковырять прямо сейчас. Год назад на нем высветилась ошибка С90. Поставщик оборудования порекомендовал заменить кабель подключения энкодера. Замена, как обычно, не помогла (меняли со второй линии, которая в рабочем состоянии). Сняли корпус для осмотра, ничего криминального не выявили. Сняли процессорный модуль (кажется так называется) SGD7S-IFAA00AA002, к которому подключается разъем энкодера, очистили, осмотрели, подпаяли пару ножек требуемого разъема - просто показались странными, хотя прозванивались, установили на место. И... Оно заработало. Без сбоев и танцев с бубнами. И отработало все целый год.
Но (это всеми любимое слово), спустя год ситуация повторилась. Местные сотрудники, вспомнив прошлый опыт, проделали те же манипуляции. Сервопривод отработал день. Но (опять оно), к вечеру опять ошибка С90... Большие подозрения, что проблема в данном модуле.
Оборудование из Китая, исполнение не под наш рынок, поставок у официалов прямых нет. Есть выход на рынок в Поднебесной. И есть возможность приобрести отдельно данный модуль, чего не дают официалы (политика компании... только модульно...). А вопрос вот в чем: можно ли установить в сервоприод такой новый модуль? Что из этого получится? И получится ли? С какими проблемами можно столкнуться при таких маневрах? Или только замена привода в сборе сможет помочь?
Заранее спасибо за ответы.

[Bioraptor]

В общем пока я жду пк провод из китая, который едет уже месяц.
Подключил я один мотор, чтобы погонять джогом, после сброса на зав. настройки, появилась проблема POT NOT, её решил.
Теперь проблема в том что когда я кручу мотор джогом он крутится слишком быстро и вылетает в аларм, в Pn304 переставил значение с 500 на 50, эффект такой же.
Может кто подскажет куда копнуть чтобы настроить норм скорость, хочется покрутить.

[aftaev]

в Pn304 переставил значение с 500 на 50, эффект такой же.

Даже при 3500 не должно быть аларм

Может кто подскажет куда копнуть

Написать код ошибки аларм

[Bioraptor]

в Pn304 переставил значение с 500 на 50, эффект такой же.

Даже при 3500 не должно быть аларм

Может кто подскажет куда копнуть

Написать код ошибки аларм

Код ошибки уже не помню, но расшифровывается как слишком высокие обороты

[aftaev]

Код ошибки уже не помню, но расшифровывается как слишком высокие обороты

Если не подключить заземление с мотора к драйву, или перепутать фазировку движка, будет выдавать букет чудесных ошибок.

[mikehv]

очень вероятно, что фазировка мотора неправильная

[Bioraptor]

Блин в этом наверное и загвоздка, фазы подключал как попало, в мануале не нашёл какую куда.
У меня штекер с 6ю контактами с 1-3 фазы 6 земля, какие пины фаз куда подключать в сервопак?

[Bioraptor]

Всё разобрался, крутится!
пин 1 u, пин 2 v, пин 3 w
Спасибо

[aftaev]

в мануале не нашёл какую куда.

Почти в каждом мануале есть.

У меня штекер с 6ю контактами с 1-3 фазы 4 земля, какие пины фаз куда подключать в сервопак?

Провода мотора не просто так разных цветов. На некоторых разъемах есть цветная маркировка. Или в мануале есть цветная маркировка.

[Bioraptor]

в мануале не нашёл какую куда.

Почти в каждом мануале есть.

У меня штекер с 6ю контактами с 1-3 фазы 4 земля, какие пины фаз куда подключать в сервопак?

Провода мотора не просто так разных цветов. На некоторых разъемах есть цветная маркировка. Или в мануале есть цветная маркировка.
01.png

К сожалению у меня провода на фазах все одного цвета