CNC по дереву 40 на 60 см

[Salavat]

Описание станка, основные характеристики:cnc 2.2 квт, подключение через USB
Рабочее поле:400 на 600 мм
Обрабатываемые материалы:в основном дерево, возможно в будущем немного алюминий
Чертежи, фото, видео станка:
Примеры изделий (фото):
Вопросы:работает минут 20-30 без проблем, потом начинается обычно с оси Z, уходит глубже (мач все это отражает в координатах), бывает тоже самое с X, по Y пока проблемы не было
Что пробовал:менять местами драйвера шаговых двигателей. Вроде по X проблема решилась (станок на 4 оси, поменял драйвер с оси A). по Z также уходит. То есть вместо -2 берет -4 с копейками, дальше вместо -4 второй слой снимает уже 8 с копейками. Ставил на паузу, отключал контроллер и запускал мач, тоже рассчитывает с ошибкой. Помогает выдергивание кабеля из USB и повторного запуска мач. И еще даже когда проблемы нет, то берет не -2, а -1.9969 и остальные оси периодически показывают или больше или меньше на 0.0031. Думал что проблема с перегревом драйверов, открыл корпус, поменял термопасту и поднял радиаторы повыше, не помогает. Может контролеры не подходящие? на что их можно поменять? Помогите, пожалуйста, разобраться.

[Salavat]

Неужели никто не поможет?

[frezeryga]

начать нужно с выброса юсб. сколько читаю с ним постоянно какойто геморой. вместе сним выкинится и недокомп в виде ноута.

[Тенгель]

потом начинается обычно с оси Z, уходит глубже (мач все это отражает в координатах) ...

То есть если Мач отображает уходы координат, это не глюки железа, а программные сбои, смысл железо теребить ?

[Salavat]

Пробовал разные версии мач, проблема сохраняется