Нужна помощь с Lenze digital servo 940

[Goblin33]

Доброго дня. На производство привезли полусамопальный токарник без стойки управления. Привода и шпиндель реализованы на сервоприводах. С ними не сталкивался никогда. Нужна помощь знатоков. На шпинделе стоит серводрайвер Lenze servo drive 940. Плата управления реализована через smoothsteper с usb разъемами. Комп собрал, установил win xp и mach3, драйвера и плагин для smoothstepper. Как известно от предыдущего владельца, привода и шпиндель должны работать в режиме step/dir. В итоге удалось запустить шпиндель, он вращается, но скорость вращения очень низкая. Никакие изменения скоростей и частот в маче не помогли его разогнать. Захотелось залезть в настройки серводрайвера и тут-то все застопорилось. Не могу подключиться к нему ни витой парой, ни кросскабелем. Может кто-то сталкивался с таким драйвером, очень нужна помощь в настройке.