cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

спасибо

nkp писал(а):если одинаковые - могу подарить (может будут лучшее))

но боюсь что это проблему не решит
Я не знаю на счет взаимозаменяемости 675 и 676

Re: Модернизация 676 станка #26
вот здесь давали чертежи на швп , я честно говоря даже купил на ось Х (самую маленькую ось) ШВП 2005 длинной 500мм но пока игрался с настройками запорол гайку ШВП ( вылетели шарики , а ШД начал крутиться и раздавил корпус гайку ШВП , металлом ) по этому сейчас пытаюсь лепить из того что есть да и станок попался в очень приличном состоянии купил почти год назад только сейчас появилось время доделать

solo писал(а):подскажите умные люди
почти закончил ЧПУ 676 на ШД , но из за своей леньковатости оставил в приводах осей родные ходовые винты (не заменил на ШВП)
начал проверять станок ходовой вин на разных участках имеет разный люфт (выработку) в гайке , как правило на краях винта люфты меньше , а по средине винта люфт больше , разница доходит до 0.15мм
Можно ли как то в зависимость от абсолютных координат по оси задавать разную компенсацию люфта, люфты компенсировать нужно только по оси Хи У , понимаю что любой люфт на фрезере это плохо но все же ...

Есть такая возможность, посмотри в хелпе в разделе про ini, есть описание файла компенсаций.

Вот:

BACKLASH = 0.0000 - Backlash in machine units. Backlash compensation value can be used to make up for small deficiencies in the hardware used to drive an axis. If backlash is added to an axis and you are using steppers the STEPGEN_MAXACCEL must be increased to 1.5 to 2 times the MAX_ACCELERATION for the axis.
COMP_FILE = file.extension - A file holding compensation structure for the axis. The file could be named xscrew.comp, for example, for the X axis. File names are case sensitive and can contain letters and/or numbers. The values are triplets per line separated by a space. The first value is nominal (where it should be). The second and third values depend on the setting of COMP_FILE_TYPE. Currently the limit inside LinuxCNC is for 256 triplets per axis. If COMP_FILE is specified, BACKLASH is ignored. Compensation file values are in machine units.
COMP_FILE_TYPE = 0 or 1 -
If 0: The second and third values specify the forward position (where the axis is while traveling forward) and the reverse position (where the axis is while traveling reverse), positions which correspond to the nominal position.'
If 1: The second and third values specify the forward trim (how far from nominal while traveling forward) and the reverse trim (how far from nominal while traveling in reverse), positions which correspond to the nominal position.
Example triplet with COMP_FILE_TYPE = 0: 1.00 1.01 0.99 +
Example triplet with COMP_FILE_TYPE = 1: 1.00 0.01 -0.01

спасибо вроде получилось но не совсем гладко , очевидно из за перевода или не полного понимая мною процесса.
у меня получилось так если выбрано
COMP_FILE_TYPE = 1
COMP_FILE = xscrew.comp
то в файле xscrew.comp
10.00 0.01 -0.01
два последних значения должны быть равны половине люфта в оси , тогда все работает правильно.

Nick писал(а): http://linuxcnc.org/docs/html/gui/tooledit.html

В меню Файл есть пункт - редактировать таблицу.

Спасибо. А где можно почитать какие значения что значат?

Там же наверное и написано.
А параметров там не много - отступы по всем осям, диаметр, длинна...

два слова о проблеме
собрал станок 676 на ШД нема 43 с драйверами на 220В при активации драйвера (энабле ) на входах датчиков хом по осям появляется какой то шум который видно "хал осциллографом" , замена датчиков хома с индуктивных на оптические результата не дало, решил сигнал с пина парпорта пропустить через компонент http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/debounce.9.html
DEBOUNCE
подключил так имена сигналов подкорректировал все заработало а как задать параметр задержки так и не понял
setp debounce.0.delay=1000
debounce.0.delay=1000
шо по первому варианту шо по второму LCNC не грузиться шота моя фантазия не предложила больше ни каких вариантов написания , хотелось бы что бы задержка составляла 0.1 сек

nkp писал(а):

павел256 писал(а):Спасибо , исправил .Не хочет.

5_осей.rar

Пробовал все сделать как в этих настройках выдает ошибку как у павла. Но не могу посмотреть фотку что он скинул где подчеркнуто что исправлять. Фото мелкого формата нечего не видно. Может кто сбросить настройки 5 осей что бы использовать их как образец.

solo писал(а):setp debounce.0.delay=1000

надо (без знака равенства, с пробелом)

Вот файл настроки не пойму что делаю не правильно помогите и ткните пальцем что бы знал на будущее . Нужно 5 осей запустить )

Ребята в настройках софтины есть такие пунктики: Tool touch off to workpiece & Tool touch off to fixture.
Подскажите что для чего выбирать, а то гугл не сильно понятно объясняет.

И еще вопросик: где-то на форуме встречал, но не смог найти. Что делать, что бы углы не срезались, где это дело регулировать?

Alexsh писал(а):в настройках софтины

какой софтины? в каких настройках?

Alexsh писал(а):Ребята в настройках софтины есть такие пунктики: Tool touch off to workpiece & Tool touch off to fixture.
Подскажите что для чего выбирать, а то гугл не сильно понятно объясняет.

Вот тут про них есть.

Alexsh писал(а):И еще вопросик: где-то на форуме встречал, но не смог найти. Что делать, что бы углы не срезались, где это дело регулировать?

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=113

Про Tool touch off to workpiece & Tool touch off to fixture по ссылке я уже читал через гугль переводчик, но перевод не осилил.
Можно в трех словах по русски, был бы очень признателен.
Спасибо за ссылочку по скруглениям.

Alexsh писал(а):Ребята в настройках софтины есть такие пунктики: Tool touch off to workpiece & Tool touch off to fixture.
Подскажите что для чего выбирать, а то гугл не сильно понятно объясняет.

Я так понимаю привязка инструмента к щаготовке или тискам.

То есть ?

Nick писал(а):Tool touch off to workpiece

это привязка инструмента к заготовке

Nick писал(а):Tool touch off to fixture.

это привязка инструмента к тискам

Приветствую, купил вот такой набор http://ru.aliexpress.com/item/3-Axis-CN ... 13489.html . Все пины подключил по инструкции, двигатель нормально не крутит, только дергается. К станку не прикручивал. Подскажите настройки, пожалуйста. Джамперы уже не знаю куда клацать. Заранее спасибо.

попробуй для начала инвертировать выводы степ, и покрутить ШД на маленькой скорости с маленьким ускорением

привет всем! подскажите с такой проблемой: подключил на лпт 12 светодиодов, и хотел поимитировать работу ШД. в stepconf Test axis работает нормально (dir /step/усилитель видно). сохраняю конфигурацию и запускаю linuxcnc c рабочего стола. а он на lpt никак не влияет. что горедо до включения то и горит. пытаюсь двигать стрелочками - координаты меняются а на лпт порт сигналы не выходят. подскажите в чем может быть проблема?