Страница 44 из 65

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 16:00
nkp
начни хотя бы с обновления lcnc
это 20 мин :)
=============
ну и есть же

Код: Выделить всё

~$ halcmd show

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 16:24
Serg
Алексс писал(а):земли правильные: выход pwm - земля месы, выход сигнала - земля инвертера.
А что между этими землями?

P.S. А почему инвертором не рулить по modbus например?

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 16:32
Алексс
UAVpilot писал(а):А что между этими землями?
наверное между ними розетка.
тоесть какбы земли там разные, но в конце они где-то соединяются.
UAVpilot писал(а):почему инвертором не рулить по modbus
я был бы очень рад это сделать, но он у меня убогий. ничего не умеет.

я вот тут напрягал извилину и гуглю и вот что из этого получилось:
v1.png
v1.png (6.3 КБ) 1423 просмотра
желание - максимально линейное поведение в широком диапазоне.
вместо транзисторов просится какаянить микруха, но я в них плохо ориентируюсь.

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 17:09
Serg
Алексс писал(а):желание - максимально линейное поведение в широком диапазоне.
вместо транзисторов просится какаянить микруха, но я в них плохо ориентируюсь.
У меня в авто яркость подсветки приборов регулируется через PWM. Мне захотелось сделать чтоб яркость экрана магнитолы/навигатора менялась синхронно с подсветкой. Однако применение тупого конвертора PWM-Analog не проканало т.к. линейность у подсветки и у экрана сильно различались. В итоге я по этим "воробьям" пулял из пушки в виде PIC12F683 с табличным преобразованием. :)

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 17:17
nkp
такую встречал? :
схема.jpg (1415 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11433&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (63.08 КБ)</a>

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 17:32
Serg
Так это ж Freqency-to-Votage, а надо PWM-to-Voltage.

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 17:37
nkp
UAVpilot писал(а):Так это ж Freqency-to-Votage, а надо PWM-to-Voltage.
ну извините
пару лет пылилась - уже и не помню ;)

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 17:52
Алексс
народ, так что, получится туда два fet-a подключить как на схеме, чтобы сигнал был "чоткий, пацанский" ? :)

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 18:23
Serg
Непонятно зачем там два транзистора, если накачку/разрядку всё равно ограничивает R1.
По хорошему для лучшей линейности надо использовать самое начало кривой заряда кондёра, а тут используют аж целую половину с пологим участком к конце.
По идее надо кондёр+резисторы подобрать так, чтоб во всём диапазоне изменения PWM напряжение на кондёре менялось от 0 до Vпит/4 максимум, или даже Vпит/(8..10) а дальше операционник с соотв. коэф. усиления.

P.S. Скачай-поставь какой-нибудь Proteus или Multisim и эксперементируй с нарисованными детальками - паяй их к нарисованной макетке нарисованной паяльной станцией. :hehehe:

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 21:48
Алексс
UAVpilot писал(а):поставь какой-нибудь Proteus
он же дорогой наверное да ??

сделал новый диск энкодера - такая-же ботва. скорость скачет.
вобщем я понял что ничего не понимаю, иду болеть дальше.

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 01 фев 2013, 22:42
Serg
Алексс писал(а):он же дорогой наверное да ??
Ну при большом желании можно попробовать перед покупкой. ;)

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 04:26
Сергей Саныч
Алексс писал(а):тоесть какбы земли там разные, но в конце они где-то соединяются.
Интересно, а в осциллографе они случайно, не соединяются? То есть, развязаны ли земли каналов друг от друга?
Алексс писал(а):желание - максимально линейное поведение в широком диапазоне.
вместо транзисторов просится какаянить микруха, но я в них плохо ориентируюсь.
Пойдут, например, триггеры шмитта из серии 40xxB, вроде TI4093B. Получишь "чоткий" прямоугольник. А нелинейность никуда не денется :(
Кстати, значения для характеристики в табличке у тебя там только для начального участка. А как дальше?
Алексс писал(а):сделал новый диск энкодера - такая-же ботва. скорость скачет.
Как реализовано измерение скорости? Аппаратно - месой/программно LinuxCNC? Измеряется период сигнала энкодера или количество импульсов за секунду?
Алексс писал(а):иду болеть дальше.
Давай, выздоравливай!

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 11:50
Алексс
точно, земли то соединены...
к стати, вот шикарное видео с объяснением как не спалить осциллоскоп
https://www.youtube.com/watch?v=xaELqAo4kkQ
Кстати, значения для характеристики в табличке у тебя там только для начального участка. А как дальше?
а дальше пока не мерил. а нелинейность как-то можно компенсировать ?
оказывается все не так просто :)
Как реализовано измерение скорости?
через mesa encoder. там есть выходы velocity и position.
пробовал брать производную ddt от position - таже история.
на осцилоскопе сигнал с энкодера не стабильный :(
Давай, выздоравливай!
спасибо!!!

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 13:23
Serg
(сразу не заметил)
Алексс писал(а):наверное между ними розетка.
тоесть какбы земли там разные, но в конце они где-то соединяются.
Это скорее всего и есть источник помех и глюков.
Все связанные земли должны соединятся в одной точке кратчайшими проводами (потолще).
Алексс писал(а):а дальше пока не мерил. а нелинейность как-то можно компенсировать ?
Я ж тебе два варианта подсказал:
UAVpilot писал(а):В итоге я по этим "воробьям" пулял из пушки в виде PIC12F683 с табличным преобразованием.
UAVpilot писал(а):По идее надо кондёр+резисторы подобрать так, чтоб во всём диапазоне изменения PWM напряжение на кондёре менялось от 0 до Vпит/4 максимум, или даже Vпит/(8..10) а дальше операционник с соотв. коэф. усиления.

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 13:35
Алексс
ну так в конце они все соединены - в тройнике :)

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 13:43
Serg
Чем длинее земля между блоками тем больше на ней оседает всякой гадости в виде помех и разности потенциалов (из-за сопротивления проводов которыми она соединяется).

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 17:54
Сергей Саныч
Алексс писал(а): а нелинейность как-то можно компенсировать ?
А надо? Тебя, как я понял, интересует прежде всего линейность в области малых напряжений, чтобы можно было получать стабильные низкие обороты. Так?
Предлагаю все-таки вручную задать частоту герц этак 10 и попробовать измерить обороты двигателя на ХХ и под нагрузкой.
А заодно оцени температуру двигателя хотя бы после 10 минут работы.
Кстати, а так ли нужна опторазвязка в преобразователе? В инверторе низковольтные цепи и так должны быть отвязаны от силовых. Ибо силовые там - сеть :angel: .

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 18:29
Алексс
хотелось бы линейности во всем диапазоне.
тоесть сколько задал, столько получил +- чуть чуть.
во, можно же нелинейность програмно исправить!
составить таблицу и по ней шпарить :)

верь мне, обороты почти не меняются от нагрузки. но мотор греется зверски.
блин, так жаль что не умеет modbus... можно было бы на ходу параметры подкручивать.
Serg-tmn писал(а):так ли нужна опторазвязка в преобразователе
потому как я не уверен на счет китайского инвертера, пусть будет. меса дорогая зараза, чтобы экспериментировать. и так пару дней назад трухнул не по детски:
когда монтировал инвертер на ящик с дровами, меса просто потухла. и все. ни огоньков, ни связи...
думал попал.
отключил всю нагрузку - не помогло.
выкрутил ее, рассмотрал - без криминала. только индуктивности нагрелись.
подключил еще раз к usb - светится.
видимо где-то попала маленькая стружка. хорошо без последствий.

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 20:48
Сергей Саныч
Алексс писал(а):во, можно же нелинейность програмно исправить!
Так UAVpilot тебе про то и намекает.

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

Добавлено: 02 фев 2013, 22:29
Алексс
ну все, сделаю.
для удобства работы купил у китайсов вещь
L325-1[1].jpg (1324 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11479&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (57.74 КБ)</a>
в хозяйстве пригодится :)