у меня китайский станок 3-х осевой станок с поворотным ротером..

Прошу помощи в настройкax объяснить мне как наладить станок QC1325 3 axic cnc router,у него Yaskawa серво моторы.Хотел сделать наладки и все перепутал.теперь не могу наладить надеюсь вашу помощью прошу подсказать какие параметри надо установит на серводрайверов X Y Z. Я изминил параметри серво драйверов - Pn....,Un....
в начале машина работал в дражений в Y как показенно на видео.
http://www.youtube.com/watch?v=GfFqGqdhcm4[video]
https://www.youtube.com/watch?v=m9WmAzz_fnA
https://www.youtube.com/watch?v=b8mqeQ55rqo
http://www.youtube.com/watch?v=gMsaKUvZrzQ[/video]
сделал регулировки по Y но ничего не вышло.
потом поменял параметры серводвигателей,после чего Z вообще не работает,что сделать не знаю.
http://www.youtube.com/watch?v=fUHlBX_XkqA[/video]
жду вашу помощь
[video]http://www.youtube.com/watch?v=vDeFs1zWJAM[/video]
--
Сергей Mартиросян

