Установка LinuxCNC EMC2

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22767
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1719
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Nick »

EMC2 LinuxCNC.png
EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 254185 просмотров
ТипУправление станками с ЧПУ
РазработчикLinuxCNC.org
OSLinux
Последняя версия2.4.4
ЛицензияGNU GPL
EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание


Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

  1. Загружаете iso образ LiveCD.
  2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
  3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
  4. После этого Вы можете
    • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
    • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

  • Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
  • Отрываем папку с сохраненным скриптом
  • Распаковываем архив
  • Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
  • Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
  • Запускаем скрипт установки двойным кликом
  • Вводим пароль, по запросу
  • Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

  • Выполняем следующую команду из консоли

    Код: Выделить всё

    wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
    tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
    sh linuxcnc-install.sh
    
  • По запросу вводим пароль
  • Ждем пока все само установится
После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.


См. также

Alex47rus
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 май 2020, 22:19
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Alex47rus »

Ставил из образа, ничего не включал, парадокс на одном компьютере запускается, на другом нет
Alex47rus
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 май 2020, 22:19
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Alex47rus »

alex_sar
Мастер
Сообщения: 733
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 100
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение alex_sar »

если вы берёте непонятно что, непонятно откуда, то там и надо спрашивать наверное.

linuxcnc скачивается здесь: http://linuxcnc.org/downloads/
качайте LinuxCNC 2.7.14 Debian 7 Wheezy - вариант проверенный годами и описанный в разных всяких инструкциях.
Alex47rus
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 май 2020, 22:19
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Alex47rus »

Скачал, установил, не запускается система, но при прогрузки системы с флешки все работает
Вложения
pic1590159889334.jpg (2052 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=181646&sid=f0c1318cd80bc2d9b32fb3c717fd954c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.67 МБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21914
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5147
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Serg »

Здесь похоже с разбивкой диска что-то намудрили или с указанием раздела куда ставить...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Alex47rus
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 май 2020, 22:19
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Alex47rus »

Делал по автомату
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 95
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Mr. Mass »

Попытался сегодня поставить LinuxCNC 2.8 с образа Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO. Записал на флешку, вроде все нормально, загружается, симуляция работает. Но при попытке установке происходит затык на этапе определения СД-диска, говорит нет никакого, что в общем-то правда, его действительно нет :)
Собственно вопрос: как ему объяснить новую реальность что теперь вместо диска флешка и искать свои файлы ему тоже нужно там же?
egart
Кандидат
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 26 авг 2020, 04:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Артем
Откуда: Мск
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение egart »

Mr. Mass писал(а): 13 ноя 2020, 23:14 затык на этапе определения СД-диска, говорит нет никакого
когда в следующий так скажет, вытащи флэшку, вставь обратно и выбери смонтировать cd-rom снова. должно помочь!
NVE
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 26 дек 2014, 08:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение NVE »

Nick писал(а): 1. Устанавливаем ядро с поддержкой Realtime:
sudo apt-get install linux-image-2.6.31-9-rt

Цифры 2.6.31-9 могут быть другими. Просто пишите в консоли sudo apt-get install linux-image- нажимайте [TAB] и ищите строчку кончающуюся на rt.
Для моей версии "Необходимо скачать 28,8MБ архивов. После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 90,5MB."
Добрый вечер. Сейчас в свежих сборках процедура такая же? Мне поставили систему без RT ядра. А я упражнялся с драйверами и адресами ЛПТ, пытаясь заставить её работать с железом))
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22767
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1719
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Nick »

+- да, но лучше взять готовый дистрибутив.
Я вот тут отхватил лишнего латенси на Ubuntu, но особо не разбирался - поставил mint и поехало
viewtopic.php?p=582599#p582599
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 95
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Mr. Mass »

Nick писал(а): Я вот тут отхватил лишнего латенси на Ubuntu, но особо не разбирался - поставил mint и поехало
Кстати да, можно еще где-то этот образ с mint скачать? На том форуме многие его советовали, но ссылка нерабочая.
У меня латенси на 2.8 на Debian 10 Buster получилось в разы больше чем на 2.7.14.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6739
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2827
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение MX_Master »

дело в Debian 10

кому нужен минимальный результат по Latency, ставят примерно Debian 7 + LinuxCNC 2.7
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 95
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Mr. Mass »

MX_Master писал(а): дело в Debian 10
Похоже на то, перепробовал несколько дистрибутивов на разных компах, Debian 10 показывает хуже всех латенси
MX_Master писал(а): кому нужен минимальный результат по Latency
да вот пока не знаю, только начинаю пытаться разбираться с линуксснс, планирую поставить какую-то из мес, в доках пишут что с латенси до 100к есть жизнь, у меня сейчас лучший резалт с 2.8 на Debian 10 получется 30-40к, но пару раз было что подскакивал до 150к
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6739
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2827
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Сообщение MX_Master »

У меня на рабочем ноуте (с Linux Mint 20) latency до 100мкс. Для работы LinuxCNC с моим Ethernet контроллером этого хватает с головой. Но, к слову, у меня внутри контроллера свой RT и свой сервопериод. Поэтому будет ли latency на ПК хоть 100мкс, хоть 500мкс - без разницы. Контроллер дёргаться при этом не будет.

Про месу ничего такого сказать не могу. Раз указано для месы 100мкс максимум, значит, надо соблюдать.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3589
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 733
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

MX_Master писал(а): Раз указано для месы 100мкс максимум, значит, надо соблюдать.
Это серво период, или базовый период по latency?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6739
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2827
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение MX_Master »

Это максимальное значение Latency
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3589
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 733
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

MX_Master писал(а): 21 ноя 2020, 17:06 Это максимальное значение Latency
Ну там же 2 показателя.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6739
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2827
Настоящее имя: Миша
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение MX_Master »

Намёк - для месы базовый период не нужен ;)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3589
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 733
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

MX_Master писал(а): 21 ноя 2020, 17:23 Намёк - для месы базовый период не нужен ;)
Я тоже так помню, но лучше 150раз переспосить.
А про серво цикл мне писали, или читал до 1 000 000 (1 кГц)
Значит не верно...
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 95
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Mr. Mass »

Разве? В доке в разделе конфигурации месы сказано "We need to look at base period jitter."
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»