На чём собрать одноосевой ЧПУ (электронный шаблон)?
Добавлено: 06 ноя 2024, 15:15
Всем привет!
Есть задачка сделать простейший ЧПУ, по сути - одноосевой.
Контроллер должен тупо уметь в y=f(x).
Ось Х имеет ручное управление с джойстика, на ней стоит энокдер. По сигналу с энкодера один единственный сервопривод должен задавать координату оси Y по заранее введённым точкам.
Т.е. имеется таблица положений энкодера X и положения оси Y для них:
0° > Y1
5° > Y2
10° > Y3
и т.д.
Контроллер в простейшем случае делает линейную аппроксимацию по этим точкам. В идеале конечно дуговую, но это не критично, можно просто ввести больше опорных точек.
На чём такое можно собрать? Вообще хотелось бы визуализацию всёго этого, но с этим как раз проблем нет на стороне компьютера, с которого будут загружаться профайлы с точками.
Есть задачка сделать простейший ЧПУ, по сути - одноосевой.
Контроллер должен тупо уметь в y=f(x).
Ось Х имеет ручное управление с джойстика, на ней стоит энокдер. По сигналу с энкодера один единственный сервопривод должен задавать координату оси Y по заранее введённым точкам.
Т.е. имеется таблица положений энкодера X и положения оси Y для них:
0° > Y1
5° > Y2
10° > Y3
и т.д.
Контроллер в простейшем случае делает линейную аппроксимацию по этим точкам. В идеале конечно дуговую, но это не критично, можно просто ввести больше опорных точек.
На чём такое можно собрать? Вообще хотелось бы визуализацию всёго этого, но с этим как раз проблем нет на стороне компьютера, с которого будут загружаться профайлы с точками.