Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Алексс]

спрашиваешь!
конечно страшно
потому там мечик бушный и дыра 5.5 вместо 5.
но все прошло успешно. почти.

на малых скоростях режет отлично. а вот если обороты поднять, то вниз едем нормально, там шпиндель начинает вращаться в другую сторону и назад уже НЕ едем. при этом никаких сообщений не выводится.
толи бага толи что....

вторая проблема в том, что pwm конвертер как-то криво конвертит. не линейно.
вчера долго пытался разобраться где-же показываются правильные обороты.
в EMC не показываются - значение скачет как горный баран по скалам.
на инвертере что-то показыватеся, но, судя по всему, тоже брехня - не могу сообразить какой коэффициент должен быть для перевода герцев в обороты.
пришлось считать осцилоскопом. ну и там началась грусть.
не линейная зависимость. еще и ошибка в 2-3 раза.
тоесть в emc говорю 101 оборот, в реале 355...

надо придумывать новый pwm конвертер.
вот эта схема, судя по всему, тоже будет страдать неточностью изза пологих фронтов оптотранзистора.

вчера немного думал как бы это исправить, как выровнять фронты ?
хотел туда после оптрона инвертер или шмидта поставить, но они по питанию не подходят.
как еще победить ? может полевой транзистор какой добавить ?
электронные боги, помогите!

[Nick]

А какая у тебя частота pwm?

[Сергей Саныч]

вчера немного думал как бы это исправить, как выровнять фронты ?
хотел туда после оптрона инвертер или шмидта поставить, но они по питанию не подходят.

Замени оптрон на более быстродействующий. Снизь частоту ШИМ (самое простое).
Какие частоты у тебя подаются на двигатель? Кстати, движок тот же - обычный промышленный асинхронник?
И в каком диапазоне оборотов он у тебя планирует работать?

[Алексс]

А какая у тебя частота pwm?

500

Замени оптрон на более быстродействующий. Снизь частоту ШИМ (самое простое).
Какие частоты у тебя подаются на двигатель? Кстати, движок тот же - обычный промышленный асинхронник?

куда еще снижать то... и так 500 всего.
мотор все тотже. управление 0-10в.
частоты на двиг 5-70гц

[Сергей Саныч]

частоты на двиг 5-70гц

при низких частотах такой двигатель работать нормально не сможет.

[Алексс]

уже работает. момент конечно не тот, но работает.
нарезание резьбы тому пример.

[Nick]

частоты на двиг 5-70гц

Тогда понятно, почему он в LinuxCNC скачет...
Добавь lowpass...

[Сергей Саныч]

Сними 2 характеристики по 7-10 точкам
1. Зависимость управляющего напряжения от скважности ШИМ
2. Зависимость оборотов двигателя от управляющего напряжения, хотя бы на холостом ходу.
Обороты меряй осциллографом, заодно смотри, какую частоту показывает инвертор.

[Алексс]

Тогда понятно, почему он в LinuxCNC скачет...

эти частоты никто не видит, только инвертер с ними балуется.

Сними 2 характеристики по 7-10 точкам

ща будет

[Сергей Саныч]

нарезание резьбы тому пример.

Там у тебя за секунду метчик проваливается миллиметров на 20-25, то есть скорость шпинделя где-то 1200-1500 оборотов - не так уж и мало.
Можешь еще эксперимент поставить - выставь малые обороты и, глядя на осциллограф, попробуй тормозить шпиндель (ТОЛЬКО НЕ РУКОЙ!!!). Посмотришь, как будет плавать скорость. Заодно на практике узнаешь, что такое скольжение у АД.

[Алексс]

ТОЛЬКО НЕ РУКОЙ!!!

я на инвертере задрал напряжение на низких оборотах - рукой не остановить.
ну да ладно
к нашим баранам:

Код: Выделить всё

DC%       V        Z(Hz)
 1        .308      4.1
 2        .412      5.9
 4        .515      7.5
 5        .622      9.1
 6        .719      10.8
 7        .815      12.5
15        1.35      20.8
17.5      1.51      23.8

а еще есть вот такая картинка

напряжение на выходе гуляет

[Сергей Саныч]

Чтобы было наглядней, нормализовал U и Z относительно их максимальных значений, принятых за 100%
По оси X - DC%

Нелинейность, конечно, есть, но не смертельная. Проблема в другом, ты используешь только начальный участок регулировочной кривой инвертора. Это не совсем правильно. Есть ли у него возможность задать масштаб преобразования частоты? Скажем, чтобы при 10 вольтах инвертор выдавал 80 герц?

То, что напряжение гуляет в пределах периода ШИМ, не страшно, увеличь емкость в преобразователе раз в 5-10.
И, кстати, за что у тебя зацеплены земляные концы щупов осциллографа? Сильная ВЧ помеха идет.

[Сергей Саныч]

Да, а Z - это реальная частота оборотов или то, что показывает инвертор?

[Алексс]

земли правильные: выход pwm - земля месы, выход сигнала - земля инвертера.

все понял, на инвертере сдвинул ноль оборотов на 2 вольта.
добавил scale к pwm.in

уже лучше. осталось слегка дотюнить.
а вот с этим возник неожиданный трабл - перестал запускаться hal configuration.
просто ничего не происходит

вот жеж напасть

Z это частота на осцилоскопе снятая с сигала Z энкодера. это единственное место, которое показывает честные обороты

[Сергей Саныч]

все понял, на инвертере сдвинул ноль оборотов на 2 вольта.

Лучше бы и масштаб изменить, если есть возможность.

земли правильные: выход pwm - земля месы, выход сигнала - земля инвертера.

откуда ж тогда почти полвольта помехи?

[Алексс]

Лучше бы и масштаб изменить

так и получилось:
2v=0prm
8.3v=4000rpm

откуда ж тогда почти полвольта помехи?

[nkp]

а вот с этим возник неожиданный трабл - перестал запускаться hal configuration.

скорей всего он висит в запущеных
убей...

[Алексс]

скорей всего он висит в запущеных

перезагрузка компа не помогла

[nkp]

в mygui его запускаю так

Код: Выделить всё

import os
p = os.popen("/usr/lib/tcltk/linuxcnc/bin/halshow.tcl &" )

но это из функции в скрипте
....

[Алексс]

запускаю в ручную - ничего не происходит.
похоже настало время переустановить линукс