Собираю вот такой станок, помогите советом

[netcyberg]

Объясните пожалуйста начинающему.

Есть задача собрать станок с относительно быстрым перемещением кареток по осям X,Y,Z Станок - специализированная обработка однотипных изделий из краскопульта. Скорость перемещения кареток - пусть будет на вскидку 0.33 метр/сек по осям X,Y (представьте скорость движения руки маляра при покраске из краскопульта заготовки 0.5х0.5м)
Станок по сути очень похож на ЧПУ лазерной резки/плоттер. Но нужна высокая скорость перемещения по осям X.Y, а точность на оборот - не важна. Допуски вплоть до десятков миллиметров не критичны. Важна скорость перемещения, в том числе и с круговой интерполяцией. Нагрузка на каретки минимальная т.к краскопульт весит 500гр.
Размер поля 1х1.5м. Ход по оси Z 400мм
Объясните пожалуйста – какие модели недорогих шаговых двигателей подойдут для этого?
И какие линейные направляющие лучше использовать из бюджетного?

Пока планирую использовать ременной механизм на ремнях GT2 6mm, шкивы GT2 зубчатые.
За основу рамы хочу взять конструкционный профиль от Соберизавод 20х40мм.
В качестве направляющих и кареток смотрю в сторону китайских плоских кареток на подшипниках типа MGN12H на плоской рельсе. Полагаю, что одной рельсы и каретки будет достаточно на ось X,Z? И две на Y.
Использовать круглые валы и подшипники скольжения для них не хочу т.к придется покупать по два вала и два подшипника для осей X,Z, что дорого и усложнит сборку.

По контроллеру - склонен все сделать на Arduino CNC Shield V3 (grbl) с A4988 драйверами на ней же т.к программа будет крайне простой и однотипной - не хочу заморачиваться с компом.
Хватит ли мне одного двигателя для оси Y – и нужно ли обязательно двигать обе каретки (через вал или ремень) для моих задач?

Основное: задача собрать станок за максимально короткое время и максимально дешево – т.к проект не для широкого коммерческого использования и собирается на свои ограниченные средства.

Дайте пожалуйста совет – как на чем бюджетно и быстро собрать такой станок, если я ошибаюсь? К сожалению, перевернуть весь форум не хватает время, да и аналогов станка не нашел. Спасибо!

[AAN]

Попытайтесь найти похожий 3D-принтер и заменить голову на краскопульт - самый быстрый способ.

[Enot_1]

Для краскопульта хватит круглых валов 16 мм, движки фактически любые, скорость смотрим подбирая по параметрам http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=9373

[netcyberg]

Спасибо!
К сожаленю у 3D принтеров очень маленькое рабоче поле...
Моторов nema 17 хватит или нужно брать nema 23?

[aftaev]

0.33 метр/сек

Принято мерить в м/мин

Нагрузка на каретки минимальная т.к краскопульт весит 500гр.

0,5кг и скорость под 20м/мин

Моторов nema 17 хватит или нужно брать nema 23?

А вес портала? Nema17 может не справиться.

В качестве направляющих и кареток смотрю в сторону китайских плоских кареток на подшипниках типа MGN12H на плоской рельсе.

Потом выясниться что краска не плохо садиться на рельсы и ремень и им быстро наступает хана

да и аналогов станка не нашел

Продают готового универсального "маляра" Рука робот. #1

[Taganrog]

Продают готового универсального "маляра"

Кажется у автора потребности немного из другой ценовой категории. так что рука продолжит ожидать будущего владельца.

[netcyberg]

Продают готового универсального "маляра" Рука робот. #1

Очень достойный вариант - 300тр за промышленного робота, это очень дешево.
Но к сожалению даже этой не мой бюджет.

По поводу веса портала - нужно будет прикинуть. Видимо все же лучше брать сразу nema 23...