Мертвая зона сервопривода.

[Dmaster]

Решил тут давече запустить древний привод. Пт3р. Запустился гадина, но у мастадонта жутко большая мертвая зона. он не видит напряжение управления аж до +-0.2в

Нашел на просторах интернета собрата по несчастью) И О ЧУДО!
Очень полезная и простая штука)

http://www.anderswallin.net/2008/04/idb ... -for-emc2/

Как его установить? ни разу еще не ставил компоненты.

[Lexxa]

Ну вообще скорее всего с напряжениями питания чет не то на приводе.
но выкрутился)

[Dmaster]

Привод старше меня на лет 5-6)
Так ест инструкция как поставить компонент?

[PKM]

http://linuxcnc.org/docs/html/hal/comp. ... ource_tree

[Dmaster]

http://linuxcnc.org/docs/html/hal/comp. ... ource_tree

Блин... а я думал так только кинематику можно засунуть ))) СПАСИБО)

[PKM]

Да что угодно, свой компонент можно написать. На С или comp.
Кинематику или даже управление сменой инструмента, как Desti недавно сделал.

[Nick]

А стандартным пидом это не решить? Хотя, нет, наверное не выйдет bias поможет только в одну сторону.

[Dmaster]

Кстати очень полезная штука для запуска старых коллекторных от 7i29. Сегодня проверял. Двигатели не реагируют на маленькое задание.... Атак решает проблему)

[nkp]

получается , (допустим) на 7i77 мы максимально подаем 10.2 (вместо 10.0)
будет просто срезать лишек??
или все таки надо
OUTPUT_SCALE = 0.98

[PKM]

А как он подаст 10.2В, если максимум 10В? Скорее всего сам срежет