Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[nkp]

начни хотя бы с обновления lcnc
это 20 мин
=============
ну и есть же

Код: Выделить всё

~$ halcmd show

[Serg]

земли правильные: выход pwm - земля месы, выход сигнала - земля инвертера.

А что между этими землями?

P.S. А почему инвертором не рулить по modbus например?

[Алексс]

А что между этими землями?

наверное между ними розетка.
тоесть какбы земли там разные, но в конце они где-то соединяются.

почему инвертором не рулить по modbus

я был бы очень рад это сделать, но он у меня убогий. ничего не умеет.

я вот тут напрягал извилину и гуглю и вот что из этого получилось:

v1.png (6.3 КБ) 1419 просмотров

желание - максимально линейное поведение в широком диапазоне.
вместо транзисторов просится какаянить микруха, но я в них плохо ориентируюсь.

[Serg]

желание - максимально линейное поведение в широком диапазоне.
вместо транзисторов просится какаянить микруха, но я в них плохо ориентируюсь.

У меня в авто яркость подсветки приборов регулируется через PWM. Мне захотелось сделать чтоб яркость экрана магнитолы/навигатора менялась синхронно с подсветкой. Однако применение тупого конвертора PWM-Analog не проканало т.к. линейность у подсветки и у экрана сильно различались. В итоге я по этим "воробьям" пулял из пушки в виде PIC12F683 с табличным преобразованием.

[nkp]

такую встречал? :

[Serg]

Так это ж Freqency-to-Votage, а надо PWM-to-Voltage.

[nkp]

Так это ж Freqency-to-Votage, а надо PWM-to-Voltage.

ну извините
пару лет пылилась - уже и не помню

[Алексс]

народ, так что, получится туда два fet-a подключить как на схеме, чтобы сигнал был "чоткий, пацанский" ?

[Serg]

Непонятно зачем там два транзистора, если накачку/разрядку всё равно ограничивает R1.
По хорошему для лучшей линейности надо использовать самое начало кривой заряда кондёра, а тут используют аж целую половину с пологим участком к конце.
По идее надо кондёр+резисторы подобрать так, чтоб во всём диапазоне изменения PWM напряжение на кондёре менялось от 0 до Vпит/4 максимум, или даже Vпит/(8..10) а дальше операционник с соотв. коэф. усиления.

P.S. Скачай-поставь какой-нибудь Proteus или Multisim и эксперементируй с нарисованными детальками - паяй их к нарисованной макетке нарисованной паяльной станцией.

[Алексс]

поставь какой-нибудь Proteus

он же дорогой наверное да ??

сделал новый диск энкодера - такая-же ботва. скорость скачет.
вобщем я понял что ничего не понимаю, иду болеть дальше.

[Serg]

он же дорогой наверное да ??

Ну при большом желании можно попробовать перед покупкой.

[Сергей Саныч]

тоесть какбы земли там разные, но в конце они где-то соединяются.

Интересно, а в осциллографе они случайно, не соединяются? То есть, развязаны ли земли каналов друг от друга?

желание - максимально линейное поведение в широком диапазоне.
вместо транзисторов просится какаянить микруха, но я в них плохо ориентируюсь.

Пойдут, например, триггеры шмитта из серии 40xxB, вроде TI4093B. Получишь "чоткий" прямоугольник. А нелинейность никуда не денется
Кстати, значения для характеристики в табличке у тебя там только для начального участка. А как дальше?

сделал новый диск энкодера - такая-же ботва. скорость скачет.

Как реализовано измерение скорости? Аппаратно - месой/программно LinuxCNC? Измеряется период сигнала энкодера или количество импульсов за секунду?

иду болеть дальше.

Давай, выздоравливай!

[Алексс]

точно, земли то соединены...
к стати, вот шикарное видео с объяснением как не спалить осциллоскоп
https://www.youtube.com/watch?v=xaELqAo4kkQ

Кстати, значения для характеристики в табличке у тебя там только для начального участка. А как дальше?

а дальше пока не мерил. а нелинейность как-то можно компенсировать ?
оказывается все не так просто

Как реализовано измерение скорости?

через mesa encoder. там есть выходы velocity и position.
пробовал брать производную ddt от position - таже история.
на осцилоскопе сигнал с энкодера не стабильный

Давай, выздоравливай!

спасибо!!!

[Serg]

(сразу не заметил)

наверное между ними розетка.
тоесть какбы земли там разные, но в конце они где-то соединяются.

Это скорее всего и есть источник помех и глюков.
Все связанные земли должны соединятся в одной точке кратчайшими проводами (потолще).

а дальше пока не мерил. а нелинейность как-то можно компенсировать ?

Я ж тебе два варианта подсказал:

В итоге я по этим "воробьям" пулял из пушки в виде PIC12F683 с табличным преобразованием.

По идее надо кондёр+резисторы подобрать так, чтоб во всём диапазоне изменения PWM напряжение на кондёре менялось от 0 до Vпит/4 максимум, или даже Vпит/(8..10) а дальше операционник с соотв. коэф. усиления.

[Алексс]

ну так в конце они все соединены - в тройнике

[Serg]

Чем длинее земля между блоками тем больше на ней оседает всякой гадости в виде помех и разности потенциалов (из-за сопротивления проводов которыми она соединяется).

[Сергей Саныч]

а нелинейность как-то можно компенсировать ?

А надо? Тебя, как я понял, интересует прежде всего линейность в области малых напряжений, чтобы можно было получать стабильные низкие обороты. Так?
Предлагаю все-таки вручную задать частоту герц этак 10 и попробовать измерить обороты двигателя на ХХ и под нагрузкой.
А заодно оцени температуру двигателя хотя бы после 10 минут работы.
Кстати, а так ли нужна опторазвязка в преобразователе? В инверторе низковольтные цепи и так должны быть отвязаны от силовых. Ибо силовые там - сеть .

[Алексс]

хотелось бы линейности во всем диапазоне.
тоесть сколько задал, столько получил +- чуть чуть.
во, можно же нелинейность програмно исправить!
составить таблицу и по ней шпарить

верь мне, обороты почти не меняются от нагрузки. но мотор греется зверски.
блин, так жаль что не умеет modbus... можно было бы на ходу параметры подкручивать.

так ли нужна опторазвязка в преобразователе

потому как я не уверен на счет китайского инвертера, пусть будет. меса дорогая зараза, чтобы экспериментировать. и так пару дней назад трухнул не по детски:
когда монтировал инвертер на ящик с дровами, меса просто потухла. и все. ни огоньков, ни связи...
думал попал.
отключил всю нагрузку - не помогло.
выкрутил ее, рассмотрал - без криминала. только индуктивности нагрелись.
подключил еще раз к usb - светится.
видимо где-то попала маленькая стружка. хорошо без последствий.

[Сергей Саныч]

во, можно же нелинейность програмно исправить!

Так UAVpilot тебе про то и намекает.

[Алексс]

ну все, сделаю.
для удобства работы купил у китайсов вещь

в хозяйстве пригодится