Преобразование систем круговой интерполяции

[RunetX]

Господа, здравствуйте.

6-3_2.jpg (8.2 КБ) 1733 просмотра

Предыстория. У нас запустили старый станок, который принимает команды G02 и G03 только по смещению центра относительно начальной точки. Наладчики же привыкли задавать по точкам и радиусу.

Стыдно признаться, но не могу преобразовать круговую интерполяцию по двум точкам и радиусу к двум точкам и смещению центра относительно первой (обратное преобразование происходит элементарно по теореме Пифагора). Пробовал вспомнить школьный курс тригонометрии, но ничего не выходит.

Подтолкните, пожалуйста, в нужном направлении.

[RunetX]

Всем спасибо за внимание. Ответ найден!

KaO_Zce.gif (410 байт) 1717 просмотров

KaO_Zce1.gif (419 байт) 1717 просмотров

KaO_Zce2.gif (468 байт) 1717 просмотров

KaO_Zce3.gif (923 байт) 1717 просмотров

где xi, yi, xi+1, yi+1 - координаты точки поверхности в начале и в конце участка; ri - радиус кривизны.