Настройка серв Mitsubishi

[rusivan]

Здравствуйте всем!
Прошу помощи, подкиньте информации, статью или мануал на русском языке по быстрому старту серв Mitsubishi MR-c20/c40. А то все их мануалы на инглише, а у меня с переводом туго ) А сроки жмут.
В тестовом режиме покатал, как сигнал enable подавать вкурил, а вот работу с Step/dir не освоил.

Буду признателен за помощь!

[rusivan]

Помогите разобраться, что делать!
Подключил вроде всё правильно:
на разъём CN1 по пинам подключил так:
07 - dir
09 - step
12- общий
16 - 5 вольт
17 - включение привода (подключение земли)
19 - 5 вольт.
Что настраивать в самом сервоусилителе? Я только параметр 7 загнал в - 011
Мотор пищит, сопротивляется если крутить, но не едет из мача. Настройки мача на скрине

[aftaev]

Помогите разобраться, что делать!

схему рисуй как серва к LPT подключена.

[rusivan]

Вот так. Только одна ось X.

[mhael]

rusivan, землю лпт и драйвера соедините.

[merkwurdigliebe]

не заведется он так от 5 вольт. там между OPC и анодами входных оптопар резисторы 2 кОм - надо 24В и выходы с открытым коллектором. см. мануал

можно OPC не подключать, а вместо этого подать +5В через резисторы 300 Ом на PG, NG

[rusivan]

Попробовал всё. Удержание есть, а шагов нет

[aftaev]

а шагов нет

а в Mach3 циферки на экране бегают?

[rusivan]

Да бегают. Осциллом смотрю, все сигналы на месте.

[aftaev]

1. Серву в режиме Jog гонял?
2. А на серве на экранчике ошибки есть?
3. Серва настроена на приме степ/дир?

[rusivan]

Jog это тестовый кнопками? Гонял.
Ошибок нет.
А как это сделать то????

[aftaev]

А как это сделать то????

В мануале должно написано какой параметр за этот отвечает. Серва может принимать разные сигналы управление аналоговый(но тогда не было удержания), сигналы управления АВ и тд...

У тебя серва Mitsubishi MR-c20/c40, вроде как со степ/дир сервы Mitsubishi MR-А

[merkwurdigliebe]

параметры:

No.2=1
No.3=1 (редукция 1:1)
No.6=010 (SON активен, LSP/LSN отключены)
No.7=011 (или 001) - входные сигналы STEP/DIR
No.16=001 (управление по позиции)

[rusivan]

Мужики, спасибо за помощь ) Всё получилось, когда выкинул резисторы на 300 Ом. Оптопары выдержат, там уже есть токоограничивающий резистор.
Огромное СПАСИБО!

[aftaev]

когда выкинул резисторы на 300 Ом.

откуды ты их выкинул?

[merkwurdigliebe]

лучше поменьше поставьте. резисторы, которые уже стоят - ом на 100, если я не ошибаюсь. с 5 вольтами получится 35мА. у оптопары в absolute maximum ratings - 20mA.
надо чтобы было около 10мА
но, возможно, параллельный порт столько тока не съест. а вот переключите на какую-нить breakout board с выходами помощнее - сожжете оптроны

[rusivan]

Воткнул резисторы на 100 Ом на всяк случай.
Теперь ещё вопрос, а как реализовать аварийную остановку?
Выход аларма сервы, и SON подаётся на LPT. При появлении ошибки на серве срабатывает estop в маче и всё хорошо, SON пропадает. Но если мач зависает, то SON не пропадает, и это может привести к нехорошей ситуации.

[aftaev]

Теперь ещё вопрос, а как реализовать аварийную остановку?

В мануале посмотри как сервы должны подключаться к сети через пускатель. Если появляется критическая ошибка, серва вырубает пускатель и сама себя обесточивает.
Еще защита: к серве подключаются свои концевики не связанные с ЧПУ.

[Nikomas]

В не сгорит усилок? Мотор же станет генератором...

[rusivan]

Продолжаю играться с сервами. Такая штука, MR-c40a запустились и работают нормально, но вот с MR-c20a проблема. Они тоже работают, но не долго, начинают жутко греться компоненты на плате (обвел). Управление по схеме с открытым коллектором (+24В.)
Кто нибудь сталкивался с подобным? В чем может быть проблема?