cnc-club.ru

А может вообще проще на тормоз стола поставть концевик который будет сымать напряжение питания с двигателя вращения стола, или прерывать подачу сигнела степ, тоесть все это дело решить чисто электрически без участия ЕМС. Все равно емс позиционирует стол по енкодеру по этому ошибка позиционироания вроде не должна накапливаться.
На сколько я понимаю энкодер в данной конструкции введен для отслеживания реальной позиции стола и для исключениа случае пропуска шагов ШД при аварийных ситуациях.
И как вариант может вообше обойтись в данном случае без ШД а просто стол врачать обычним электродвигателем с редуктором правда такой режим для электро двигателя не есть очень хорошо (пуск стоп). У мена для таких целелей используется пневмоцилиндры которые циклически поварачивают стол но это слишком карденальный переделки конструкции.

nkp писал(а):сделать как описано здесь Агрегатный станок #967но в хал прописать строку не net homed axis.0.homed halui.mdi-command-00а net mdi_command iocontrol.0.coolant-mist halui.mdi-command-0

не работает линукс ругается не найден файл, хотя я положил туда, где храняться рабочеи программы./home/xxx/linuxcnc/nc_files/программы.я так понял не туда положил ?

solo писал(а):У мена для таких целелей используется пневмоцилиндры которые циклически поварачивают стол но это слишком карденальный переделки конструкции.

интересное решение и какая точность обеспечивается ?? я тоже сначало ставил пневматику, но это так примитивно-грубо-неточно.

ЗАВ писал(а):не работает линукс ругается не найден файл, хотя я положил туда, где храняться рабочеи программы./home/xxx/linuxcnc/nc_files/программы.я так понял не туда положил ?

положил туда
проверяй все внимательно - у меня все срабатывает...

ЗАВ писал(а):

solo писал(а):У мена для таких целелей используется пневмоцилиндры которые циклически поварачивают стол но это слишком карденальный переделки конструкции.

интересное решение и какая точность обеспечивается ?? я тоже сначало ставил пневматику, но это так примитивно-грубо-неточно.

пневмоцилиндры перемешаются от упора до упора!!! . Упоры механические располжены на самом поворотном механизме и есть возможность их регулировать. Самое важное в этой конструкции держать поворот стола прижатым на упоре (окончание поворота) до тех пор пока стол не будет зафиксирован.
Замеров точности я не проводил но достаточно визуально точно не более +-0.1мм . У мена как правело когда раздалдыват подшипника на оси стола то тогда погрешность возростает до +-0.5 приходится менять подшипники оси вращения стола

скинь фото интересно посмотреть конструкцию. а как выставлял угол поворота ? чем его мерил , на сколько градусов поворачиваешь? что на станке делаешь?

nkp писал(а):не работает линукс ругается не найден файл, хотя я положил туда, где храняться рабочеи программы./home/xxx/linuxcnc/nc_files/программы.я так понял не туда положил ?положил тудапроверяй все внимательно - у меня все срабатывает..

во все папки положил нигде не видит. а куда конкретно надо положить файл?

выложи ини

ЗАВ писал(а):скинь фото интересно посмотреть конструкцию. а как выставлял угол поворота ? чем его мерил , на сколько градусов поворачиваешь? что на станке делаешь?

Фото постараюсь сделать только там все в смазке и иногда глазами тяжело разгладеть не то что на фото, и вторая проблема я пока не освоил как на форуме прикрепить фото к сообщению
Мы занимаемся фасовкой жидких средств (косметических) в пластиковые флаконы. Поворотный круг имеет 16 ячеек
Угол поворота круга выставляется перемешением упоров (Выкручаванием или вкручиванием упорных болтов) которые ограничивают ход пневмоцилиндра.
Идея точного позиционировани поворотного круга заключается в чем.
Первое на поворотном круге на каждой позиции есть кондукторные (центрирующие) отверстия которые обеспечивают равномерный шаг круга, но они как правело с временем начинают разбиваться и появлается люфт в вращательном движении круга. Для выхода из данной ситуации я поступил следуюшим образом.
Для меня наиболее важный момент в рабочем цикле это его начало тоесть, когда флакон заходит с ячейку поворотного круга, когда в флакон опукается заливная головка, когда на головку флакона опускается зажимная цанга для его герметизации. Так вот я рабочий цикл организовал так. начинается рабочий цикл с поворота стола, доходим до упора поворота стола и с помощу пневмоцилиндра его (поворотный круг) удерживаю до тех пор пока исполнительные механизмы не опустятся на флакон. И только после опускани всех исполнительных механизмом можно отпустить поворотный стол. Да и это чистая пневматика !!! без электричества вообще. Цикл работи около 2 сек. но в нем 0.5 секунды когда исполнительные механизмы опускаются на флакон самые важниетоесть необходимо обеспечить задержку времени удержания пневмоцилиндра на упоре до тех пор пока исполнительные механизмы не закончат выполнять рабочий цикл.

ЗАВ писал(а):совершенно верно именно так . точности хватает, шд нужно, что бы не бился. а тормоз пневматический.

Так может просто больше поставить
pid.N.deadband float rw
Defines a range of "acceptable" error. If the absolute value of error is less than deadband, it will be treated as if the error is zero. When using feedback devices such as encoders that are inherently quantized, the deadband should be set slightly more than one-half count, to prevent the control loop from hunting back and forth if the command is between two adjacent encoder values. When the absolute value of the error is greater than the deadband, the deadband value is subtracted from the error before performing the loop calculations, to prevent a step in the transfer function at the edge of the deadband.

solo писал(а): я пока не освоил как на форуме прикрепить фото к сообщению

Под формой Стандартного ответа есть окошко Добавить вложение. Туда нажимаешь, откроется диалог. Можно сразу несколько файлов выбирать (Ctrl+Click или Shift+Click)

ЗАВ писал(а):не работает линукс ругается не найден файл, хотя я положил туда, где храняться рабочеи программы./home/xxx/linuxcnc/nc_files/программы.я так понял не туда положил ?положил тудапроверяй все внимательно - у меня все срабатывает..

накидал везде , заработал, но страно , после отключения релюх включает м64р05. почему?

Nick писал(а):

ЗАВ писал(а):совершенно верно именно так . точности хватает, шд нужно, что бы не бился. а тормоз пневматический.

Так может просто больше поставить
pid.N.deadband float rw

А так же как вариант пин пневмоцилиндра и степ поворота стола обьеденить черес "AND2" и тогда если на томозе (0) то и двигатель молчит

Проблемы с двигателем поворота стола скорее всего из за того что управление тормозом идет по цепочке через плату модбуса, реле управления соленоедом, соленоед управления пневмоцилиндра, все это по немногу вносит свои задержки. Также возможно не стабильное давление воздуха в пневмосистеме все это вносит погрешности в время срабатывания тормоза ( и получается скорее всего переезд по энкодеру) также возможно попадание стружки под поворотный стол, а она может работать как пружина ...((( Тоесть как выход это увеличение усилие подтормаживания при повороте, уменьшить скорость и ускорение поворота стола, чтобы уменьшить внешние факторы воздействия на стол и улучшить точность позиционирования
=======
Пробовал сделать фото своего повортного стола но честно говоря я зная как все это устроено то по фотографиям мне ничего не понятно. Попробую сделать видео может так получится более наглядно.

solo писал(а):Nick писал(а):ЗАВ писал(а):совершенно верно именно так . точности хватает, шд нужно, что бы не бился. а тормоз пневматический.Так может просто больше поставитьpid.N.deadband float rw

куда и как?
и второе - отключение модбуса заработало, но страно , после отключения релюх включается реле м64р05. почему? и хотелось бы исправить "включить туман" на "сброс модбус"

nkp, подскажи пожалуйста почему так работает ? отключение модбуса заработало, но страно , после отключения релюх включается реле м64р05. почему? как это устранить? а в целом задумка отключать все реле модбуса одной кнопкой очень удачна , очень помогает.

Точно причину сказать не могу - странно на первый взгляд всё это
может програма заканчивается на этом коде - но он не успевает сработать по авост- а потом после Reset реле и включается...
в принципе изменить этот пин можно только с G-кода
может лишнего прописал в mdi командах ?
или в файле back.ngc ?
содержание его - только команды на выключение: может здесь стоит попробовать прописать сначала включить M64 P5:

я скопировал файл - back.ngc . изменения ничего не дали. при нажатии все выключается. пауза 1 сек, включается р05

ЗАВ писал(а):куда и как?

В hal файле у тебя есть настройки ПИД оси вот этому pid напиши
setp pid.[номер].deadband и значение.

ЗАВ писал(а):пауза 1 сек, включается р05

Включается через паузу в 1 секунду?

Nick писал(а):Включается через паузу в 1 секунду?

примерно да. эьо может как то связано с программой , где писали позиционирование стола? там была пауза , потом р05?

после смены шестерен на приводе изменил скалле и станок встал. натсройки в ини одиноковые с осью х, но оси y,z вручном режиме при перемещении, после отпускания кнопки +, встает на авост. так же было и с х, благодаря НИКу решил проблему. сейчас перепробовал стоооо вариантов оси не идут . почему ?
и старая проблема с релюхой 5, включается почему то?

Nick писал(а):куда и как?В hal файле у тебя есть настройки ПИД оси вот этому pid напиши setp pid.[номер].deadband и значение.

ник! можно как для обезьяны - пальцем покажи куда дописать ?