cnc-club.ru

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

я всегда обновляюсь. проблем пока не замечал
комп многоядерный?

2 ядра

Надо добавить строчку isolcpus=1 в строку запуска ядра в grub.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... _And_GRUB2

Если не трудно, объясните на пальцах, куда и в какой последовательности дописать эту строчку.

Правильно ли я делаю?

Вроде так. А что говорит latency?

Нет, не изменилось. Перегрузил комп, зашел в Grub, ничего не поменялось.

Может что не правильно делаю, подскажите.

В файле /etc/default/grub поменять строчку
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5"
на
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5 isolcpus=1"

Для этого в терминале нужно ввести (в стандартной debian)
sudo mousepad /etc/default/grub

После редактирования сохранить и закрыть файл и выполнить в терминале
sudo update-grub

PKM писал(а):В файле /etc/default/grub поменять строчку
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5"
на
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5 isolcpus=1"

Сохранить и выполнить в терминале
sudo update-grub

Дополню.
Чтобы вме сохранилось. Надо редактировать от root.
Типа.
Sudo gedit (или другой устаноленый текстовый редактор затем по запросу пароль)
Потом как описано выше.

Вот что вышло.

пробел после mousepad надо

Так должно получиться?

Вроде оно

В Grub вроде добавилось isolcpus=1, а латенси вообще без изменений. Чорт.

Еще раз, какой процессор?

Вот

7900 отличные, использую для ЧПУ несколько штук
7800 похуже задержки
7700 не попадали в руки

Еще можно попробовать отключить все функции энергосбережения процессора, если есть в биосе такие настройки.

Спасибо. Завтра буду пробовать.

Народ, подскажите есть ли какие то особенности при выборе версии линукса для линуксснс, или тупо брать последнюю понравившуюся? С чем проще будет разобраться? Какую предпочитаете вы и почему? Спасибо.