Настраиваем контроллер to_pci.

[mmv]

На 6-й минуте видео вы показываете что управление идёт осью Z с пина axis.2.motor-pos-cmd.
А посмотрите что вы посылаете на вход pid.z. Разве этот сигнал?
Все связи каждого сигнала можно увидеть в "Показать установки hal". Проследите что к чему подключено.

[mmv]

Вы видите что сигнал выходит с выхода (xis.2.motor-pos-cmd), а посмотрите приходит ли он туда куда нужно (pid.z.command). Тут посмотрите состояние.
Да и ещё нет смысла тестером смотреть на выходе, если dcontrol этой оси нулю равен всегда.

[Dron]

На 6-й минуте видео вы показываете что управление идёт осью Z с пина axis.2.motor-pos-cmd. А посмотрите что вы посылаете на вход pid.z. Разве этот сигнал? Все связи каждого сигнала можно увидеть в "Показать установки hal". Проследите что к чему подключено.

Да .Верно . Нашел ошибку. Спасибо.

[Dron]

Ошибка в выделенной строчке

[mmv]

Очевидно

[Dron]

Вы видите что сигнал выходит с выхода (xis.2.motor-pos-cmd), а посмотрите приходит ли он туда куда нужно (pid.z.command). Тут посмотрите состояние.
Да и ещё нет смысла тестером смотреть на выходе, если dcontrol этой оси нулю равен всегда.

Да все правильно нет смысла мерить тестером, если ХАЛМЕТР показывает 0.
В этом видео я хотел показать методику, как я ищу неисправность и разматываю с самого начала . И если что то не так, то опытные профессионалы меня поправят. Я новичок.
И в связи с этим вопрос. Как в ХАЛМЕТРЕ смотреть сразу два и более параметра - у меня не получилось?
И могу ли я принудительно не разрывая связи net присвоить значение пину или сигналу, которое мне нужно для отладке ?

[Serg]

И в связи с этим вопрос. Как в ХАЛМЕТРЕ смотреть сразу два и более параметра - у меня не получилось?

Попробуй halshow.

[Dron]

Очевидно

Эту конфигурацию я взял с поста 729 . В связи с тем что в новой версии 3v драйвера to_pci часть пинов оказалось переименована конфигурация не запускалось.
Вот моя конфигурация, здесь ошибок поменьше , по крайне мере запускается . Может быть кому-то пригодится.

[max73]

max73, всё запустили?

ну у меня не сложный станок, пока вроде все работает. Вот вернусь, разгребу завал по работе и попробую заточить чего-нибудь более менее серьезное, тогда и посмотрим.
Ну и с интерфейсом надо разбираться еще.

[Dron]

Вот такая сложность.
Плата энкодеров для дифференциальных входов , а у меня энкодеры с квадратичным сигналом А и В без Z и выход с открытым коллектором.
Если подключу как нарисовал на схеме , будет работать ?
Или нужно подключатся после дифференциального линейного приемника к ногам 3 и 5 микросхемы DS26LS32?
Или специальная плата есть ?

[Dron]

Как картинку повернуть на 90 градусов

[mmv]

По такой схеме работать будет, но нужно тогда отпаять нагрузочные резисторы с обратной стороны платы. Те, которые 120 ом.

[mmv]

Лучше не резисторами задать рабочую точку, а поставить операционник типа lm358

[mmv]

А лучше поставить DS26LS31

[Nikomas]

А как подключить вот такое чудо к плате encoders? Китайцы пишут про питание от 5В до 24В.

[ССыч]

А как подключить вот такое чудо к плате encoders? Китайцы пишут про питание от 5В до 24В.

Я подключал такие к плате Encoders.
Взлетели с первого раза.
Подаешь питание с Analog, сигналы на + и - на клеммнике

[Nikomas]

сигналы на + и - на клеммнике

с энкодера А и В на A+ и A- платы?

[ССыч]

сигналы на + и - на клеммнике

с энкодера А и В на A+ и A- платы?

Не посмотреть сейчас обозначение..
Черный и красный , это питание.
Белый и Зеленый сигналы

[mmv]

с энкодера А и В на A+ и A- платы?

Нет, это не верно!
Вопрос ещё актуален?

[ССыч]

Поделитесь пожалуйста схемой подключения частотника к платам STEPDIR и IO.
По плате STEPDIR
Выходы платы P5 (+) и (-) на вход частотника в разьемы подачи управляющего напряжения?
По плате IO
Не понимаю как подключить выходы OUTPUT (+) (-) ко входам частотника FW/STOP и REV/STOP?