Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[Nick]

Тогда собирай схему которую Serg-tmn предложил. Ее можно или в LPT или в IO от 7i76 запихать. В принципе скорость уточнения наверняка будет маленькой, 1мс даст хорошую точность (на 60мм/мин 1мс = 0.001мм ).

[freeform]

Вообщем жаба меня дуууууууушит

Жабу лучше придуши. Меня обратная связь несколько раз спасала от серьезных аварий, станок вставал по превышению рассогласования (ferror), обходилось максимум поломкой резца. А в режиме без ОС сервы до последнего будут запихивать револьверку в кулачки

[aftaev]

Меня обратная связь несколько раз спасала от серьезных аварий, станок вставал по превышению рассогласования (ferror),

ferror "сидит" в сервоприводе. Если идет большое рассогласование, перегрев, обрыв кабеля, превышение момента, там куча ошибок которые серва отслеживает - серва выбрасывает ошибку сигнал ALR - он отключает силовую часть сервы(так нарисовано в даташите нужно серву подключать) и подает сигнал в ЧПУ на остановку.

Серва может еще выдавать ошибку в кодированном виде. Китайские станки на сервоприводах на экране ЧПУ выдают ошибку вроде превышение момента, перегрев сервопривода и тд..

[Nick]

А как настраиваются пороги ошибок? Плюс как их замерить в рабочем режиме?

[aftaev]

А как настраиваются пороги ошибок?

Есть какой то параметр серве.

Плюс как их замерить в рабочем режиме?

зачем их измерять, когда это делает сама серва (если управление по степу)?

[ukr-sasha]

так сделай простенькую схемку и лови точный хоум хоть через LPT

Объясните неграмотному, зачем что то паять, чтобы нуль метку словить?
Когда настраивали Кфлоп с линейками точностью 5 микрон, то просто подключили и все ловится само. У Месы думаю так же должно быть, те же ФПЖА.
Правда, когда пытался осциллографом-приставкой этот импульс увидеть, то ничего не получилось.

[aftaev]

[aftaev]

Объясните неграмотному, зачем что то паять, чтобы нуль метку словить?
Когда настраивали Кфлоп с линейками точностью 5 микрон, то просто подключили и все ловится само. У Месы думаю так же должно быть, те же ФПЖА.
Правда, когда пытался осциллографом-приставкой этот импульс увидеть, то ничего не получилось.

Если коротко то у Месы есть выводы тормознутые (GPIO) и есть шустрые энкодерный канал крутится в сервоцикле. Более грамотные люди подробней объяснят.

[nkp]

Правда, когда пытался осциллографом-приставкой этот импульс увидеть, то ничего не получилось.

77-м динозавром на энкодере 1000 тиков отлично видно

[aftaev]

77-м динозавром на энкодере 1000 тиков отлично видно

если 130 000 тиков

[nkp]

если 130 000 тиков

"настоящих" там может быть в сотню раз меньше...

[aftaev]

"настоящих" там может быть в сотню раз меньше...

если сравнивать с яскавой на 65000 и дельтой на 130 000 то разница очень заметна.

[Сергей Саныч]

Объясните неграмотному, зачем что то паять, чтобы нуль метку словить?

если должным образом месу запрограммировать, ясное дело, ничего паять не надо.
А если использовать ее тупо как ввод-вывод общего назначения (GPIO), который опрашивается LCNC раз в миллисекунду, то короткие импульсы с высокой вероятностью пропадут.

[Nick]

На ФПГА крутится прошивка, которая все обрабатывает. У Афтаева есть платы 5i25 - главная плата с фпга, 7i76 - дочерняя для управления ШД (но нет двух энкодеров), 7i77 для управления сервами по +-10В и чтения энкодеров.
Собственно прошивка может поддержать обе платы сразу, но Афтаев хочет сэкономить и зажать 7i77, т.к. от нее ему надо всего лишь два энкодера.

Можно как вариант взять просто 5i25 прошить ее prob2_rfx (в ней можно и энкодеры и step/dir сразу делать), и надыбавть отдельный breakout. И тогда в запасе останутся обе 7i76 и 7i77

[aftaev]

и надыбавть отдельный breakout.

этого добра есть кучка но не от Месы

[Serg]

Можно спаять кусок 7i77, там ничего секретного и сложного нет.
Правда не уверен, что для Афтаева это выйдет дешевле 7i77.

[aftaev]

Правда не уверен, что для Афтаева это выйдет дешевле 7i77.

чувствую придушите мою жабу и воткну обе платы

[Serg]

Купи 7i85 - и тебе плата под энкодеры и твой жабе $100 в заначку.

[aftaev]

Допустим станок наехал на микровыключателль - сработал, дальше ищет Z метку, не нашел и что ЕМС будет ехать до Сибири?

[PKM]

Не нашел - значит энкодер сломался. А это в любом случае большие проблемы