Установка LinuxCNC EMC2

Nick · Сообщение **Nick** » 05 дек 2009, 14:08

: EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 341035 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download

MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

Загружаете iso образ LiveCD.
Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
После этого Вы можете
- Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
- Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
Отрываем папку с сохраненным скриптом
Распаковываем архив
Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
Запускаем скрипт установки двойным кликом
Вводим пароль, по запросу
Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

Выполняем следующую команду из консоли

Код: Выделить всё

wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
sh linuxcnc-install.sh

По запросу вводим пароль
Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

Serg · Сообщение **Serg** » 10 июл 2016, 15:21

Самый правильный это именно "init 3" - многопользовательский режим + сеть, графика выключена. Включить обратно - "init 5".
Останавливать только менеджер дисплея неправильно, это например не гарантирует останов X-сервера.

P.S. Правда в современных системах уже отказались от init в пользу systemd.

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 10 июл 2016, 16:37

Но в любом случае не killall gdm
Это крайняя мера когда есть дифицит ОЗУ или заглючила видеокарта и всё пошло в разнос.

Serg · Сообщение **Serg** » 10 июл 2016, 18:55

При установке debian-7 столкнулся с багом: падает на установке debconf, если ставить на раздел /dev/sda3.
Пришлось ставить на /dev/sda1 и потом вручную переносить.

Ворон226

verser писал(а):
Ti-j писал(а):В первом посту ссылка не рабочая.
Если кому нравится ubuntu 10.04 (мне например ), то Live CD с linuxcnc 2.5 на ubuntu 10.04 видел здесь (и затем обновить linuxcnc до 2.7 ).

Скачал. Сделал загрузочную флэшку. Установил Убунту 10.04 с ЛСНС 2,5.
А дальше стоп.
1. Система не желает докачивать русский язык (это и понятно - нет поддержки).
2. Не могу установить более новые версии ЛСНС -
Некоторые пакеты невозможно установить. Возможно, вы просите невозможного,
или же используете нестабильную версию дистрибутива, где запрошенные вами
пакеты ещё не созданы или были удалены из Incoming.
Следующая информация, возможно, поможет вам:

Пакеты, имеющие неудовлетворённые зависимости:
linuxcnc: Зависит: libboost-python1.40.0 (>= 1.40.0-1) но он не может быть установлен
Зависит: libmodbus5 но он не может быть установлен
Зависит: tclx но он не может быть установлен
E: Сломанные пакеты

3. Не ставится Glade. Его нет в Центре обновлений, не ставится из терминала...

И как теперь жить?

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 19 июл 2016, 03:12

Ворон226 писал(а): И как теперь жить?

Если у тебя LPT то радоваться что нашёл образ и у тебя хоть как то заработает.
1)Сейчас сижу печальный, 64 wheezy сбои реалтайма и axis, LPT материнки не видит как факт,попробую конечно переставить ОС,
но в Linux как правило помогает не это, а качественное понимание ситуации.
И помоему просто глючит axis.

2)Запуск сделанного в stepconf конфига на системе LiveCD LinuxCNC wheezy 32 битном кончилось сообщение что у меня чего то там task 1.

одна Убунта Lucid c ДштгчСТС 2.5 LPT видит и работает, при чём с лучшими тайменгами чем у whezy.

Возможно источник моих проблем в драйвере nouveau к карте nvidia, но xorg.conf теперь по умолчанию не создаётся и в него не слазить, не поправить.
Разве что залезть в /lib/modules и отобрать у ядра противную nv-игрушку(т.е. удалить файлы модулей с драйверами для карт nvidia.
А может дело в том что Lucid скомпилирована для i486, а Wheezy для i686.

-----------------------
Если не решу вопрос то буду делать тему о своей не удачной жизни.

Serg · Сообщение **Serg** » 19 июл 2016, 14:09

torvn77 писал(а):1)Сейчас сижу печальный, 64 wheezy сбои реалтайма и axis, LPT материнки не видит как факт,попробую конечно переставить ОС,

Сижу радостный, 64 wheezy совершенно замечательно работает, в том числе и с LPT.

Из коробки LPT не заработал, но решение гулится в 5 минут.

torvn77 писал(а):Разве что залезть в /lib/modules и отобрать у ядра противную nv-игрушку(т.е. удалить файлы модулей с драйверами для карт nvidia.

А если у тебя какую-нибудь "противную игрушку" отрезать?..

Почему просто не выключить её тем-же nomodeset?

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 20 июл 2016, 01:49

UAVpilot писал(а):Почему просто не выключить её тем-же nomodeset?

Это который в конфигах в /etc/modprobe.d/conf_name.conf ?
И как я понимаю, надо сделать отдельный файл. как нибудь его назвав, и как я понимаю,
регистрировать этот файл или прописывать к нему путь нигде не надо?

UAVpilot писал(а):Сижу радостный, 64 wheezy совершенно замечательно работает, в том числе и с LPT.

У меня тоже хорошо работало, но потом произошло две вещи:
1)Постепенно начали ухудшаться показатели реалтайма.
2)Я прочитал что для улучшения реалтайма надо поудалять не нужные демоны( но ведь раньше почему то они так сильно не мешали)
3)флешка на которой стоит ОС стала уж совсем медленной.
4)Так же следуя пункту 2 я включил opengl_always_software, поставил модули памяти так, чтобы они не были в ganged mode и поставил какой то пакет с sw в конце названия, вроде там библиотека для софтварного рендеринга,
И похоже что всё это не нравится axis, и он то не запускается, то не даёт отжать кнопку estop(F1)

Сейчас могу сказать точно одно, супротив написанного реалтайм после выключения ganged mode стал хуже.

UAVpilot писал(а):Из коробки LPT не заработал, но решение гулится в 5 минут.

Это вот это решение?
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... s_not_work
Оно не подходит, у меня та проблема что LPT не видится в системе вообще, даже как не распознанное устройство.

MX_Master · Сообщение **MX_Master** » 20 июл 2016, 07:02

Открывайте любой монитор процессов и смотрите какие демоны жрут ресурсы больше обычного. Временно их убить и проверить реалтайм.

Про ОС на флэшке не понял. Это у вас там дистр или рабочая система с LCNC?

Попробуйте с другими интерфейсами, если с ними также, то дело не в axis.

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 20 июл 2016, 12:52

MX_Master писал(а):Про ОС на флэшке не понял. Это у вас там дистр или рабочая система с LCNC?

У меня на ней рабочая система, и всё на ней очень хорошо жило, из всех неприятностей только что реалтайм сбоил.
Но надо понимать, что что /tmp у меня был вунесен на tmpfs, при чём в последней версии, на которой возникли проблемы /home был выселен на tmpfs целиком, ну а ОЗУ у меня 4ГБ.
На другие же проблемы способ установки влиять не должен.

MX_Master писал(а):Открывайте любой монитор процессов и смотрите какие демоны жрут ресурсы больше обычного. Временно их убить и проверить реалтайм.

Удаление всего что не входит в базовую комплектацию ничего не дало, потому что процессор и так работает на 0-10% своих возможностей.
Судя по графику что-то периодически вызывает на короткий промежуток времени резкую задержку, при в целом свободном процессоре, а такое через htop не отловить.

Остальное пока можно объяснить тем что у меня установка ОС старая.

Serg · Сообщение **Serg** » 20 июл 2016, 13:23

torvn77 писал(а):Это который в конфигах в /etc/modprobe.d/conf_name.conf ?

Нет.

torvn77 писал(а):1)Постепенно начали ухудшаться показатели реалтайма.

Само стало ухудшаться? Ты конечно-же ничего не делал?..

torvn77 писал(а):2)Я прочитал что для улучшения реалтайма надо поудалять не нужные демоны( но ведь раньше почему то они так сильно не мешали)

Чушь.

torvn77 писал(а):3)флешка на которой стоит ОС стала уж совсем медленной.

флешка, на которой стоит ОС не нужна для работы. Она нужна только для старта системы и LinuxCNC...

torvn77 писал(а):4)Так же следуя пункту 2 я включил opengl_always_software, поставил модули памяти так, чтобы они не были в ganged mode

Зачем все эти извраты? Показать самому себе, что ты крут?

Почему просто не следовать простым и проверенным рекомендациям?..

torvn77 писал(а):Это вот это решение?

Скорее всего нет. Точнее сказать сложно - ты ж не говоришь что за ошибка возникает.

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 20 июл 2016, 19:44

UAVpilot писал(а):Скорее всего нет. Точнее сказать сложно - ты ж не говоришь что за ошибка возникает.

А нет никакой ошибки, просто LPT нет в выдаче lspci -v, ну и созданный в stepconf конфиг к движению станка не приводит.
В Убунте Lucid LPT работает, правда lspci я не делал.

UAVpilot писал(а):Само стало ухудшаться? Ты конечно-же ничего не делал?..

Да, на тот момент я ничего особого не делал, ну ставил или удалял программы. настраивал sudo и автологин рута.
Ухудшение же постепенно нарастало в течении нескольких месяцев.

UAVpilot писал(а):Почему просто не следовать простым и проверенным рекомендациям?..

Куча простых рекомендаций из разных уголочков форума, я не настаиваю на том что они правильные.

Serg · Сообщение **Serg** » 20 июл 2016, 19:52

torvn77 писал(а):А нет никакой ошибки, просто LPT нет в выдаче lspci -v

А с чего ты решил, что он там должен быть? lspci показывает только PCI-устройства, а в современных чипсетах LPT, COM, FDD и т.п. висят на шине ISA, которая подключена через PCI-ISA мост.

torvn77 писал(а):Ухудшение же постепенно нарастало в течении нескольких месяцев.

В Linux само ничего не ломается...

torvn77 писал(а):Куча простых рекомендаций из разных уголочков форума

С LOR? Тогда понятно - странный там народ, да и советы у них не менее странные... В большинстве случаев сразу начинают "лечить", даже не осилив изучить симптомы...

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 21 июл 2016, 18:01

UAVpilot писал(а):А с чего ты решил, что он там должен быть? lspci показывает только PCI-устройства, а в современных чипсетах LPT, COM, FDD и т.п. висят на шине ISA, которая подключена через PCI-ISA мост.

Ну не знаю тогда, я сделал свежую установку, вот как я подключил репозитарий linuxcnc, часть истории консоли и что отвечает linuxcnc-uspace, архитектура i386
Могу ещё dpkg --list привести, ну и ещё раз напишу, эта установка свежая, ей около 180 минут.

Подключение репозитария LinuxCNC (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Часть из того, что я делал во время установки(как есть) (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Конфиг станка (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Результат запуска Linuxcnc с этим конфигом (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Serg · Сообщение **Serg** » 21 июл 2016, 18:29

http://lmgtfy.com/?q=%2Fdev%2Fparport0+ ... +directory

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 21 июл 2016, 19:18

UAVpilot писал(а):http://lmgtfy.com/?q=%2Fdev%2Fparport0+ ... +directory

Если ты про это https://groups.google.com/forum/#!topic ... Jvb2mLNQl4 то у меня в /etc/modpobe.d/ запрета на lp или что похожее нет.
И вообще в гугле устаревшая применительно к wheezy информация, например /proc/ioports у меня просто отсутствует.

Serg · Сообщение **Serg** » 21 июл 2016, 21:16

Я не про это, я ж дал ссылку, по которой выдают правильные ссылки. Проверил первые 5 ссылок - в 4-х есть правильное решение, а одна ссылка на твой любимый LOR, на котором не любят простых решений и сразу лезут пересобирать ядро.

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 24 июл 2016, 19:18

Часть проблем решилась тем, что я пытался поставить linuxcnc-uspace на архитектуру i386.
Самое коварное что программа тычет в это носом только при попытке запустить тест осей в stepconf,
а если теста осей не делал, то так ничего и не узнаешь.
и ведь сам же говорил. что uspace работает только с 64 битными архитектурами.
Теперь остаётся разобраться почему мои конфиги axis заглючивали.

Ворон226

Ti-j писал(а):В первом посту ссылка не рабочая.

Видимо надо исправить на http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... uxcnc.html

Пошел по ссылке...
Вроде бы сделал всё, как там написано:
Скачал ИСО-шник.
Сделал загрузочную флешку с помощью Unetbootin.
Загружаю LIVE - ругается:
cat: can't open '/sys/block/*/removable' : No such file or directory
Ругается долго... И вылетает из загрузки.

Попробовал просто установить с неё - результат тот же.

Может напишем (исправим) в теме описание процедуры установки LCNC последней сборки (ведь уже больше ничего меняться не должно - тема-то почти закрыта)? Если мне объясните - я напишу. Нет проблем.

Serg · Сообщение **Serg** » 25 июл 2016, 19:31

Ворон226 писал(а):Вроде бы сделал всё, как там написано:

Контрольную сумму флешки проверял?

torvn77 · Сообщение **torvn77** » 25 июл 2016, 19:35

UAVpilot писал(а):Контрольную сумму флешки проверял?

Тогда уж лучше проверить контрольную сумму записанного образа.

cnc-club.ru