streamer_halstreamer

[nkp]

есть задача - передать в компонент rt данные , и записать их в массив...

Код: Выделить всё

if (empty == 0) {       //streamer.0.empty 
    if (tt % 2 != 0) { 
        clock = 0;     //streamer.0.clock (streamer.0.clock-mode 2) clock on rising edge
        arr_line[i] = insreamer;  //streamer.0.pin.0
        i++;
    } else {
        clock = 1;
    }

    tt++;
}else {
    i=0;
    tt=0; 
}

inspection0 = arr_line[0];
inspection1 = arr_line[1];
inspection2 = arr_line[2];
inspection3 = arr_line[3];
inspection4 = i;
inspection5 = tt;

}

streamer.0.empty - пин ,показывающий,что очередь пуста(всё считали)
и тогда нам как бы нужно обнулить итераторы (i и tt)
------------
так вот так - не получается((
такое впечатление ,что пин streamer.0.empty "не постоянен" и выполнение проваливается на else,
что естественно приводит к преждевременному обнулению переменных(и получается каша )
если убрать "автоматическое" обнуление - то все работает как надо...
---------------
может есть какой "правильный" способ разложить очередь в массив??

[Serg]

При отладки компонентов нужно понимать, что ты не способен отследить (средствами диагностики) срабатывание компонента в каждом сервоцикле.

Глубоко в твой код пока не вникал но похоже надо реагировать не просто на значение пина, а на его изменение (фронт или спад)...
Типа:
if (empty == 0 && empty != old_empty)

P.S. в тексте компонента мало информации, опиши логику работы с ним (сигналы на пинах).

[nkp]

а на его изменение

всё может быть...
логика конечно говорит по другому:
или очередь ВСЯ считана,или НЕТ))
и пин(как по мне) об этом и должен сигнализировать...

[nkp]

P.S. в тексте компонента мало информации, опиши логику работы с ним (сигналы на пинах).

Код: Выделить всё

loadrt streamer depth=100 cfg=s

setp streamer.0.enable 1
setp streamer.0.clock-mode 2

net kempty kl.0.empty     streamer.0.empty 
net kclock kl.0.clock     streamer.0.clock

net in1 streamer.0.pin.0 kl.0.insreamer 

для примера читает такой файл:

Код: Выделить всё

58
44
5
22

[nkp]

[Serg]

Тажёлый случай... Хотя б направление пинов укажи - непонятно-же ничего!
Да и остальной текст не помешает...

[nkp]

Тажёлый случай... Хотя б направление пинов укажи - непонятно-же ничего

я правильно стрелочки расставлять не умею))

[nkp]

могу на словах пояснить стрелочки:
из скрипта питона пишем в файл числа (s32) ...
нам они нужны "в компоненте" kl.comp...
нужно считать их в какой то массив данных,чтоб просто можно было ими оперировать...
для этого в kl.comp организуем сигнал clock (для streamer.0.clock)
streamer по пер.фронту этого сигнала считывает из очереди одно значение ...
записываем его в наш массив arr_line ...
сбрасываем clock в ноль...
------------
так повторяем ,пока есть что считывать (сигнал из streamer.0.empty )
когда все считали - обнуляем итераторы:
else {
i=0;
tt=0;
}

[Serg]

Сигнал empty откуда берётся?
streamer.0.clock - это IO?

покажи "show pin streamer.0"?

[nkp]

игнал empty откуда берётся?

Код: Выделить всё

streamer.N.empty bit output

TRUE when the FIFO N is empty, FALSE when valid data is available.

streamer.0.clock - это IO?

Код: Выделить всё

streamer.N.clock bit input

Clock for data as specified by the clock-mode pin

[nkp]

покажи "show pin streamer.0"?

в какой момент? в любой?

[nkp]

Код: Выделить всё

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    17  bit   IN          FALSE  streamer.0.clock <== kclock
    17  s32   IN              2  streamer.0.clock-mode
    17  s32   OUT             0  streamer.0.curr-depth ==> cdepth
    17  bit   OUT          TRUE  streamer.0.empty ==> kempty
    17  bit   IN           TRUE  streamer.0.enable
    17  s32   OUT             0  streamer.0.pin.0 ==> in1
    17  s32   OUT           490  streamer.0.time
    17  s32   I/O             0  streamer.0.underruns

[Serg]

17 bit IN FALSE streamer.0.clock <== kclock

А какого тогда ты меняешь его значение в самом компоненте?..

17 bit OUT TRUE streamer.0.empty ==> kempty

А вот этот сигнал внутри компонента ты должен менять, а не проверять...

Можешь целиком код показать?

[nkp]

Можешь целиком код показать?

компонента?
да это (пока) и есть весь код:

Код: Выделить всё

/* sudo halcompile --install kl.comp */
component kl;

pin out  s32  inspection0;
pin out  s32  inspection1;
pin out  s32  inspection2;
pin out  s32  inspection3;
                          
pin in  s32 insreamer ;    //streamer.0.pin.0

pin in   bit empty ;        //streamer.0.empty 
pin out  bit clock ;       //streamer.0.clock

pin in  s32 pin_len ;        // arr len

variable int  i = 0;
variable int  tt = 0;

function _;
license "GPL";
;;
FUNCTION(_) {

static int arr_line[100];

if (empty == 0) {       //streamer.0.empty 
    if (tt % 2 != 0) { 
        clock = 0;                //streamer.0.clock (streamer.0.clock-mode 2)
        arr_line[i] = insreamer;  //streamer.0.pin.0
        i++;
    } else {
        clock = 1;
    }
    tt++;
} else {
    i=0;
    tt=0; 
}
inspection0 = arr_line[0];
inspection1 = arr_line[1];
inspection2 = arr_line[2];
inspection3 = arr_line[3];
}

пока у нас идет диалог,я его пять раз уже менял ))

[nkp]

А какого тогда ты меняешь его значение в самом компоненте?..

так я его в своем же компоненте меняю)
как раз для streamer.0.clock
но может действительно я что то чебучу) (так это ж запросто))

[Serg]

Похоже у тебя проблемы с тактированием - у тебя clock меняется не зависимо от приходящих данных...

как раз для streamer.0.clock

Так... А streamer и kl - это два разных компонента?..

но может действительно я что то чебучу) (так это ж запросто))

Это для тебя запросто, а у других-то в голове твоих мыслей нет...

Попробуй чтоль словами описать процедуру взаимодействия с этим компонентом. Какие сигналы на него поступают, в какой момент, как он на них должен реагировать?..

[nkp]

Попробуй чтоль словами описать процедуру взаимодействия с этим компонентом. Какие сигналы на него поступают, в какой момент, как он на них должен реагировать?.

так я пытался в #8
=================
halstreamer читает файл текстовый(наши числа) и пишет его в очередь(FIFO)
считывает из FIFO их (данные) уже streamer
(короче - они братья,и работают в паре)
streamer может считывать в 4-х режимах:
сразу все(мне не подходит)
и по сигналу clock(внешнему)
вот я и (попытался) организовал синхронизацию из kl.comp (это уже мой компонент)

[nkp]

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... mer.9.html

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... mer.1.html

[nkp]

а то ,что компонент (streamer) написан аж в 2006-м году не может отражаться
на его работе - ведь тогда лектроны в компьютерах бегали еще медленно?

[Алексс]

Все как-бы должно работать, но нужно убрать обнуление tt, иначе в streamer сбивается синхронизация
и тип tt заменить на unsigned.
PS: и тактировать можно(нужно ?) nonstop