Сменщик инструмента на станке 6р13ф

Общая схема

Сменщик будет реализован на базе компонента python - для сменщика не требуется жесткий real-time поэтому можем использовать python.

Компонент

Файл:Toolchanger.tar.gz

Загрузка

loadusr -Wn toolchanger python toolchanger.py 
net tool-change   => toolchanger.tool-change    <= iocontrol.0.tool-change 
net tool-changed   <= toolchanger.tool-changed    => iocontrol.0.tool-changed
net tool-changed   => toolchanger.tool-prep-number    <= iocontrol.0.tool-prep-number
....