cnc-club.ru

Я запутался, в linuxcnc у меня 2,9 уже выходит
у меня сейчас проблема, что когда я настраиваю в PNCConfig Месу - в конце при запуске приложения выходит ошибка

/pn_токарный.Hal:9 can’t find module ‘hm2_eth’ in/use/realtime-3.4-9-rtai-686-pae-/modules/linuxcnc

я запускаю тот значок который создает PNC Config
а значок который LinuxCNC обычный запускается нормально

apt-get install mesaflash вроде решит это.

терминал говорит что уже установлена самая новая версия этого самого mesaflash

а если вручную?
загрузить какой-нибудь сим ахис
открыть консоль
halcmd loadrt hostmot2
halcmd loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" #config=" num_encoders=1 num_stepgens=3 num_pwmgens=1"
например.

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑13 авг 2021, 15:38 Я запутался, в linuxcnc у меня 2,9 уже выходит
у меня сейчас проблема, что когда я настраиваю в PNCConfig Месу - в конце при запуске приложения выходит ошибка

/pn_токарный.Hal:9 can’t find module ‘hm2_eth’ in/use/realtime-3.4-9-rtai-686-pae-/modules/linuxcnc

я запускаю тот значок который создает PNC Config
а значок который LinuxCNC обычный запускается нормально

https://www.forum.linuxcnc.org/9-instal ... le-hm2-eth
Неверное ядро. Вместо RTAI нужен RT-Preempt
А ты кстати перезагружал комп после обновления?

mikehv писал(а): ↑ А ты кстати перезагружал комп после обновления

После каждого обновления нужно перезагрузить? 15 раз обновлял и ни разу не перезагружался )

При загрузке будет показано какое ядро

mikehv писал(а): ↑ При загрузке будет показано какое ядро

Примерно так:

Rt запускай. Rtai потом удалишь

Это при условии что у ТС установлено РТ ядро.

Сделал! Но немного иначе чем думалось
Значит в синаптике в поиске набрал Linux-image
Вышел огромный список и все это было не установлено
Нашёл самый последний пакет под названием
Linux-image-rt-amd64-dbg
И его установил

взял отсюда
https://cyber-x.ru/%D0%BA%D0%B0%D0%BA-% ... B2-debian/

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑ И его установил

Удалось подключиться к месе?

пока нет, ядро обновил, теперь с linuxcnc какие то проблемы, не видит он репозитории, которые можно обновить на ядре rt-preempt, а вот на ядре rtai - видит, пробую и так и сяк, пока не получается.. rtai ставлю, в процессе настройки PNCconf ошибки вылезают, что версия линукса не та не соответсвует ядру .. вообщем пока не получается

возможно нужно linux-uspace устанавливать, но он не ставится, горит красным, и выходит ошибка, "ошибки в пакетах"

а просто взятый с сайта образ LinuxCNC 2.8.2 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO не подходит?

это уже ход назад будет, 10-ку я ставил же уже, там латенси очень большой (10 миллионов), на семерке латенси нормальный (10000-15000).
что мне с латенси бороться, что здесь на семерке пытаться линукс установить, Я читал темы про изоляцию ядер и про выбор железа, там как "по лабиринту ходишь", не знаешь что делатьи куда идти. и то там не у всех получается, как я понял, вообщем это все одинаково сложно для меня.
Сейчас нужно каким то образом поставить linuxcnc с rtpreempt когда репозитории с buildbot.linuxcnc.org добавляю от 2,8 или 2,9, он показывает как буддто нету версии для установки, а именно я добавлял репозитории такие

deb http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.8-rtpreempt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy 2.8-rtpreempt

или

deb http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy master-rtpreempt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy master-rtpreempt

в итоге поставив все галочки
Получилось установить linuxcnc-uspace 2.9, она почему то конфликтует с обычной linuxcnc
в итоге заново прошел утановку по PNCConfog, теперь другую уже ошибку выдает ( кстати mesa пингуется на пинг 10,10,10,10 светодиоды бегают и байты передаются)

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
hm2/hm2_7i96.0: config.num_stepgens=5, but only 4 are available, not loading driver
hm2/hm2_7i96.0: failed to parse Module Descriptor 4
hm2_eth: rtapi_app_main: Invalid argument (-22)
./mesa1.hal:9: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app hm2_eth
./mesa1.hal:9: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./mesa1.hal:9: insmod for hm2_eth failed, returned -1
4812
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑ hm2/hm2_7i96.0: config.num_stepgens=5, but only 4 are available, not loading driver

В текущей прошивке только 4 степгена, поправьте в хал.

подскажи пожалуйста что именно и где поменять?

вот в этой строчке нужно Num_stepgens=5 вместо цифры 5 нужно 4 поставить?
loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" config=" num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=00xxxx"

В loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" config=" num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=00xxxx"
на num_stepgens=4 или меньше.

Ошибка уменьшается на 2 строчки

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
hm2_eth: rtapi_app_main: Resource temporarily unavailable (-11)
./mesa1.hal:9: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app hm2_eth
./mesa1.hal:9: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./mesa1.hal:9: insmod for hm2_eth failed, returned -1
5846
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime