Контроллер для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

Отсюда можно сделать вывод, что к Tcl/Tk маркетологи приложи явно не руку, а кое что другое. И понятно почему. Если что-то нельзя "продать", то заниматься этим почти никто и не будет.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21475
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5046
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Serg »

Но не смотря на это он активно пользуется в серьёзных коммерческих и профессиональных продуктах. Например Altium Disigner, Siemens NX, Quartus, внутри Cisco IOS (встроенный софт маршрутизаторов/комутаторов) и т.п.
В LinuxCNC на нём можно писать HAL-конфиги. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

На нём получаются самые легкие интерфейсы (:
Quark
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 25 май 2016, 13:55
Репутация: 10
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Quark »

MX_Master
Посмотри пожалуйста в сторону готовой платы NVUM 6Axis CNC Controller. Может её лучше под LinuxCNC заточит?
Она построена на STM32F207VCT6 , есть сеть и почти всё необходимое для ЧПУ. Здесь на форуме её обсуждали и даже схемку выложили и нашли сервисный разъем для перепрошивки.
Китайцы такую плату-контроллер за 3500 рублей продают.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

Этот?
http://s.aliexpress.com/u22QvIb6

интересно, почему там лимит в 200 КГц
Quark
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 25 май 2016, 13:55
Репутация: 10
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Quark »

Да, оно. Лимит явно софтовый, что смогли сделать китайцы для 6 осей.
Вот ссылка на внутренности контроллера Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1 #141
И схема его Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1 #150
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

Quark писал(а):Да, оно. Лимит явно софтовый, что смогли сделать китайцы для 6 осей.
Вот ссылка на внутренности контроллера Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1 #141
И схема его Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1 #150
Внимательно изучил разводку на плате и сравнил её с функциональной разводкой пинов STM32F207VCT6. И у меня плохая новость. Народные умельцы Китая генерируют step/dir не аппаратно, а программно. Большинство пинов, которые идут на step/dir, так или иначе не связаны с аппаратными таймерами. Отсюда и программный лимит в 200 КГц, что ещё не факт при одновременном выводе 6 осей.

Куда подключены входы не стал смотреть. Оптроны на входе довольно медленные (фронт и спад минимум по 5мкс). Могу поспорить, что функциональная разводка входных пинов сделана так, что половина из них не попадёт на нужные аппаратные входы для энкодеров.

Вощем, выводы неутешительные.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9009
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2808
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Сергей Саныч »

Большинство драйверов ШД больше 200 кГц не примут.
Что до программной генерации - у меня в одной поделке (на STM32F072, 48 МГц) на генерацию одного шага вместе с выдачей и подсчетом шагов с учетом направления уходит около 40 тактов.
А при частоте 120 МГц эти 40 тактов выльются в 333 нс на канал. На 6 каналов - 2 мкс.
Итог - 200 кГц на 6 каналов программно выдать можно легко, да еще 60% времени на всё прочее останется.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

Это прекрасно. Но делать так на МК, где есть 12 аппаратных таймеров - неразумно.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1703
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 248
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Duhas »

а что ноги дрыгать по прерываниям таймеров проблема? может оно и не тру, но вполне реально.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

Импульсы с AB энкодеров можно тоже вручную считать, может оно и не айс, но вполне реально.

Данные по Ethernet можно тоже вручную передавать, может это не айс, но вполне реально.

Можно всю аппаратную периферию заменить на программную и отрабатывать ее в основном цикле и по прерываниям, может это не айс, но вполне реально.

А ведь можно обойтись и без внешней платы развязки..
Duhas
Мастер
Сообщения: 1703
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 248
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Duhas »

вот я бы не утрировал...
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9009
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2808
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение Сергей Саныч »

MX_Master писал(а):Можно всю аппаратную периферию заменить на программную и отрабатывать ее в основном цикле и по прерываниям
Это концепция "виртуальной периферии". Реализована, например, в МК Scenix (Ubicom, Parallax).
я на них как подсел лет 20 назад (50-100 МГц тактовой, при 1 такте на большинство операций - по тем временам для МК невероятно круто), так до сих пор толком не могу слезть :(
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
vmarkiv
Мастер
Сообщения: 509
Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
Репутация: 32
Откуда: Ивано-Франковск
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение vmarkiv »

Искал китайский клоны S7-200 (https://ua-tao.com/item/13132413992?ld= ... ODc4In0%3D) а нашел интересный проект под STM32 GUTTA Ladder Editor - http://www.plcol.com/products/ec30ekstm32.htm . Здесь и поддержка 8051 и AVR , и Cortex . А ведь китайский клон Митсубиши FX3U как раз на 103-ей STM . Вот и готовый редактор PLC под Linux .
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

После продолжительных размышлений подобрал под этот проект готовую демо платку. Плата будет выполнять роль МОЗГа. Она будет втыкаться сверху непосредственно в плату развязки.

Waveshare XCore407I

Если закупаться в глубоком Китае, платка обойдётся не дороже 30$. На борту установлен богатейший многолапый проц (STM32F407IGT6) и все необходимое для полноценной работы с USB и Ethernet. Бонусом на борту имеется флэшка на 128 Мб.

Также планирую заюзать эту платку и под отдельный ЧПУ контроллер с веб-интерфейсом. Т.к. разные варианты прошивки можно будет заливать через веб-интерфейс, у будущих пользователей всегда будет выбор. Либо юзать с LinuxCNC, либо как отдельный контроллер или PLC.

Если в платке Waveshare XCore407I что-то меня не устроит, на очереди есть уже два других варианта - платка NUCLEO-F767ZI (30$) и просто отдельный проц STM32H750XBH6 (11$). Последний вариант - самый выгодный по соотношению цены к производительности. Но платку под него надо будет делать самостоятельно.
XCore407I-1.jpg (1642 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=148604&sid=e06d07ba39feced43b904345561791a4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (107.78 КБ)</a>
XCore407I-size.jpg (1610 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=148656&sid=e06d07ba39feced43b904345561791a4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (143.17 КБ)</a>
XCore407I-2.jpg (1610 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=148655&sid=e06d07ba39feced43b904345561791a4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (99.55 КБ)</a>
Последний раз редактировалось MX_Master 22 окт 2018, 22:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4345
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1524
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение selenur »

Очень к стати интересный контроллер, я давно на STM32F429I-DISCO плате делал контроллер для выжигания, он правда управлял не шаговыми моторами, а гальвосканерами, так там на борту было всего 64 Мбита памяти (8 мегабайт), но с учетом бинарной упаковки, данных для выжигания хватало с лихвой.
А в этом можно вообще развернуться, с таким объемом памяти :-)
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

А может кто знает.. как называются вот такие гребёнки для быстрого крепления проводов к плате? Ничего кроме "terminal" в голову не приходит (: Никак не могу найти
Вложения
892304415_321.jpg (1591 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=148662&sid=e06d07ba39feced43b904345561791a4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (72.44 КБ)</a>
D.L.
Мастер
Сообщения: 287
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 76
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение D.L. »

MX_Master писал(а):А может кто знает.. как называются вот такие гребёнки для быстрого крепления проводов к плате?
screwless terminal block
Тут вероятно что-то типа 141R, KF141R и т.п.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение MX_Master »

Вот спасибо, сразу нашёл

https://s.click.aliexpress.com/e/bJrOzJa
Аватара пользователя
hmnijp
Мастер
Сообщения: 1443
Зарегистрирован: 20 авг 2017, 15:02
Репутация: 381
Настоящее имя: Константин
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Плата развязки для LinuxCNC (Ethernet + STM32)

Сообщение hmnijp »

MX_Master писал(а):Вот спасибо, сразу нашёл

https://s.click.aliexpress.com/e/bJrOzJa
Там есть такие-же, только в которые тыкать вертикально надо. Они поудобнее немного. У этих рычажки тугие и мелкие, а в коробке-шкафу например, сбоку не подлезешь. Когда поперек давишь боишься или отвертку сломает мелкую, или дорожки оторвет, по этому лежат без дела)

https://ru.aliexpress.com/item/KF141V-2 ... 39771.html
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»