cnc-club.ru

То, что ты выделил - это так сказать побочный эффект. Многими сервами можно управлять "speed/torque control" через интерфейс step/dir.

Главное отличие в том, что в случае "position control" в привод передаются именно желаемая позиция, а привод сам туда едет как считает нужным. При этом как правило ЧПУ не знает реальную позицию привода, а только может предполагать, что он выполняет команды без ошибок.
В случае speed control приводу сообщают с какой скоростью и в каком направлении надо ехать, а позицию контролирует само ЧПУ получая данные о текущей позиции от привода.
torque control при позиционировании как правило не используется.

Существует ли в природе схема цифрового блока типа JUSP-OP03A или JUSP-OP02A для сервопаков SGDA?
На ебэе что то они дорогие (некоторые - так подороже сервопака самого). Может самому собрать проще?
Может есть у кого донор для фотографий начинки?

Да с них толку немного, ноутбук с кабелем гораздо удобнее.

PKM, разумеется, во время штатной работы он не нужен. Но вот приедут сервы с ебэя все порезанные, пока что да как с подключением к компу для проверки - а уже сроки на отзыв поджимают. А с этим терминалом хоть покрутить для проверки можно будет "на коленке".

alexg-nn писал(а):Но вот приедут сервы с ебэя все порезанные, пока что да как с подключением к компу для проверки - а уже сроки на отзыв поджимают. А с этим терминалом хоть покрутить для проверки можно будет "на коленке".

Даже если будет схема на этот пульт, куда быстрее спаять кабель для компа и поставить программу, чем паять этот пульт

alexg-nn писал(а):А с этим терминалом хоть покрутить для проверки можно будет "на коленке".

А "на коленке" с компьютера покрутить вместо этого модуля не удобнее? по мне, так с компа куда удобнее и настраивать, и крутить и диагностировать.

Подскажите, кто знает - что это за линейка приводов и усилителей с суффиксом "-OY" на конце? Например, мотор SGMAH-02AAA2BD-OY и усилок SGDH-02AE-OY - такие нашёл только в каталогах Omron. Совместимы ли такие моторы и усилители с оными из одноимённой серии Yaskawa SGMAH и SGDH? Скажем, взять мотор Omron, а сервопак от яскавы. Как я понял, мы говорим партия Yaskawa - подразумеваем Ленин Omron и наоборот.

Насколько я понял, OY - это версия, совместимая с моторами OMRON. С обычными Yaskawa естественно работает как надо.

А не завалялось у кого-нибудь из уважаемых форумчан одного/двух/трёх "лишних" моторов/комплектов второй сигмы (SGDH/SDMH + SGM_H) ватт эдак на 100-200 со времён хорошей жизни низкого доллара? Что то ебэй удручает в этом плане пока ) Моторчики честно клянусь юзать для ЧПУ Намекните в ЛС, если что

alexg-nn писал(а):Моторчики честно клянусь юзать для ЧПУ Намекните в ЛС, если что

фильтр настрой в ебеу, и будут тебе каждый день на мыло приходить что нового. Когда нибудь да выплывет. Так пару месяцев назад продавали сервы Дельта 3шт комплекта около 400$

aftaev писал(а):фильтр настрой в ебеу, и будут тебе каждый день на мыло приходить что нового.

Ну это само собой Правда я только яскавы мониторю...

alexg-nn писал(а):равда я только яскавы мониторю..

а за какую цену вы планируете купить?

mhael писал(а):а за какую цену вы планируете купить?

Каверзный вопрос

Ну, у меня два лота на примете. Один комплект 3-х серв и усилителей линейки Sigma I на 200Вт, а второй - комплект 3-х серв и усилителей линейки Sigma II на 100Вт.
Оба лота примерно 30тыс рублей (порядка $490). Первый кандидат устраивает всем, кроме как сомнением, что "эта старая линейка". В добавок камрад Афтаев обычно пишет, что это, дескать, старьё без всяких плюшек и нечего на них смотреть Хотя, судя по мануалу, SDGA-...P имеет автонастройку и поддерживает концевики, а о других плюшках я и не знаю (ну, разве что Closed loop не сделаешь, но мне и не надо).
Второй лот (который поновее, на 100Вт) мне не нравится креплением - там фланец не на 4 болта, а на 2 по диагонали. Я планирую использовать ременную передачу и почему-то считаю, что при этом крепление должно быть полным (на 4 винта). Плюс те движки длинные (относительно). Ну и послабже они, по сравнению в первый лотом - если брать на 200Вт, то это позволит уменьшить размеры шкивов при сохранении момента.

Вот такой примерно порядок цен, то есть порядка 10тыс руб ($170) на ось. Быстрее покупать что ли?

ЗЫ
Проблему высыхания электролитов я не беру во внимание, ибо что Sigma I, что Sigma II мне на глаза попадались достаточно старые (уж точно больше 5-7 лет, как сказано в мануале).

alexg-nn писал(а):а второй - комплект 3-х серв и усилителей линейки Sigma II на 100Вт

ага, без разъемов

alexg-nn писал(а):Первый кандидат устраивает всем, кроме как сомнением, что "эта старая линейка".

ну разве что в настройке будет слегка по-сложнее...

alexg-nn писал(а):Вот такой примерно порядок цен Быстрее покупать что ли?

дешевле конечно можно подыскать, но не комплектом, и не очень быстро. Скорее наоборот - очень долго.

mhael писал(а):ага, без разъемов

Оба комплекта с вандально отрезанными кабелями, если вы об этом. Или имеется в виду, что там какие то жуткие разъёмы, которые в радиотаварном магазине не сыскать? Вроде обычные многоштырьковые (правда не знаю точную модель )

mhael писал(а):ну разве что в настройке будет слегка по-сложнее...

Я вот всё хотел узнать, в чём это "чуть-чуть" заключается Руки у меня вроде прямые и с английской документацией я дружу Или там бубен нужен и чуйка серверная (это от слова серва )?

mhael писал(а):дешевле конечно можно подыскать, но не комплектом, и не очень быстро. Скорее наоборот - очень долго.

Это да, минус.

alexg-nn писал(а):Хотя, судя по мануалу, SDGA-...P имеет автонастройку и поддерживает концевики

Если речь про SGDA-01AP то P - это позиция, не встречал серв старых/новых чтоб концевики не поддерживали

alexg-nn писал(а):Или имеется в виду, что там какие то жуткие разъёмы, которые в радиотаварном магазине не сыскать?

Я имею ввиду силовые разъемы, которые я в свое время в Москве так и не нашел. Какие-то есть, а каких-то вообще нет в наличии. Или только под заказ и не менее 500 штук.

alexg-nn писал(а): Или там бубен нужен и чуйка серверная (это от слова серва )?

Вроде того.

mhael писал(а):Я имею ввиду силовые разъемы, которые я в свое время в Москве так и не нашел.

А по большому счёту - какая разница, какой разъём стоит между сервой и кабелем питания, если сам кабель тоже не родной, а покупной Там хоть молекс вставь, лишь бы держал ток и пинов хватало, разве нет? В смысле - к проводам, торчащим из сервы, ведь можно припаять что хочешь.

alexg-nn писал(а):В смысле - к проводам, торчащим из сервы, ведь можно припаять что хочешь.

Я про разъемы силовые для драйверов.

mhael писал(а):Я про разъемы силовые для драйверов.

Прошу прощения за косность, но, насколько я знаю, к сервопаку силовые линии крепятся просто через клеммы, разве нет? На разъёмах там логика только вроде (опять же ИМХО).