Контроллер для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

[MX_Master]

Это где такая щедрость?

У нас тут за углом продают (:

Все, кто собрал себе или на продажу, канеш, молодцы. Чувствую, надо так и сделать, а не холивары разводить. Кому хочется самостоятельно спаять из плисины за 4$ - на здоровье.

[donvictorio]

Это где такая щедрость?

https://www.digikey.com/products/en?WT. ... LEO-H743ZI

[Serg]

Чё, прям с доставкой?..

[MX_Master]

Пару страниц назад писал где и почём, но Сергею это все без разницы, он зашёл пошутить.

Ну и ради интереса глянул цены на XC6SLX9-2TQG144C. Во всём мире от 14$, а на АЛИ вдруг 4$ с доставкой. Ну, вы поняли.

[D.L.]

Ну и ради интереса глянул цены на XC6SLX9-2TQG144C. Во всём мире от 14$, а на АЛИ вдруг 4$ с доставкой. Ну, вы поняли.

В терре от 1шт 6.8$, от 120шт 4.6$.

[MX_Master]

В терре от 1шт 6.8$, от 120шт 4.6$.

Это прекрасно, но всё равно не попадает. Вот ведь загадка (: Ну да ладно.
Готовые макетки с ним и Ethernet'ом есть?

[D.L.]

Плата естественно тестировалась чтобы развеять все сомнения в правильности работы.
Для этого была создана специальная прошивка с буфером памяти.
И написан специальный скрипт который рандомно генерировал 1024байта, отправлял и затем считывал их из буфера в фпга:
Вот пример отправки 1000000 таких пакетов:

Если-бы что-то работало неправильно то ошибки обязательно выползли.

[MX_Master]

Вот, другое дело, как насчёт новой темы под ваш проект? Там все подробно и покажете, можно даже с ценами.

[Serg]

Пару страниц назад писал где и почём, но Сергею это все без разницы, он зашёл пошутить.

Нет, мне реально интересно как покупать на тао с бесплатной доставкой и посредником-альтруистом.
А тут ещё вон donvictorio намекает на бесплатную доставку с digikey, а мне там предлагают только всякие Fedex и DHL с их конскими расценками. Обидно...

Заметь, я назвал цены в рублях потому, что это уже в РФ, правда без учёта доставки по РФ.

[D.L.]

как насчёт новой темы под ваш проект?

Темы не будет, считаю неэтичным, по отношению к разработчикам месы, выкладывать подобное в открытый доступ.

[MX_Master]

как насчёт новой темы под ваш проект?

Темы не будет, считаю неэтичным, по отношению к разработчикам месы, выкладывать подобное в открытый доступ.

Так, вроде, никакие их права и не нарушены. Если только схема полностью не срисована (:

Нет, мне реально интересно как покупать на тао с бесплатной доставкой и посредником-альтруистом.

Сергей, продолжайте шутить и дальше. Мне оно обойдётся со всеми бесплатными доставками через посредника ровно в 28$, потому что стоит оно 23-24$. Кто желает, на АЛИ есть то же самое, без федексов и DHL, но за 37$.

[D.L.]

Так, вроде, никакие их права и не нарушены. Если только схема полностью не срисована (:

Нет конечно, схему никак не мог срисовать так-как никогда не держал в руках карт меса.
И в моём ucf файле только 7мь пинов совпадают с пинами из ucf файлов от 7и92 или 7и93.
Вот ещё одно фото, даже по разводке видно что схема не совпадает:

[MX_Master]

Скажи, пожалуйста, во сколько денег вся платка обошлась включая комплектуху?

[D.L.]

Скажи, пожалуйста, во сколько денег вся платка обошлась включая комплектуху?

60$ за 10ть 4х слойных плат и примерно 20$ на комплектуху на плату.

[donvictorio]

А тут ещё вон donvictorio намекает на бесплатную доставку с digikey, а мне там предлагают только всякие Fedex и DHL с их конскими расценками. Обидно...

да я просто издеваюсь, чо уж. русский (или иной снг-шник) в здравом уме у оф дилеров ST покупать не будет. надо либо запариваться с шопотамами или брать на али. кстати, на али она 40 баксов.

[Serg]

Так и я тоже.
Одно дело померяться пипи посредниками

(я вон тоже могу с digikey возить сюда по цене доставки по США, а демоплаты от TI и ST вообще бесплатно причём DHL'ем),

но помниться ведь, что устройство планировалось бюджетным для всех... И это правильно, ибо ниша устройств подороже уже давно занята.

[donvictorio]

а оно ваще реально? сделать аппаратный генератор.
чтобы типа кфлопа, без привязки управляющей программы к RT. чтобы lcnc кусками подгружал в плис или мк траеторию, а при инициализации в него скидывался конфиг реагирования на события. а то получается, что всякие железки, которые чуть ли не в мегагерцы могут генерировать, привязаны к софтовому сервоциклу.
я когда-то давно у тебя спрашивал по месе, ты сказал, что меса привязана к сервоциклу lcnc и обязательно требует RT. или я неправильно понял?

[Serg]

"Аппаратных" генераторов уже полно.
RT требуется для того, чтобы генератор получал новое задание точно в срок.

[MX_Master]

а оно ваще реально? сделать аппаратный генератор.
чтобы типа кфлопа, без привязки управляющей программы к RT. чтобы lcnc кусками подгружал в плис или мк траеторию, а при инициализации в него скидывался конфиг реагирования на события. а то получается, что всякие железки, которые чуть ли не в мегагерцы могут генерировать, привязаны к софтовому сервоциклу.

Такое возможно, когда LinuxCNC частично или полностью будет внутри МК. Тогда для управления подойдёт любой ПК и любая ОС безо всяких RT. Сергей, кстати, уже сделал такой порт LinuxCNC на STM32F4. И что-то мне подсказывает, что он с нами не поделится, потому что ценит своё время, потраченное на эту работу. Отсюда риторический вопрос. Почему кто-то другой должен тратить своё время на этот открытый (и для Сергея) проект и на чтение этих шуток о цене макеток? При том, что цена макетки ниже в 2-3 раза чем 7i92.

Если для кого-то это дорого, идите вверху почитайте пост D.L. с ценами на бюджетную месу. Заодно посмотрите сколько стоят китайские поделки с софт генерацией на 200 КГц под Mach3. Пожалуй, надо поступить как и D.L.. Делать вначале всё для себя, делиться фотками, осциллограммами, показывать как это работает. И если это кого-то заинтересует, делиться результатами индивидуально.

[Serg]

Тогда для управления подойдёт любой ПК и любая ОС безо всяких RT.

Планировщик тоже должен работать в RT. http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/code/ ... e_overview

Сергей, кстати, уже сделал такой порт LinuxCNC на STM32F4. И что-то мне подсказывает, что он с нами не поделится, потому что ценит своё время, потраченное на эту работу.

Мне инересна была только та часть, которая касается HAL на предмет построения PLC с HAL внутри. Перенести код никаких проблем не составляет, планировщк и прочее, неаппаратнозависимое компилиться без проблем, но в работе не пробовал - не стояла такая задача. Делиться тут нечем - проект выброшен в мусорку т.к. не придумал простой и нересурсоёмкий способ конфигурирования такого PLC, да и концепция собственного PLC изменилась кардинально.
Сейчас концепция собственного PLC такая - набор готовых программных модулей типа IO, ADC/DAC, Modbus, SNMP и т.п., а прикладные задачи программируются на C и имеют простой интерфейс к этим модулям. Программирование моих PLC непрограммистами меня не интересует.

P.S. Все твои проекты я одобряю и морально поддерживаю и готов помочь как минимум советом, но в данном случае считаю нелогичным "изобретать велосипед" ради экономии 1-2% от стоимости станка.