cnc-club.ru

Кстати! Если Вы исправили описание adjustment параметра value в файле <имя файла>.glade , то после очередного изменения визуальной панели в Glade Ваши исправления анулируются! Параметр value в adjustment опять встанет на первое место и перестанет корректно отображаться!

Глюк программы? Будет ли исправлен со временем?

Ворон226 писал(а):Будет ли исправлен со временем?

Нет. Эта версия glade давно не поддерживается.

А другие версии не поддерживают LinuxCNC?

Точнее LinuxCNC не поддерживает другие версии.

Просто никто до сих пор не переделал виджеты для HAL под современные версии.
Это не очень сложно, но лично мне проще формы в рукопашную писать, чем в glade рисовать.

Nick писал(а):Наверное да, проще всего будет компонент.
Берешь стандартную заготовку:
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/P ... L_LinuxCNC
Обавляешь два пина float
В загрузку пишешь:
Код: Выделить всё
init = float(open("///файлик","r").read())
t = time.time()  
В основной цикл пишешь:
Код: Выделить всё
h["out"] = h["in"] + init
if (t<time.time()): 
 open("/файлик...","w").write(h["out"])
 t = time.time() + 100 #(100 - задержка в секундах)
В принципе - все.
Только "/файлик..." сделай с начальным значением.

Вот и дошли у меня руки до твоего совета...
Написал компонент:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal
import time

h=hal.component("memoryform")
init = float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read())
t = time.time()
h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
h.ready()

try:
    while 1:
        time.sleep(1)
        h["out"] = h["in"] + init
        if (t<time.time()):
            open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","w").write(h["out"])
            t = time.time() + 100
               
except KeyboardInterrupt:
     raise SystemExit

В папочку EXT3 положил файл st.txt со значением 123
В HAL прописал загрузку компонента:

Код: Выделить всё

loadusr -Wn skanform python memoryform.py

Прописал два пина компонента в теле HAL^

Код: Выделить всё

net    ct01            memoryform.in
net    ct01m           memoryform.out

При запуске конфигурации получаю вот такое ругательство:

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.6.4-22-g090bf29
Machine configuration directory is '/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13'
Machine configuration file is 'MyGUI.ini'
INIFILE=/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/MyGUI.ini
PARAMETER_FILE=emc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=./mygui
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=2571
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_GRAPHIC -num 1 
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_TIME -num 1 
Traceback (most recent call last):
  File "memoryform.py", line 6, in <module>
    init = float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read())
ValueError: empty string for float()
MyGUI.hal:76: python exited without becoming ready
...

Посоветуйте - где не так?

Оказывается я пропустил следующее:
При первом запуске LCNC ругнулся так:

Код: Выделить всё

Debug file information:
5815
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_GRAPHIC -num 1 
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_TIME -num 1 
Traceback (most recent call last):
  File "memoryform.py", line 17, in <module>
    open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","w").write(h["out"])
TypeError: argument 1 must be string or read-only character buffer, not float

После чего в файле st.txt вместо записи 123 оказалась пустая строка... А уже потом вышло сообщение про пустую строку.
Почему же компонент прописывает пустую строку?
Попробую организовать запись и чтение не по таймеру, а по входным сигналам "read" и "write"

Переделал компонент в такой:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal
import time

h=hal.component("memoryform")
h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("read", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("write", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()

init = 0
try:
    while 1:
        if h['read']==1:
        init = float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read())
        h["out"] = h["in"] + init
            if h['write']==1:
                open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","w").write(h["out"])
               
except KeyboardInterrupt:
     raise SystemExit

Ругается на строку: init = float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read())
Пробовал её переписать в float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read(init) - тоже не хочет (эх, учить мне Питон...)

Ворон226 писал(а):Ругается

первое ,что бросается в глаза - отступы после IF(их отсутствие)

Исправил:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal
import time

h=hal.component("memoryform")
h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("read", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("write", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()

init = 0
try:
    while 1:
        if h['read']==1:
            init = float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read())
            h["out"] = h["in"] + init
                if h['write']==1:
                    open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","w").write(h["out"])
               
except KeyboardInterrupt:
     raise SystemExit

Говорит:

Код: Выделить всё

Debug file information:
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_GRAPHIC -num 1 
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_TIME -num 1 
  File "memoryform.py", line 18
    if h['write']==1:
    ^
IndentationError: unexpected indent

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

в gedit можно "включить" показ отступов...
Geany показывает по умолчанию(хорошая программка вообще)

При запуске конфигурации компонент зависает...

Код: Выделить всё

Debug file information:
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_GRAPHIC -num 1 
Can not find -sec DISPLAY -var INTRO_TIME -num 1 
Waiting for component 'skanform' to become ready.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
MyGUI.hal:76: python exited without becoming ready

И правльно делает - ты ж сам сказал ему ждать появления компонента skanform.

UAVpilot писал(а):И правльно делает - ты ж сам сказал ему ждать появления компонента skanform.

Это тут?
loadusr -Wn skanform python memoryform.py

Да.

P.S. А просто попробовать изменить эту строчку не было-бы быстрее, чем тут спрашивать?..

loadusr -Wn memoryform python memoryform.py

Запустилось. Считывает значение из файла.
А вот при появлении сигнала memoryform.write на входе компонента - в файле исчезает число. Просто пустая строка.
Может дело в том, что формат записи не тот? Я пытался записать значение пина, которое в тот момент было равно 111.21

open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","w") так открывает файл на запись
(перепишет новым значением)
open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","a") так открывает файл на запись,добавляя в него
может тебе именно добавлять в файл требуется
(пишу "может" ,потому как не представляю - что делает твой компонент

не вникал

)

А число в строку перед записью кто будет преобразовывать?..

Число не исчезает! Файл открывается для записи (затирая содержимое), но записи не происходит т.к. возникает ошибка. Но ты её не видишь т.к. в твоей проге подобные ошибки не обрабатываются, а игнорятся.

P.S. Тяжко тебе будет без знания базовых основ питона...

Всё заработало:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal
import time

h=hal.component("memoryform")
h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("write", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()

init = float(open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","r").read())

try:
    while 1:
        h["out"] = h["in"] + init
        if h['write']==1:
            f = str(h["out"])
            open("/home/sun/linuxcnc/configs/EXT13/st.txt","w").write(f)

except KeyboardInterrupt:
     raise SystemExit

При включении конфигурации переменной init присваивается значение из файла st.txt
При появлении на пине memoryform.write сигнала 1, происходит запись значения h["out"] в файл st.txt вместо старого значения.
Теперь можно в течение дня прописывать текущие значения счетчика в файл. А при перезагрузки значение из файла прописывается в счетчик общего метража

Всем спасибо!

чего то я туплю навероное...
linuxcnc 2.5 из коробки.
немогу запустить панель gladevcp.
появляется пустая панель и все((
раньше все работало...
или я забыл чего...

cnc-club.ru

GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих

Re: GladeVCP и PyVCP для начинающих