cnc-club.ru

У меня станок на 5i25+7i76 с тремя шаговиками, без обратной связи. Захотелось красивостей QtPyVcp, поэтому пару недель назад поставил LinuxCNC 2.8. Сделал конфиг в PncConf и тут вдруг начались непонятные Joint following error, хотя все те же самые параметры отлично работали в 2.7.15. Крутил в INI параметры PID, увеличивал до неприличных значений FERROR и MIN_FERROR, ничего не помогало. Потом уже заглянул в hal и увидел: И тут я начал смутно догадываться... В общем, не стал экспериментировать с цифрами, просто отключил все pid, для моей конфигурации они не нужны. Заодно переключил тип управления с "по скорости" на "по позиции". Проблема полностью ушла, конфиги прилагаю.

а можно еще ini файл?

Argon-11 писал(а): ↑ а можно еще ini файл?

Держите.

Ну вроде закончилась эпопея с глюком joint following error.

Если кому интересно, вот анализ:
Как выяснилось, проявление проблем было довольно запутанным: кроме этого "joint x following error" (где x - 0...3) примерно в то же время начал глючить один из индуктивных концевиков, давая короткий импульс ложного срабатывания. Сообщение при этом было "joint 2 limit switch error".
По невнимательности и из-за ухудшения зрения я обе эти ошибки воспринимал как joint x following error.
После замены компа, ОС и linuxCNC проблема не исчезла, я тогда не знал о ее двойственности. Продул/пропаял Mesa 7i92h, но это не помогло, т.е. проблема не исчезла, а я до сих пор не знал о ее изначальной двойственности.
И только спустя несколько дней увидел, что выскакивает теперь ошибка "joint 2 limit switch error", в то время как "joint following error" не проявлялась.
В общем провел техобслуживание станка, продул/смазал/заменил датчик и теперь вся эта мистика позади. Ура! Но в какой момент пропала "joint following error" - не знаю.
Зато теперь в резерве лежит папочка с компилированным RT ядром 4.19 и linuxCNC 2.8.0. При отвале SSD восстановление будет недолгим.

И нас надул и себя обманул

Был вероломно обманут датчиком! Кто ж мог предположить, что он ложные короткие импульсы может кидать?
Вероломно, другого слова не найти... просто вероломно...

Но нет худа без добра. Теперь у меня релизная версия LinuxCNC 2.8.0, свежий Linux (Mint, не LMDE). Станок по какой-то причине ездит на слух как-то более плавно. Наверное, эффект помытой машины!

Argon-11 писал(а): ↑ Наверное, эффект помытой машины!

это не на долго

sima8520 писал(а): ↑ это не на долго

Эффект все еще сохраняется! Почему - не знаю

Как-то писал о том, что не устраивает перепад высоты рабочей поверхности + местная кривизна полос, образующих T-пазы.
Речь об этом:
Сейчас в процессе исправления этого дефекта с помощью нанесения выравнивающего слоя.

Задача - соблюсти следующее:
1. толщина выравнивающего слоя не более 5мм
2. надежное крепление этого слоя
3. сохранение T-пазов, т.е. нельзя просто приклеить лист, только полосами.
4. возможность использования этого слоя в качестве жертвенного и его ремонтопригодность.

Начинаю, так сказать, миниотчетик по надежности приклейки пластика к стали без пескоструйной обработки.

Короче, нарезал около 1000 текстолитовых квадратиков заматировал их с одной стороны и обезжирил моющим средством.

Буду клеить на якобы хорошие (но дорогие ) промышленные клеи: ВК-9 и более матерый К-300-61.

Вчера сделал тестовую приклейку на клей ВК-9 двух квадратиков: Один матированной стороной вниз, второй - глянцевой.
+ тест приклейки алюминия к алюминию Металлы без пескоструя, просто зашкурены грубым зерном.
Согласно "паспортному" сроку клея рвать буду завтра.
Но предварительное колупание не приводит к отслоению клея от стали, что гораздо лучше, чем приклейка на обычную эпоксидку. Она отскакивает кусками даже с обезжиренного и зашкуренного металла (помогает только пескоструй).
От склейки алюминия ничего хорошего не ожидаю, но чем черт не шутит
Если получится надежно клеить алюминий, буду крайне рад

нанеси тонкий слой клея на поверхности и дай высохнуть, затем своим же лезвием сделай насечки как в крестики/нолики игре, с шагом 1 мм, и сразу станет ясна картина

эх, надо было до эксперимента по приклейке тему создать )

Результат испытаний клея ВК-9:
1. алюминий к алюминию приклеился так себе, при отрыве клеевой слой по большей части остался на одной из поверхностей, что говорит о неудовлетворительной адгезии.
2. Хотя натеки клея удалось счистить стамеской со стальной поверхности, текстолитовые образцы (оба) не удалось оторвать от стали. По-моему, вполне удовлетворительный результат. Оторвать пытался сильными ударами молотком сверху (имитация вибрации), упором стамески сбоку.

Алюминий к алюминию из научного интереса потом склею "авиационным" клеем К-300-61

Фото промежуточного результата, т.с. для истории: Белые торчки - куски вспененного ПВХ, зазор задают.

Таки доделал. На фото уже выровнено и покрыто жидкой смолой в качестве защиты от масла.
Несколько листов пластика 2x1.5м уже попилил на мелкие детальки без заморочек с жертвенным слоем.
Так что хоть и не красивенький слой получился, но функцию выполняет.

Попутные наблюдения:
Клей ВК-9 склеивает сталь с текстолитом более чем удовлетворительно.
Клей ВК-9 склеивает алюминий с алюминием неудовлетворительно.
Клей К-300-61 склеивает алюминий с алюминием чуть лучше, но тоже так себе.