Страница 49 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 май 2015, 19:43
Shah
И тишина от профи.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 май 2015, 19:59
PKM
Профи влом открывать руководство и искать расшифровку ошибки А84

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 май 2015, 20:13
alexg-nn
Что то модель сервы не указали.
Посмотрел ради интереса даташит на сигму 2-ю, там есть такая ошибка.
A.84 - Encoder Data Error - Data in the encoder is abnormal.
Что то не так с энкодером.

Нагуглил вот такую страничку.
Из неё следует, что
If this alarm appears either during operation or at power on (intermittently or static), most commonly system vibration should be examined. Excessive vibration (exceeding motor specifications) (See FAQ # MTN-5XTTDJ) can cause high vibration forces at the cantilevered encoder end (G-forces generated by vibration cause an A.84 alarm if they exceed the motors rated spec). Remedies include: Decrease acceleration values, implement S-Curve acceleration, check the mounting face accuracy and alignment, check the coupling alignment. If alarm persists, permanent damage to encoder may have occurred and motor replacement may be required.
Вангую кончину энкодера, судя по документу.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 май 2015, 21:16
Shah
Перебрал движок, энкодер. Почистил стратор. На холостых прошел 55 мин. Может стоит капнуть клеим на фишку ведущую энкодер?
Очень легко насаживается..

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 13 май 2015, 06:58
Shah
Мотор SGMAH -01AAP18
Привод SDGH-01AE

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 17 май 2015, 23:21
aer73
Я восстановил заводские настройки
И проверить это в ручном режиме
Кажется, идет хорошо

может кто-нибудь сказать мне шаги в ...
aftaev писал(а):3. Запустить Wizard и по шагам настроить servodrive
большое спасибо

https://www.youtube.com/watch?v=CULIXMiot7c

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 май 2015, 00:15
aftaev
aer73 писал(а):может кто-нибудь сказать мне шаги в ...
Wizard имеет описание на английском и понятные картинки. Нужно запустить Wizard и делать все по шагам.

Вот примерные картинки из Wizard
SigmaWin1.JPG (1897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=50458&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (45.43 КБ)</a>
SigmaWin2.JPG (1897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=50459&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (42.3 КБ)</a>
SigmaWin3.JPG (1897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=50460&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (53.1 КБ)</a>

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 май 2015, 01:29
aer73
большое спасибо aftaev

я стараюсь следовать ваши слова

SERVOPACK и двигатель должны быть подключен к власти и компьютером, верно?
Что должен видеть в экране SERVOPACK?


большое спасибо

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 май 2015, 03:00
mhael
aer73 писал(а):SERVOPACK и двигатель должны быть подключен к власти и компьютером, верно?
Что должен видеть в экране SERVOPACK?
Когда подключаете SERVOPACK к компьютеру, пульт на SERVOPACK должен отключаться.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 16:49
alexg-nn
Есть ли у кого нибудь сведения/мнения о надёжности Яскав малазийской сборки по сравнению с японской? На таобао продают много подобных.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 18:32
Александр_
у Яскав (интересуют 100Вт моторы) на тормоз нужен БП постоянка 24в? какая мощность никто не знает? в кратком мануале только "яскавская" маркировка БП без параметров

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 19:07
aftaev
alexg-nn писал(а):На таобао продают много подобных.
продают новые или б/у и почему малазийской сборки есть данные на наклейке?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 19:08
aftaev
Александр_ писал(а):у Яскав (интересуют 100Вт моторы) на тормоз нужен БП постоянка 24в?
разные бывают, чаще всего 24в.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 19:33
Александр_
копнул поглубже мануал. это что же - 90В блок питания нужен? где ж такие водятся? кроме оригинальнык, естественно.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 21:10
aftaev
да есть и на 90в тормоз ;)
Александр_ писал(а):где ж такие водятся?
ручками транс мотать :) Ежели 3 сервы имеется подключить их последовательно, возможно диод понадобиться ;)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 21:10
mhael
Александр_, есть с тормозом на 90Вольт (обычно старые такие были) и на 24 вольта. Тут от версии зависит, надо по мотору смотреть. Я просто проверял - от БП 20вольт если отщелкивается - значит надо 24 вольта. Если не отщелкивается - значит 90. Сигма-2 уже идут все 24 Вольта.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 21:51
alexg-nn
aftaev писал(а):продают новые или б/у и почему малазийской сборки есть данные на наклейке?
БУ или почти новые :) Наклейки вот такие
yaskawa 1.jpg (1804 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=50649&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (231.55 КБ)</a>
yaskawa 2.jpg (1804 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=50650&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (177.79 КБ)</a>

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 20 май 2015, 22:03
Александр_
Скрин это со своего мануала прицепил (Сигма-1). По ходу 90В. 3500р за оригинальный платить ломает, но транс мотать тоже удовольствие небольшое. будем искать

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 21 май 2015, 00:56
Serg
aftaev писал(а):Ежели 3 сервы имеется подключить их последовательно
Т.е. если на ходу один из усилителей свалится в ошибку, то это не повод включать на соотв. моторе тормоз?..
Или наоборот надо "зажимать" тормоза сразу на всех моторах, даже на тех, которые нормально работают?..

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 21 май 2015, 01:08
aftaev
UAVpilot писал(а):Т.е. если на ходу один из усилителей свалится в ошибку, то это не повод включать на соотв. моторе тормоз?..
это от задачи зависит, где и как будут стоять эти сервы.
Если например на ЧПУ фрезерном, свалилась одна ось - то что пусть другие оси себе дальше ездят молотят заготовку :)